Схема дрона: Дрон своими руками: Урок 1. Терминология.

Разное
alexxlab

Содержание

Как управлять квадрокоптером?

Введение

Количество людей, которые решили освоить управление дроном и в целом заинтересовались этим хобби, с каждым годом растет в арифметической прогрессии по всему миру. 2017-й год не стал исключением и с наступлением нового года, самым часто задаваемым запросом в поисковых системах инета стал вопрос: «Как управлять квадрокоптером?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году стал – дрон.

Перед тем как начать раскрывать тему о безопасном пилотировании, стоит отметить следующее, что людей, которые с первого раза смогли освоить управление дроном, нет. Каждый, кто впервые пришел в это хобби, начинает с неуклюжих полётов и ошибок свойственных новичку и как правило у всех они в основном одинаковы. Но стоит помнить, что именно новички, опираясь на опыт профессионалов в конечном итоге привносят что-то новое и именно каждое новое поколение будет всегда лучше тех, кто стоял у истоков развития того или иного увлечения.

Данная статья является первоначальным кратким руководством, ориентированным на новичков, желающих научиться правильно и безопасно пилотировать беспилотными летательными аппаратами.

С чего начать?

Пилотирование дроном это веселый и относительно новый стремительно развивающийся вид хобби, о котором на текущий момент существует не так много информации, особенно для людей, которые только начинают познавать БЛА. В результате первый полёт осуществляется на свой страх и риск, что не безопасно как для пилота, так и для окружающих в месте запуска людей. Стоит помнить, что дрон это достаточно мощная машина с быстро вращающимися винтами, и при неумелом пользовании вы можете легко нарушить его целостность, что грозит полным выходом из строя устройства в целом.

  • Чтобы свести к минимуму всевозможные риски, в первую очередь следует придерживаться основополагающих правил: избегать полётов в непосредственной близости от людей и имущества, а так же не пересекать запретных для полётов зон — «No Fly».
  • Зоны «No Fly» — территории, полёт над которыми запрещен! В периметр этих зон как правило входят аэропорты, военные части, стадионы и т.д.

Каким должен быть первый дрон?

Лучше всего начать с дрона имеющего четыре несущих винта/пропеллера, или попросту с квадрокоптера, комплект которого будет готов к полёту из коробки (RTF – ready to fly). Это говорит о том, что после распаковки пользователю не придётся заниматься сборкой/дооснащением модели. Включил и полетел.

Дорогой или дешёвый?

Начинать лучше с квадриков до 50$. Во-первых, у таких беспилотников зачатую малый вес и малый размер, а значит они не могут причинить существенный вред людям либо имуществу. Во вторых, утратить дрон за 500$ из-за отсутствия навыков пилотирования, будет куда неприятней, чем за 50$. К тому же, как показывает практика, воспользоваться всем потенциалом дрона за 500$ у новичка не получится. Помните, в данном хобби начинать надо с простого!

Аппаратура управления

В большинстве случаев пульт управления беспилотника имеет основные органы управления это левый и правый стики/джойстики для осуществления управления дроном и ряд дополнительных кнопок и AUX–переключателей (2/3-позиционные), которые часто используют для переключения между режимами полёта, включение и выключение светодиодов и т.д.

*Схема классической аппаратуры.

Как управлять квадрокоптером?

Назначение левого и правого стиков:

Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси.

  • Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает).
  • Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается).

  • Yaw Left – при перемещении влево поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
  • Yaw Right – при перемещении вправо поворачивает дрон вокруг своей по часовой стрелке.

Правый стик – отвечает за «Тангаж» и «Крен» т.е. наклоны дрона на левый и правый бок, а так же вперед и назад (правым стиком пилот задает направление полёта).

  • Roll Left – осуществляет наклоны дрона на левый бок (при этом дрон будет смещаться в левую сторону по горизонту).
  • Roll Right — осуществляет наклоны дрона на правый бок (при этом дрон будет смещаться в правую сторону по горизонту).

  • Pitch Down – при перемещении стика вверх наклоняет дрон вперед (при этом дрон начнёт смещаться в перед).
  • Pitch Up –при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (при этом дрон начнёт смещаться назад).

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты. Новичкам рекомендуется начинать обучение пилотированию в акро режиме с FPV симуляторов.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте. Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер. Основное признание получил в аэросъёмке, так как освобождает пилота от постоянного контроля над занимаемой дроном высотой, позволяя тем самым акцентировать свое внимание на получении качественного фото/видео материала.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Основные правила полёта

Здесь мы поговори о том, каких правил стоит придерживаться перед и вовремя первого полёта. Безопасность превыше всего!

  1. Выберите для полётов хороший безветренный день.
  2. Место для полёта должно быть в виде большой открытой площадки без зданий или линий электропередач.
  3. Убедитесь, что бы в месте запуска и полёта отсутствовали люди, животные, имущество.
  4. Перед запуском проведите осмотр дрона на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадёжно установленных пропеллеров, защиты пропеллеров, камеры и т.д.
  5. Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлечь вас на момент полёта, например, стоит перевести свой мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.

Первый вылет

После обеспечения безопасности можно переходить к практическим тренировочным полётам. Начинать надо с простого, и первым делом проработайте следующее:

  1. Отработайте взлёт и зависание в воздухе на высоте до двух метров с последующей посадкой.
  2. Совершите короткие полёты из точки «А» в точку «Б» с последующей посадкой.
  3. Добейтесь уверенного стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.

Практические советы

Скорость ветра

Скорость ветра — это первый показатель, на который прежде всего необходимо обращать внимание перед полётом на отрытом воздухе. Не стоит осуществлять полёт, если скорость ветра выше — 6 м/с. Уже при таком ветре дрон в полёте будет не стабильным и его постоянно нужно будет корректировать, что для новичка особенно сложно. При скорости ветра выше 11 метров в секунду пилот и вовсе рискует разбить дрон.

Практикуйте зависание

На практике «зависание (удержание позиции)» даётся куда сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Особенно, когда полёт осуществляется в режиме от первого лица (FPV) (не рекомендуется на первых этапах обучения пилотированию). Отработав навык зависания, пилот станет лучше контролировать дрон, а также это позволит ему в будущем снимать красивые кадры с высоты птичьего полёта.

Сбрасывайте газ

Что вы сделаете, если на пути следования вашего дрона на высокой скорости, вдруг оказалось дерево? Кто-то скажет: «Просто облечу его и все». Но на практике порой времени на облёт не остаётся и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ в нуль. Таким образом вы можете существенно снизить вероятность максимального повреждения как самого дрона/рамы, так и отдельных его элементов, таких как моторы, антенны и т.д. Так же стоит напомнить, что не стоит пренебрегать использованием защиты несущих винтов, которая часто прилагается в комплекте, особенно на момент обучения пилотированию, даже если они заметно снижают лётные характеристики коптера.

FPV симуляторы

FPV симуляторы позволяют максимально сократить расходы связанные с разрушением дрона в результате крашей, что особенно актуально на начальных этапах обучения пилотированию. Именно с FPV симуляторов рекомендуется начинать знакомство с управлением дроном новичкам. Рекомендуем наш отдельный материал максимально раскрывающий тему о современных FPV симуляторах.

 

Заключение

К сожалению, столкновения и падения (краши) в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это учиться сводить к минимуму такие события. Помните, что всё приходит с опытом, который вы получаете исключительно в процессе практики. Чем больше часов налёта, тем больше возможностей открывается перед вами в управлении беспилотником.

Надеемся, что в этом кратком руководстве для новичков, мы смогли донести максимально полное представление о том, на что стоит обратить внимание при обучении пилотированию дроном на начальном этапе. Конечно же, уместить весь курс обучения в одну статью не представляется возможным, но если вам этого не достаточно, то советуем пройти специальные курсы, по обучению пилотированию БПЛА в ближайших к вам специализированных учебных заведениях, благо такие уже имеются.

Видео

Наглядный пример пилотирования дроном.


Создание корпуса дрона: идеи и примеры

Мультикоптеры — летающие устройства, которые построены по подобию вертолета. У них может быть от трех несущих винтов. Наиболее популярным мультикоптером является квадрокоптер — устройство с четырьмя несущими винтами. Его первую работающую версию создал американо-российский изобретатель Георгий Ботезат. На тот момент в квадрокоптере была предусмотрена кабина пилота. Сегодня основное преимущество квадрокоптеров — бесплотность. В ХХІ веке квадрокоптеры стали доступным устройством, которое покупают для развлечения. Их используют для съемок видео, прикрепляя к нижней части фото- и видеокамеры, чтобы снимать ролики с высоты птичьего полета. Компания Amazon разрабатывает проекты доставки посылок дронами и планирует постройки складов-ульев, с сотнями окон для вылета дронов.

Первый квадрокоптер, 1923 год, разработка авиаконструктора Ботезата

Исследователи используют дроны для доступа в сложнодоступные или опасные для человека зоны. При желании квадрокоптер можно оснастить устройством сбора информации об окружающей среде: он может снимать атмосферные показатели или собирать образцы пород.

Военные дроны — значительный сегмент мультикоптеров. Среди прочего их используют для переноса бомб. Они позволяют наносить относительно точные авиаудары, не рискуя жизнью пилотов. Барак Обама, сорок четвертый президент США, старался по максимуму использовать потенциал дронов, в отличие от многих своих предшественников, которые делали ставку на человеческие ресурсы.

RQ-7 Shadow, военный дрон, который переносит взрывчатку

Также военные используют небольшие квадрокоптеры для разведки: сбора информации и съемки территорий. Как и в случае с бомбами, дрон позволяет сохранить человеческие жизни и получить фото или видео с местности, не посылая туда живого разведчика. При этом фото в режиме реального времени отправляются на сервера ведомства, и если его собьют, информация все равно останется у военных. Также дроны могут выполнять и функцию патрулирования территории.

Разработка квадрокоптера: бизнес-перспективы

С точки зрения бизнеса, наиболее перспективными являются гражданские мультикоптеры. В 2016-м году компания Business Insider прогнозировала, что к 2020-му году рынок гражданских дронов будет оцениваться в 12 миллиардов долларов. По оценке New York Times в 2016-м году в мире продано 9,4 миллиона гражданских дронов на сумму в 3 миллиарда долларов. Пользовательские квадрокоптеры — популярный подарок для подростков, они пришли на смену игрушечным радиоуправляемым самолетам.

Еще одна интересная разработка будущего — беспилотный дрон-такси. На саммите World Government Summit, который в начале 2017-го года прошел в Дубаи, объявили, что EHang 184 в тестовом режиме будет работать в ОАЕ. В дрон помещается один человек, летает он благодаря двум винтам-пропеллерам, максимально возможная длительность поездки — 30 минут. Использовать его планируют для доставки пассажиров из аэропорта в пределы города.

Корпорация SnapChat напротив работает над проектом крошечного коптера, который будет летать вокруг владельца, помогая транслировать свою жизнь в приложение. Судя по новостям, компания работает над собственным дроном и подстраховывается, покупая разработки тех, кто преуспел в создании компактных дронов. В августе 2017-го года журналисты писали о том, что компания ведет переговоры со стартапом Zero Zero.

Хоть сама компания и отрицает это, но шаг вписывается в стратегию развития бренда. До этого, также в 2017-м году, Snapchat приобрели Лос-Анджелесскую компанию Ctrl Me Robotics, которая также создает малогабаритные дроны. Технофутурологи склоняются к тому, что дрон, который летает за хозяином — идея, которая понравится целевой аудитории (рожденные в середине 90-х — начале 20-ых) и покажет хорошие продажи.

Разработка Zero Zero — дрон, который летает за его владельцем, может снимать фото и видео. Из плюсов — встроенный ИИ, который узнает хозяина. Из минусов — слабая батарея, которая поддерживает всего 8 минут съемки видео, что ничтожно мало для устройства, которое стоит несколько сотен долларов.

Хотите, чтобы ваш стартап был следующим в списке приобретений SnapChat? Обратитесь в KLONA, мы поможем разработать квадрокоптер и построим для него стратегию продвижения.

Промышленный квадрокоптер Aeryon Scout, который используется для поиска пропавших людей

Промышленный дизайн квадрокоптеров: конструкция

Дроны различаются количеством несущих винтов. На рисунке ниже, с типологией мультикоптеров видно наиболее популярные типы. Чтобы дрон зависал и находился на одном месте, все винты должны крутиться с одной скоростью. Стороны оборота пропеллеров в разных модификациях изображены на схеме ниже. Зависающее положение используется для фотосъемки с длительной выдержкой. Это позволяет получить кадры высокой точности, которые используют в геодезии, археологии или для получения разведданных.

Разработка квадрокоптеров: возможные конструкции винтов

Ориентация мультикоптера в пространстве определяется 3 показателями:

  • крен;

  • рыскание;

  • тангаж.

Чтобы менять направление полета, нужно изменять эти углы с помощью пульта управления квадрокоптером. Корпус пульта должен быть эргономичным и не скользящим.

Показатель скорости вращения винтов квадрокоптера — газ. Чем он выше, тем скорее коптер набирает высоту.

Квадрокоптеры оборудованы обязательными датчиками, которые регулируют положение аппарата в воздухе:

  • Гироскоп, который измеряет угловую скорость;

  • Акселерометр, который измеряет ускорение;

  • Регуляторы скорости, которые управляют сигналом контроллера.

Камера — не обязательная составляющая квадрокоптера. Она может быть встроена производителем или установлена отдельно, пользователем.

Среди всех дронов квадрокоптер является наиболее популярным вариантом для цивильного использования. В свою очередь среди квадрокоптеров наиболее удобной конструкцией является схема, где винты расположены по аналогии буквы «X».

Составляющие части квадрокоптера: разобранная 3D-модель дрона

Создание корпуса для квадрокоптера: отталкиваемся от габаритов

Вес квадрокоптера колеблется от одного до четырех килограмм. Конструкция квадрокоптера позволяет ему поднимать вес в несколько килограмм, носить тяжелые профессиональные камеры и транспортировать небольшие посылки. Чтобы поднять камеру, квадрокоптер должен быть не меньше 20 сантиметров в длину. Amazon видит в дронах будущее доставки и уже запатентовал идею склада, с сотней отверстий для вылета дронов.

Схема логистического центра, который запатентовала Amazon

Длина крупногабаритных квадрокоптеров стартует от 50 сантиметров. Они являются более прочными, в сравнении с малогабаритными (до 20 сантиметров) и среднегабаритными дронами (20 — 50 сантиметров). Такие квадрокоптеры оснащены мощными батареями, которые продлевают время полета до получаса. Они маневренны, выдерживают столкновения в лоб и не боятся сложных погодных условий. Все это предусматривает их конструкция и продуманный корпус.

Конструкция корпуса квадрокоптера обычно имеет обтекаемую форму, для уменьшения сопротивления.

Конструкция военного дрона-разведчика

Квадрокоптеры, как и многие другие изобретения часто используют в дизайне зооморфизм. Обычно это не чисто дизайнерское решение. Конструкторы и проектировщики заимствуют у животных и технические решения, например квадрокоптер SCAMP умеет не только летать, а и карабкаться, принцип передвижения позаимствован у геккона.

3D-моделирование квадрокоптера SCAMP: живая природа на службе у инженеров

3D-печать деталей для квадрокоптера: применение в любительском моделировании

Сконструировать простейший квадрокоптер относительно просто. Мода на БПЛА (беспилотные летательные аппараты), которая захлестнула мир в начале 2010-ых и тот факт, что при желании собрать свой квадрокоптер может каждый, у кого есть желание и доступ в интернет, повлияла на рост интереса к 3D-моделированию. Если вы сделали 3D-модель квадрокоптера и хотите напечатать ее, KLONA поможет. Наша студия промышленного дизайна может изготовить корпус квадрокоптера методом 3D-печати.

Серийное производство квадрокоптеров в KLONA

Любительское моделирование подходит в качестве хобби, но если у вас есть идея и работающий прототип квадрокоптера, мы поможем наладить серийное производство дронов. Этапы налаживания производства в КЛОНА состоят из таких шагов:

  1. Создание 3D-модели. Если у вас уже есть наработки, мы используем их, если они отсутствуют, то мы возьмем вашу идею и приступим к реализации.

  2. После всех этапов разработки модели, мы утвердим ее и напечатаем. Полученный прототип корпуса потребуется доработать.

  3. Тестирование. Потребуется понять, способен ли квадрокоптер выполнять все задуманное, хорошо ли работают механизмы, что отвечают за полет, не перегревается ли аккумулятор.

  4. Правки, изготовление нового корпуса и пресс-формы.

  5. Печать нескольких корпусов и проверка работоспособности пресс-формы.

  6. Запуск серийного производства.

На каждом этапе могут требоваться доработки, поэтому мы перестраховываемся и тестируем модель, а не делаем пресс-форму с первого прототипа.

Заказать разработку квадрокоптера вы можете в студии промышленного дизайна КЛОНА. Работайте с профессионалами, чтобы результат вас не разочаровывал!

 

Контактная информация:

 

+7 (499) 112 08 50

[email protected]

Из чего состоит квадрокоптер? Устройство дрона: обзор для новичков

Беспилотные технологии считаются чуть ли не чудом техники XXI века, хотя появились они не сегодня и не вчера. Однако именно в наше время самые разные модели дронов (воздушных и подводных) стали постепенно менять многие вещи в окружающем человека мире. Помимо военных беспилотниками стали активно пользоваться ученые, специалисты различных отраслей промышленности, пожарные, полиция, любители и профессионалы в области фото- и видеосъемки.

Огромное количество беспилотников создается не только для профессионалов, но и любителей. И если вы собираетесь вступить в быстро растущее сообщество коптероводов, то наверняка хотите побольше узнать о том, что представляет собой летательный аппарат, управляемый дистанционно, из каких компонентов он состоит и для чего они нужны машине.

Рассмотрим основные элементы квадрокоптера на примере модели DJI Inspire 1

1. Стандартные пропеллеры

Стандартные пропеллеры отвечают за направление движения дрона и располагаются в передней части летательного аппарата. Хотя с момента появления беспилотников для изготовления пропеллеров использовались самые разные материалы, сегодня большинство серийных машин получают пропеллеры либо из пластика, либо из композитных материалов (углеволокна).

Инженеры до сих пор работают над наиболее эффективной формой пропеллеров, чтобы обеспечить стабильность полета, хорошее маневрирование и устойчивость летательного аппарата к воздействию ветра или других погодных условий. Пилоту необходимо перед каждым полетом в обязательном порядке проверять состояние пропеллеров, так как малейшее повреждение может вызвать аварию или нестабильный полет. Вот почему рекомендуется всегда иметь с собой во время полетов запасные пропеллеры.

2. Толкающие пропеллеры

Толкающие пропеллеры отвечают за передвижение летательного аппарата в воздухе вперед и назад. Название пропеллеров как раз и показывает принцип их работы. Поэтому располагаются они в задней части дрона, ведь их задачей является подавление крутящих моментов двигателя дрона во время обычного полета коптера, чтобы последний двигался либо вперед, либо назад в зависимости от команд с пульта управления.

Низкошумные пропеллеры модели 8743 для квадрокоптеров серии DJI Mavic 2 

С технологической точки зрения, толкающие пропеллеры не отличаются от стандартных. Их изготавливают из пластика или композитных материалов. Они также могут иметь разные размеры в зависимости от модели дрона, а также иметь специальную защиту, которая спасет конструкцию от аварии и защитит людей от случайного касания краями винтов. Толкающие пропеллеры также необходимо постоянно проверять перед полетом на предмет их общего состояния и наличия или отсутствия повреждений.

3. Бесколлекторные двигатели

Все производимые в последнее время дроны используют бесколлекторные двигатели, которые считаются более эффективными с точки зрения производительности и эксплуатации по сравнению с коллекторными двигателями. В любом типе техники конструкция мотора не менее важна, чем все остальные компоненты, ведь эффективный двигатель не только обеспечивает отличное пилотирование (в случае с беспилотником), то сокращает ваши расходы на обслуживание и покупку дополнительного оборудования. Чем мощнее двигатель, тем больше длится время автономной работы дрона и дольше его полет. Мощность двигателя также влияет на параметры полезной нагрузки, которую может нести дрон: камера и другое оборудование.

Различия между коллекторным и бесколлекторным двигателем

Отличным примером является разработка компанией DJI серии своих дронов промышленного назначения: Inspire 1, Inspire 2, серии дронов Matrice и Agras. Конечно, у DJI в этом плане тоже есть конкуренты, стремящиеся выпускать летательные аппараты с мощными двигателями, однако пока китайская компания идет на шаг впереди, создавая не только мощные, но и экономичные, а также малошумные агрегаты.

4. Посадочное шасси

Наличие шасси у беспилотника не всегда обязательно. Некоторые небольшие модели сконструированы таким образом, чтобы можно было без проблем приземлиться на нижнюю панель или что-то вроде нее. Другие модели, и их большинство, оснащаются различными вариантами шасси. У кого-то они напоминают вертолетные лыжи, у других замысловатые “ножки”. Все зависит от конкретной модели, ее назначения и оснащения. Например, беспилотники, использующиеся для воздушной съемки, а значит, оборудованные подвесной камерой, как правило, получают высокое шасси с большим клиренсом. Такими шасси изначально оборудуются все модели DJI Phantom с первой до последней версии. Высокие шасси есть и у промышленных дронов линейки Matrice, также разрабатываемой DJI.

А вот у дронов серии Inspire и Mavic шасси представляют собой что-то вроде ножек, установленных под двигателями на концах “рук” рамы. При этом из-за низко расположенной камеры шасси Inspire при посадке опускаются ниже, а в полете немного поднимаются вверх, улучшая при этом обзор для камеры. У Mavic из-за особенностей расположения камеры такое решение не требуется, но зато у него шасси складываются вместе с “руками” и пропеллерами, превращая дроны этой серии в одни из самых компактных и удобных для перевозки.

Квадрокоптер DJI Inspire 1 с поднимающимися в полете “лучами” и шасси

Назначение дрона и возможность подвесить дополнительную полезную нагрузку под нижней панелью (например, камеру или груз), влияют на технические решения для шасси. В одних случаях они делаются фиксированными (как у той же серии Phantom), а в других случаях шасси могут убираться, предоставляя камере обзор на 360 градусов, что важно для специализированных беспилотников (для инспекции, пожаротушения, поиска и спасения и т.п.).

5. Электронные регуляторы скорости (Electronic Speed  Controllers / ESC)

Электронный регулятор скорости (ESC) (другие названия: электронный регулятор скорости, электронный регулятор хода) представляет собой электрическую цепь, которая призвана контролировать скоростной режим беспилотника (впрочем, и других типов летательных аппаратов, так как это устройство в различных модификациях есть и у самолетов). По сути, это важное устройство передает энергию от батареи к двигателю бесколлекторного типа, преобразуя постоянный ток источника питания в переменный ток, который нужен мотору.

Схема работы электронного регулятора хода предполагает подачу (на входе) напряжения с батареи и поступление сигналов с полетного контроллера (бортового компьютера дрона). А вот на выходе от регулятора поступает на привод управляющее напряжение. Отсюда понятно, что регуляторы хода должны быть совместимы с полетным контроллером, когда проектируется и собирается конкретная модель беспилотника. Кроме того, они должны потреблять тока меньше, чем отдавать. Расчет же тока для привода производится, исходя из характеристик мотора и пропеллера плюс 20-30%.  

О регуляторах можно рассказывать долго, а их важность для беспилотников бесспорна. Об этом говорит тот простой факт, что современные дроны полностью зависят от этого вида устройств для нормального полета и выполнения всех задач, которые ставятся перед конкретным видом летательного аппарата. Поэтому DJI и другие производители дронов на электрической тяге много работают над совершенствованием электронных регуляторов хода. При выходе каждой новой модели беспилотника DJI старается внести усовершенствования и в ESC, о чем обязательно информирует будущего потребителя, например, о снижении энергопотребления и более высокой производительности.

Специальные регуляторы скорости для гоночных дронов DJI Takyon Z14120

Где же устанавливаются электронные регуляторы ходы? Как правило, эти устройства располагают в раме летательного аппарата. У дронов DJI они, как правило, располагаются в “руках” ближе к двигателям. Многие современные модели беспилотников оснащаются достаточно продвинутыми ESC, которые могут работать в различных режимах. А это невозможно без качественного программного обеспечения (прошивки). Прошивка должна регулярно обновляться для исправления ошибок в кодах управления, а также для повышения эффективности работы устройства (снижения потребления тока и т.п.). Если вы приобретаете одну из моделей коптера бренда DJI, то вам не придется принудительно обновлять ПО, потому что при выходе новой версии прошивки, все происходит в автоматическом режиме. Поэтому вам лично не придется вносить какие-либо изменения в работу ESC.

6. Полетный контроллер

Полетный контроллер выполняет роль материнской платы или даже бортового компьютера беспилотника. Если несколько упростить его задачи, то полетный контроллер отвечает за передачу всех команд, которые пилот передает на борт дрона. А если точнее, то в задачи контроллера входит интерпретация входящих данных от ресивера (приемника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков. Кроме этого, полетный контроллер взаимодействует с электронными регуляторами хода и тем самым следит за работой двигателя и регулировку скорости, что является частью задач по управлению коптером. Но это, разумеется, далеко не все. Любые команды – запуск и работа камеры, управление режимом автопилота и другие автономные функции, – все они направляются полетным контроллером. Как правило, пользователю не нужно вносить какие-либо изменения в работу устройства, поскольку это может негативно повлиять на характеристики беспилотника.

Полетный контроллер DJI A3 взаимодействует с блоком IMU и системой геопозиционирования для обеспечения высокой точности данных во время пилотирования и съемки

7. Приемник (ресивер)

Приемник – это устройство, отвечающее за прием радиосигналов, посылаемых дрону через контроллер. Для эффективного управления беспилотником  необходимо минимум четыре канала. Впрочем, обычно производители рекомендуют предоставлять до пяти каналов. В целом же, сегодня на рынке представлено множество разных моделей ресиверов, как и модификаций беспилотников.

Обучающее видео по работе пультом дистанционного управления (контроллером) DJI

8. Передатчик

Передатчик – это устройство, отвечающее за передачу радиосигналов от контроллера к дрону для выдачи команд о направлении полета и других связанных с этим параметров. Как и приемник, передатчик должен иметь не менее четырех каналов для работы с беспилотником, но обычно также рекомендуется 5. Так же, как и в ситуации с ресиверами, на рынке сегодня представлено много модификаций приемников от различных производителей. Этот факт будет, скорее всего, интересен тем, кто хотел бы собрать собственный дрон, так как в случае замены устройства на моделях от DJI, используется фирменная продукция и продукция тех брендов, которые имеют партнерские отношения с китайским производителем.  Приемник и передатчик должны использовать один радиосигнал для связи с дроном во время полета. Каждый радиосигнал имеет стандартный код, который помогает отличать в эфире свой сигнал от чужих.

Последняя модель передатчика DJI Lightbridge 2

9. Модуль спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу).

Многие современные беспилотники оснащаются модулями спутниковой навигации. Чаще всего это модуль GPS, однако на многих последних дронах от DJI можно встретить двойную систему навигации, которая может включать комбинации GPS и ГЛОНАСС или же GPS и Бэйдоу. В зависимости от установленной комбинации такой беспилотник может эффективно эксплуатироваться в тех или иных регионах мира. Примером может быть серия промышленных беспилотников DJI Matrice 200.

Модуль (или комбинация модулей) спутниковой навигации обеспечивает бортовой компьютер дрона данными о местонахождении аппарата (долгота, широта и высота). Подобная, достаточно сложная, система навигации необходима прежде всего специализированным беспилотникам, которые выполняют полеты на большие расстояния и/или выполняют достаточно сложные задачи в области безопасности, военные задачи или работают в сфере промышленности.

Модуль GPS и плата IMU для DJI Mavic 2 Pro/Zoom

Однако задачи модуля спутниковой навигации вышеописанными не ограничиваются. С его помощью летательный аппарат не только ориентируется в пространстве во время полета, но и может в автоматическом режиме точно приземлиться на “базу”, даже если его визуальные датчики и штатная камера не работают, а связь с пультом дистанционного управления утеряна. Таким образом, модуль спутниковой навигации поможет обеспечить безопасность полета.

10. Батарея

Поскольку многие современные дроны летают при помощи бесколлекторных двигателей, то есть на электрической тяге, то аккумуляторная батарея является одной из основных частей дрона. Без нее невозможно запустить дрон и выполнить все поставленные полетные задачи. Впрочем, если вы управляете дроном с пульта (джойстика), то нужно помнить, что он тоже работает от своей батареи. Батарея на борту дрона чаще всего называется полетной (бортовой) и может иметь разные параметры (тип, емкость, мощность, наличие или отсутствие интеллектуальных функций и т.п.).  

Батарея с функцией самоподогрева для работы при температурах ниже 0 для дронов серии DJI Mavic 2

Понятно, что у разных моделей беспилотников разные требования не только к силовой установке, но и к батарее, как к источнику питания. Небольшие и любительские дроны оснащаются батареями небольших размеров с небольшой емкостью и мощностью, что в конечном итоге влияет на полетное время и рассчитанную полезную нагрузку. Для сравнения:

  • DJI Spark – 1480 мА/ч – 16 минут полета
  • Ryze Tello – 1100 мА/ч – 13 минут полета
  • DJI Mavic Air – 2375 мА/ч – 21 минута полета
  • DJI Mavic 2 Pro – 3850 мА/ч – 31 минута полета
  • DJI Inspire 2 – 4280 мА/ч – 27 минут полета в зависимости от нагрузки
  • DJI Phantom 4 V2.0 – 5870 мА/ч – 30 минут полета

Специализированные (промышленные дроны и платформы) требуют более емкой и мощной батареи ввиду сложности и большого объема решаемых задач. Отсюда и иные параметры источников питания, а также вытекающие отсюда полетное время и вес полезной нагрузки. Для сравнения:

  • DJI Matrice 100 – 4500 мА/ч (дополнительная 5700 мА/ч) – в зависимости от полезной нагрузки и количества батарей время полета и зависания от 20 до 40 минут
  • DJI Matrice 600 Pro – 4500 мА/ч (дополнительная 5700 мА/ч) – в зависимости от полезной нагрузки и количества батарей время полета и зависания до 38 минут

Компания DJI, как и ее конкуренты, постоянно ведет исследования в области совершенствования полетных аккумуляторов. Например, мониторинг состояния батареи сегодня стал уже довольно обычным явлением. Теперь пилот вовремя узнает не только об уровне заряда батареи, но и сможет получить информацию о том, когда следует вернуть беспилотник на базу, чтобы он не потерпел аварию из-за полного разряда батареи. Кроме того, DJI стала выпускать специальные аккумуляторы с подогревом, позволяющие эксплуатировать ее дроны при низких температурах, что ранее было просто невозможно.

11. Камера

В этом отношении наблюдается некоторое разнообразие. Если первые дроны поставлялись без камер и в лучшем случае имели некоторые аксессуары для крепления обычных камер, используемых на земле, то теперь ситуация изменилась. Часть дронов поставляется во встроенной камерой (яркий пример: серия Mavic, Spark, Ryze Tello). В других случая беспилотник может быть оборудован подвесной камерой, которую можно снимать (и даже устанавливать другие совместимые) или же вы можете купить коптер без камеры, к которому можно позже докупить штатную подвесную камеру. Преимущества аппаратов с камерами очевидны, ведь тогда они превращаются в “летающие камеры”, с помощью которых можно вести как любительскую, так и профессиональную съемку с воздуха.

Фильм “Riders”, снятый с помощью квадрокоптера DJI Inspire 2 и подвеса с камерой DJI Zenmuse X7, – один из ярких примеров динамичной воздушной съемки

Глушилки дронов. Как спасаться от глушилок?

Глушилки дронов. Как спасаться от глушилок?

Универсальная инструкция, которая поможет спасти Ваш дрон не только при воздействии глушилок, но и из-за других причин пропадания GPS и нарушений работы компаса

Советы владельцам квадрокоптеров

Первое и самое важное — мы не призываем нарушать закон, уклоняться от законных предписаний владельцам дронов. Их и правда необходимо регистрировать, необходимо получать разрешение на полеты и соблюдать всякие прочие нудные требования. 

Но, проблема  в том, что даже будь ты законопослушный гражданин, который прошел через всю бюрократическую волокиту это не спасет Вас от хаотично наставленных частных и не очень глушилок, которые можно встретить в самых непредсказуемых местах — даже в спальных районах городов. 

Установка глушилок в отличии от регистрации никем не регулируется, самые доступные можно заказать через интернет по цене нескольких гамбургеров, чем не вполне легально и пользуются всякие сотрудники, делающие вид, что что-то охраняют. 

В сравнении со штрафами, глушилки представляют куда большую опасность, т.к. запросто угробят Ваш аппарат, превосходящий по стоимости любой законный штраф. 

Благодаря совершенно хаотично расставленным по всей Москве и другим большим городам глушилкам в этом сезоне даже честные пользователи уже потеряли массу аппаратов без веских причин.

Какие бывают глушилки дронов?

Сегодня известно несколько типов:

  1. Первый тип — устройства полностью «ослепляющие» коптер — они подавляют все сигналы и к дрону и от него, также блокируя GPS, компас и вообще все что возможно. В таком случае дрон потеряв сигнал может попытаться вернуться домой, но в отсутствии GPS координат его поведение можно только предугадать. Иногда может просто зависнуть и дрейфовать по ветру. По окончании заряда АКБ включает автопосадку. Если высоты хватит — сядет, если нет — намного хуже. В любом случае — единственный вариант найти его — сторонний GPS трекер с сим-картой, который при звонке или СМС вышлет координаты. Но, будьте осторожны — последнее время за такие устройства тоже можно получить. 
  2. Второй тип — системы, которые глушат именно сигнал GPS. Могут включаться спонтанно, при этом дрон «теряет» спутники, переходя в ATTI режим — то есть без удержания точки. Управление станет ощутимо другим, при отпускании стика коптер не будет останавливаться, двигаясь дальше до тех пор, пока Вы вручную не замедлите его. Также значительное влияние на его поведение (особенно при зависании) будет оказывать ветер. Те, кто начинал летать на самодельных аппаратах здесь в выигрышном положении, а вот люди выросшие на коробочных вариантах могут остаться без дрона даже при такой не очень страшной глушилке. Кстати, высоту держать он сможет самостоятельно, так как за ее удержание отвечает барометр.

    Как быть, если попалась именно такая глушилка?
    Совет: Прежде всего не паниковать и не жать кнопку “Возврат домой”. Это все равно не поможет, потому что GPS координаты не доступны, а следовательно полетит он скорее всего куда “глаза” глядят. Но Вам по прежнему доступны сигналы с камеры (если дрон вне поля видимости). Не спеша поворачиваясь определите направление, где удобно приземлиться, заметные объекты и начинайте движение в их сторону. По мере подлета опустите камеру вниз — старайтесь держаться точки приземления, смотрите в экран и только на последних метрах переключайтесь в “визуальный” режим. 

  3. Системы, которые подменяют координаты GPS.
    Устройства хоть технически и сложные, но принцип работы очень прост. При их включении координаты на заданной площади подменяются на координаты аэропорта. Почему так? Все очень просто. Львиную долю проданных аппаратов составляет продукция DJI, которая имеет в прошивке координаты бОльшей части крупных (и даже частных) аэродромов. “Оказавшись”, как думает дрон в зоне аэропорта коптер приступает к немедленной посадке. Такие глушилки можно встретить в центре Москвы и все знают где оно встречается. 

    Как выйти из ситуации?
    Совет: Не паниковать. Первое, что нужно сделать — выключить автопосадку. Не всегда это удается сделать полностью, но, первое что нужно сделать — переключить тумблер смены режима полета туда и обратно. Иногда нужно сделать это несколько раз. Управлять будет нелегко, сам аппарат будет стараться как можно быстрее приземлиться, поэтому стик газа придется держать вверх, реакция на стики будет крайне слабой, сюда же стоит добавить ветер, возможно отключение системы стабилизации камеры. Ориентируйтесь по объектам, если есть кто-то из знакомых — лучше отправить на встречу.
    Как делать не надо: Не ждите пока дрон снизится. Так как реальных координат у него нет, а они заменены на искусственные, то и данных о своем смещении он не получит. Соответственно его будет сносить ветром. Ни в коем случае не нажимать “возврат домой”. Координат нет и куда он полетит совершенно не известно. 
  4. Генераторы электромагнитных импульсов.
    Суть работы таких устройств в кратковременном импульсе, который сбивает с толку компас дрона. Попав под действие такой системы дрон скорее всего выключить режим удержания по GPS и перейдет в Atti. Впринципе это то же самое, что и полет при отсутствии спутников, но с тем отличием, что дрон потеряет возможность лететь прямо.

    Как быть? Если дрон в пределах видимости при этом выше уровня деревьев и других объектов — не спеша стиками двигаем по сторонам и понимаем какой стороной он повернут. Либо глядя в монитор — ищем точку дома и начинаем движение, при этом корректируя курс в случае отклонения. Установив визуальный контакт производим снижение и посадку. За высоту по-прежнему отвечает барометр, так что приземлиться возможно достаточно мягко.

    Что делать не стоит: Как и в предыдущих случаях — не жать кнопку RTH. В отсутствии компаса даже при наличии GPS координат дрон не сможет понять в какую сторону лететь. Часто подобное заканчивается полетом по расходящейся спирали со все бОльшим удалением от нужного места.

    Если возврат адекватного  управления все же не возможен, ситуация выходит из под контроля, дрон несет в сторону воды, дороги, опасных объектов, а тем более толпы — единственным вариантом остается аварийное отключение моторов. Конечно, необходимо оценить последствия такого действия, потому что дрон будет падать камнем и при своей массе также может причинить вред как чужому имуществу, так и людям. 

Невероятно, но факт — самый простой способ не встретиться с глушилками — не летать там, где они могут быть. Но, если очень хочется летать там, где это возможно делать не стоит, нужно постараться соблюдать некоторые правила. 

  • всегда быть готовым к включению глушилки
  • всегда следить не только за картинкой на экране, но и за предупреждениями на экране, а также показаниями телеметрии. 

Как понять что ваш дрон попал под глушилку? 

Прежде всего по исчезновению спутников. В случае подмены — сначала исчезают настоящие и появляются поддельные. Также в случае подавления GPS. Спутники могут исчезнуть на определенной высоте. 

Как только почувствовали неладное — не нужно ждать, что все станет хорошо. Скорее всего не станет. Начинайте снижение. Поскольку значительная часть глушилок работает начиная с высоты 30 метров (а верхняя граница неизвестна), не стоит пытаться взлететь выше и ближе к спутникам. 

Если приземлиться получилось, не стоит взлетать снова. Второй раз может не получиться. 

С электромагнитными генераторами сложнее, так как работают они прицельно, включаются не надолго. Благо, что их пока не очень много. Кроме того за работу генераторов часто принимают различное промышленное оборудование, влияние ЛЭП, электростанций и прочего. 

Стоит внимательнее выбирать место, откуда взлетает дрон и куда придется садиться. Если Вы поднимаетесь через небольшое окно между деревьями — посадить дрон туда же в случае нештатной ситуации будет под силу далеко не всем. 

Полеты в центре Москвы (да и других крупных городов) тоже так себе затея. В последнее время стоит также остерегаться и больших парков типа Поклонной горы, Царицыно и пр. 

Изучите местность. Проверьте наличие различных государственных ведомств, заводов и прочих “нехороших” объектов. За основу стоит взять народные карты типа wikimapia.org — там больше данных, чем на “причесанных” Яндекс картах. 

На некоторых форумах советуют снимать ограничения No Fly Zone, в таком случае коптер не пойдет сразу на посадку если вы попали под глушилку которая подменяет координаты, но так вы лишаетесь гарантии и в случае полета в запрещенном месте или аэропорту вы получите неплохой штраф или .

Если дрон еще на земле не видит больше 6-и спутников (в наше время с Глонасс и GPS их должно быть намного больше), не стоит взлетать вообще в надежде, что они появятся. 

Тренируйте навыки полета без GPS. Купите игрушку или соберите недорогой FPV дрон для оттачивания навыков ручного управления и реакции без электронных помощников. 

При возможности купите GPS трекер с сим-картой и установите на дрон. Он может помочь найти коптер, если он все таки улетит в неизвестном направлении. 

Наше видео советы как бороться с глушилками?

Обзор квадрокоптера Mavic 2 как мы попали под глушилку

Вы можете запросить карту глушилок написав письмо по адресу [email protected] c темой Просьба прислать карту глушилок.

Защити свой дрон с помощью компонентов Littelfuse

15 марта 2017

Авария в воздухе – самое неприятное, что может случиться с беспилотным летательным аппаратом. А самая распространенная причина такой аварии – сбой работы электронной схемы из-за неполадок с электропитанием. Предотвратить это помогут защитные компоненты производства Littelfuse. А наша статья расскажет, какие из них и в каких местах схемы электропитания следует применять.

Специалисты предсказывают увеличение количества дронов (рисунок 1) к 2020 году в мире с 2,5 до 7 миллионов. Вместе с тем увеличивается и количество аварий из-за неполадок, приводящих к потере управления этими технически сложными летающими аппаратами.

Рис. 1. Дрон-квадрокоптер

Многие инциденты можно предотвратить, используя защитные электронные компоненты. Рассмотрим общую схему строения дрона (рисунок 2).

Рис. 2. Общая структурная схема дрона

Разберем защиту каждого блока по отдельности.

Защита аккумулятора и схемы зарядки

Наиболее часто в дронах используют литий-полимерные аккумуляторы по причине наиболее высокой удельной плотности заряда по сравнению с аккумуляторами других типов. Это позволяет уменьшить вес и объем батарей, обеспечивающих работу дрона. Но при неправильных режимах зарядки и/или перегрузках по току при разряде аккумулятор может вздуться или даже загореться.

Основными проблемами всех литиевых аккумуляторов, которые наиболее ярко выражены в их подклассе литий-полимерных аккумуляторов, являются превышение максимально допустимого уровня заряда и полного разряда аккумулятора – при уровне приблизительно ниже 1,5 В на аноде в емкости аккумулятора образуется газ. Когда достигается уровень разряда ниже 1 В, медь на токоприемнике растворяется, что приводит к внутреннему короткому замыканию в аккумуляторе. Поэтому защита от глубокого разряда аккумулятора просто необходима. Она обеспечивается специальной микросхемой. Перезарядвыше 4,6 В приводит к образованию газа в аккумуляторе и его нагреву. Помимо этого аккумуляторы не имеют внутренней защиты от перегрузки по току и перегрева, в них нет даже позистора, поэтому внешние компоненты защиты от перегрузок по току и от перегрева также необходимы.

Специально для этого была разработана серия терморазмыкателей MHP-TA (рисунок 3), которые защищают аккумулятор от обоих видов рисков.

Рис. 3. Внешний вид терморазмыкателей MHP-TA

Для защиты аккумуляторов только от перегрузки по току компания Littelfuse предлагает позисторы PolySwitch (рисунок 4), которые обладают очень низким сопротивлением и выпускаются как в форм-факторе с плоскими выводами, так и в корпусах для поверхностного монтажа.

Рис. 4. Внешний вид позисторов PolySwitch

Комбинированные защитные терморазмыкатели MHP-TA (рисунок 5) имеют низкие температуры размыкания и высокие рабочие токи, и при этом обладают компактными размерами. Последнее поколение MHP-TA имеет номинальное напряжение 9 В и более высокие рабочие токи, чем обычные терморазмыкатели. Небольшие линейные размеры и крайне малая высота позволяют устанавливать их на платы с очень высокой плотностью монтажа.

Рис. 5. Аккумулятор с управляющей микросхемой и терморазмыкателем

Для аккумуляторов других типов, например, Li-ion или NiMH, Littelfuse предлагает альтернативные решения по защите от перегрузок по току – серию PolySwitch (рисунок 6). Они не только отлично работают с емкими аккумуляторными батареями (рисунок 7), но и отвечают стандартам UL, CSA и TUV. Их малое сопротивление способствует увеличению времени работы дрона от одной зарядки аккумулятора.

Рис. 6. Позисторы Littelfuse с пониженным сопротивлением

Рис. 7. Типовая батарея из литиевых элементов

Компактные размеры и низкий профиль компонентов отлично подходят для защиты компактных Li- и Ni-аккумуляторов. Очень малое сопротивление обуславливает невысокое падение напряжения на позисторе и уменьшает потери энергии на джоулево тепло. SMD-корпус позволяет сделать миниатюрные низкопрофильные платы управления зарядом батареи, которые почти не увеличат размеры всего литиевого элемента питания.

В качестве альтернативы позисторам для общей защиты цепи питания рекомендуется серия миниатюрных плавких предохранителей 449 NANO2 SLO-BLO (рисунок 8). Медленный тип срабатывания нужен для предотвращения ложных срабатываний при короткоимпульсных перегрузках по току.

Рис. 8. Серия миниатюрных плавких предохранителей 449 NANO2 SLO-BLO

Защита GPS, антенного входа приемника и портов ввода/вывода

Как показано на общей схеме дрона (рисунок 2), электростатические разряды могут существенно сказаться на работе его подсистем, включая GPS и антенны приемника, а также различных портов ввода/вывода. Каждая точка доступа умножает риски как мгновенного, так и отложенного во времени отказа, который может случиться из-за высоковольтного разряда статического электричества. Компания Littelfuse предлагает разработчикам широкий выбор низкоемкостных TVS-сборок и полимерных подавителей электростатических разрядов. Новая серия XTreme-Guard (рисунок 9) отличается от предшественников высочайшей скоростью срабатывания и минимально достижимой емкостью 0,04…0,09 пФ, которая не вносит изменений в форму высокочастотных сигналов. Помимо этого, их напряжение фиксации значительно ниже, чем у предыдущей серии полимерных подавителей Pulse-Guard, и составляет всего 40 В.

Рис. 9. Полимерные подавители нового поколения XTreme Guard от Littelfuse

Для защиты высокочастотных цепей компания Littelfuse также выпускает большое количество дискретных TVS-диодов и сборок. Например, SP0201B-ELC-01UTG обладает емкостью всего 0,15 пФ, имеет очень малое напряжение фиксации Vcl = 14 В и выдерживает электростатические разряды согласно стандарту IEC 610000-4-2 ±22 кВ. При этом ток утечки не превышает 25 нА.

Разъем для зарядки аккумулятора

Разъем рассчитан на низкое входное напряжение, поэтому для его защиты требуется мощный подавитель скачков напряжения. В цепи питания могут возникать более мощные, чем электростатические разряды, скачки напряжения, вызванные молниями, кратковременными системными перегрузками и переходными процессами. Littelfuse предлагает широкий ассортимент варисторов для поверхностного монтажа (таблица 1). Эти защитные компоненты также существуют в версиях с автомобильной сертификацией AEC-Q200.

Таблица 1. Варисторы для поверхностного монтажа производства компании Littelfuse

Наименование Технология Диапазон рабочих напряжений, В Диапазон допустимых пиковых токов, А Диапазон допустимых пиковых энергий, Дж Диапазон рабочих температур, °С
AC DC
MHS MLV 9…42 -55…125
MLE 18
0201MLA 4 5,5 4
MLA 2,5…107 3,5…120 4,0…500 0,02…2,5
MLA Automotive 2,5…40 3,5…48 500 0,1…2,5
AUML 18 1,5…25
MLN 18 5,5…18 30 0,05…0,1
CH MOV 14…275 18…369 100…250 1,0…8,0
SM7 115…510 369…675 1200 23…40 -55…85
SM20 20…320 26 6500 165

Защита высокоскоростных интерфейсов от грозы

Для защиты высокоскоростных интерфейсов от грозы поможет диодная сборка SLVU2.8-4 (рисунок 10). Одна сборка обеспечивает защиту сразу четырех линий данных, а благодаря добавлению в топологию дополнительных диодов, удалось понизить емкость до 2 пФ на линию и обеспечить высочайшую стойкость к импульсам высоких энергий в соответствии со стандартами IEC 610000-4-4 и 610000-4-5. Максимальный импульсный ток этой сборки достигает 40 А. Корпус сборки – миниатюрный SOIC-8. Это позволяет установить ее даже на плате с очень высокой плотностью компонентов, что немаловажно для разработчиков авионики и дронов. Важным фактором является и крайне низкий ток утечки – до 0,1 мкА.

Рис. 10. Топология сборки SLVU2.8-4BTG

Защита шин LIN и CAN

Шина CAN позволяет с высокой скоростью обмениваться информацией различным модулям дрона, таким как приемник и контроллер полета. TVS-сборка SM24CANB была специально разработана для защиты этого интерфейса и обладает выдающимися характеристиками [1].

Сборка состоит из двух двунаправленных TVS-диодов, размещенных в миниатюрном корпусе SOT23-3 (рисунок 11, таблица 2). Несмотря на размер, пиковая мощность этой сборки составляет 500 Вт для импульса с длительностью 8/20 мкс, а ток утечки не превышает 1 мкА.

Рис. 11. Топология сборки и внешний вид SM24CANB в корпусе SOT023-6

Таблица 2. TVS-сборка SM24CANB

Наименование Uраб, В Число
каналов
P, Вт C, пФ Uогр при 1 А и 8/20 мкс, В Iпик при 8/20 мкс, А Рейтинг (Contact Discharge, IEC61000-4-2), кВ Корпус
SM24CANB-02HTG 24 2 500 30 34 10 ±30 SOT23-3

Для эффективной защиты шины LIN у компании Littelfuse имеются сборки SPHV15-01ETG-C и SPHV24-01ETG-C (рисунок 12) в миниатюрном корпусе SOD882, который соответствует паттернам для корпуса 0402.

Рис. 12. Сборки SPHV15-01ET G-C и SPHV24-01ET G-C для эффективной защиты шины LIN

SP4023-01FTG-C (рисунок 13, таблица 3) – альтернативный более мощный вариант SPHV15-01ETG-C. Он имеет очень малое напряжение ограничения – всего 23 В при рабочем напряжении 15 В. Корпус SOD323 совместим с паттерном 0805. Несмотря на размер, максимальная импульсная мощность достигает 450 Вт.

Рис. 13. Одноканальная сборка SP4023-01FT G-C

Таблица 3. Характеристики сборки SP4023-01FTG-C

Наименование Uраб, В Число
каналов
P, Вт C, пФ Uогр при 1А
и 8/20 мкс, В
Iпик при 8/20 мкс, А Рейтинг (Contact Discharge, IEC61000-4-2), кВ Корпус
SP4023-01FTG-C 15  1 450 1,3 23 12 ±30 SOD323

Заключение

Каждый год изготовители переходят на новые, все более высокотехнологичные процессы, растут производительность контроллеров, объемы памяти и ширина шин данных. Вместе с тем электроника становится более чувствительной к различным угрозам: электростатическим разрядам, скачкам напряжения, индуцированным электромагнитными импульсами различной природы. Нагрузка на цепи питания также значительно возрастает с увеличением удельной мощности. Тем не менее, сделать надежный и безопасный дрон не так уж сложно: параллельно развивается и направление защитных компонентов. Появляются миниатюрные предохранители в корпусах для SMT, способные работать с большими токами. Новые TVS-сборки в миниатюрных корпусах обладают не только мощностями, доступными ранее только дискретным TVS-диодам в больших корпусах, но и сверхмалыми емкостями, позволяющими им защищать высокочастотные шины и СВЧ радиоинтерфейсы.

Литература

  1. http://www.littelfuse.com.

•••

Наши информационные каналы

Военный беспилотник впервые атаковал человека без специального приказа

Фото: Ben Stansall / WPA Pool / Getty Images

По данным ООН, весной 2020 года в Ливии боевой дрон выследил и атаковал человеческую цель в автономном режиме. Восстание машин начинается?

Что происходит

  • Согласно отчету Группы экспертов Совета Безопасности ООН по Ливии, подготовленному в марте 2021 года, с которым ознакомились журналисты New Scientist, в прошлом году был зафиксирован случай автономной атаки вооруженного дрона на человека.
  • Атака была совершена в марте 2020 года в Ливии с помощью квадрокоптера Kargu-2 во время конфликта между правительственными силами Ливии и военной группировкой во главе с Халифой Хафтаром, командующим Ливийской национальной армии.
  • По словам авторов доклада, дроны работали в «высокоэффективном» автономном режиме, который не требовал вмешательства человека. Они были запрограммированы для атаки целей без необходимости передачи данных между оператором и боеприпасом: по сути, действовали по схеме «выследить, найти и уничтожить», абсолютно автономно.
  • Kargu-2, произведенный турецкой военно-технической компанией STM, оснащен зарядом взрывчатого вещества, и дрон может быть наведен на цель для атаки камикадзе, взрываясь при столкновении.
  • Детали происшествия не уточняются, поэтому разобраться в том, что же действительно произошло, на данный момент не представляется возможным.

Что это значит

Автономные дроны уже давно стали реальностью. Но это, вероятно, первый случай, когда боевой беспилотник выследил и уничтожил живую цель без специального приказа. Что это — восстание машин или чистая случайность? Есть ли повод для беспокойства?

Данный инцидент поставил много вопросов перед мировой общественностью: как происходят подобные атаки? как часто боевой дрон «ошибается» с целью? возможно ли регулирование на законодательном уровне?

Джек Уотлинг, сотрудник британского оборонного аналитического центра Royal United Services Institute отметил: «Это (автономная атака боевого дрона в Ливии. — РБК Тренды) не означает, что автономное оружие невозможно регулировать. Но это показывает, что обсуждение остается актуальным и важным. Технологии не будут нас ждать».

Проблема регулирования автономных оружейных систем не раз ставилась на повестку дня. В 2020 году правозащитная организация Human Rights Watch подняла вопрос о необходимости принятия закона против «роботов-убийц». А мэр Нью-Йорка даже призывал к их глобальному запрету. За ограничение производства боевых роботов также выступают Илон Маск, основатель DeepMind Демис Хассабис и другие специалисты в области ИИ. Против запрета автономных боевых дронов выступают США и Россия, которые активно развивают военный искусственный интеллект.

Производители летального ИИ утверждают, что этот тип оружия безопасен и умеет различать цель среди мирного населения. Однако любая ошибка (ведь даже машины ошибаются) может иметь множество последствий. Возможно, первый случай автономной летальной атаки боевого дрона подтолкнет мировых лидеров к более активному обсуждению данной проблемы, пока сценарии научной фантастики не стали реальностью.

как вывести из строя беспилотник

Фото: kalashnikov.media

Бурное развитие технологий в последние десять лет позволило дронам – беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) – стать важной составляющей боевых действий и промышленного шпионажа. И если в начале своей «карьеры» дроны выполняли вспомогательные функции разведки, то сегодня они являются самостоятельной ударной силой, которая может доставить немало неприятностей. БПЛА становятся меньше, умнее и дешевле в производстве. Активно растет рынок гражданских аппаратов. Поэтому вопросы защиты от дронов очень актуальны. Предприятия Ростеха предлагают свои варианты решения проблемы.
 

Война дронов

В 2018 году произошли два резонансных события, связанные с беспилотниками. В январе группа дронов напала на российскую военную базу Хмеймим в Сирии. Часть из них была уничтожена ЗРПК «Панцирь», часть обезврежена средствами радиоэлектронной борьбы. И если ранее боевики использовали коммерческие дроны-коптеры, то во время этой атаки применялись самодельные БПЛА самолетного типа, более сложные и способные нанести больший ущерб. Как сообщалось позже, российские военные регулярно отражают атаки беспилотников на свои сирийские базы.

Второй знаковый инцидент случился в Лондоне в декабре, когда два дрона на сутки заблокировали работу аэропорта Гатвик. Тогда пришлось отменить более тысячи рейсов, а хозяева беспилотников так и не были найдены. Минобороны Великобритании после этого случая обещало выделить около 2 млн фунтов стерлингов на борьбу с БПЛА.

Современные средства ПВО недостаточно эффективны против беспилотников, так как не обладают нужной скоростью и могут применяться только против крупных дронов. Обнаружение БПЛА с помощью обычных средств радиотехнической разведки также затруднено ввиду малых размеров беспилотников. Очевидно, что нужны новые специализированные устройства и методы борьбы.

Российские предприятия делают ставку на комплексы электромагнитного подавления, которые помогают обнаружить вредоносные дроны, идентифицировать их и вывести из строя.
 

REX 1: «Калашников» на защите от дронов

Специалисты ZALA AERO GROUP, подразделения холдинга «Калашников», лидера отечественного рынка беспилотных средств, разработали электромагнитное ружье REX 1 для защиты от дронов. Внешне устройство похоже на привычный автомат, вес устройства − чуть более 4 кг. Ружье активируется нажатием одной кнопки и способно работать без подзарядки 3 часа.


Фото: kalashnikov.media

Суть работы REX 1 заключается в подавлении сигнала систем навигации и связи, которыми пользуются дроны. В оружие встроен блок, который в радиусе двух километров заглушает сигналы спутниковой навигации ГЛОНАСС и аналогичных зарубежных систем. Также устройство способно блокировать на расстоянии одного километра сигналы GSM, 3G, LTE и ставить помехи на частотах 900 МГц, 2,4, 5,2–5,8 ГГц. При этом дрон физически не уничтожается, но теряет связь с пультом управления и приземляется.

Оружие оснащено системой крепления, так что на него можно дополнительно установить прицелы, фонари, целеуказатели, а также устройства объективного контроля. REX 1 может использоваться и при саперных работах, для борьбы с самодельными взрывными устройствами, которые активируются с помощью сигнала мобильного телефона.
 

«Пищаль-ПРО» и «Таран-ПРО»: концерн «Автоматика» против БПЛА

Аналогичная разработка есть и у концерна «Автоматика». Его специалисты создали носимый комплекс противодействия БПЛА «Пищаль-ПРО», который также визуально напоминает автомат, только в более футуристичном, чем у «Калашникова», дизайне. Ручной комплекс можно использовать как стационарно, так и в движении. Вес оружия – около 3,5 кг.


Работа с «Пищалью-ПРО» не требует подготовки и также основана на подавлении сигналов навигационных систем и систем связи и управления. С ее помощью можно поражать дроны на расстоянии до двух километров в условиях прямой видимости.

Для исключительно стационарной защиты разработчики «Автоматики» предлагают использовать комплекс «Таран-ПРО». Такое оборудование может применяться на секретных объектах или во время проведения мероприятий, которые нужно защитить от вмешательства дронов. Принцип работы «Таран-ПРО» такой же, как у «Пищали-ПРО» – это воздействие на каналы навигации и управления БПЛА в пределах защищаемой территории. При этом над объектом создается непроницаемый для дронов «купол» радиусом не менее 2,7 км.

Комплекс «Таран-ПРО» может работать при ветровых нагрузках и в условиях температурного режима от -40 до +50 градусов. Дополнительно оборудование детально исследует радиосигналы, локализует их источники, а также создает и ведет архивы радиоизлучений беспилотных летательных аппаратов. «Пищаль-ПРО» и «Таран-ПРО» прошли предварительные государственные испытания и получили положительные оценки.
 

«Солярис-Н»: зона, свободная от дронов

Как быть, если нужно оградить от вмешательства дронов большую территорию на длительное время? Решение предлагает концерн «Созвездие» холдинга «Росэлектроника». «Солярис-Н» − первый в России автоматический комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами. Новейшая разработка обеспечивает защиту от дронов на площади до 80 квадратных километров.


Особенностью «Соляриса-Н» является применение принципов искусственного интеллекта. Это означает, что комплекс будет самообучаться, чтобы максимально четко выделять дроны среди всех воздушных объектов. Аппаратура комплекса обнаруживает объект, анализирует его движение и исходящие сигналы, на основании этой информации определяет его тип и дальнейшие действия относительно объекта.

После того как дрон идентифицирован, аппаратура комплекса начинает воздействовать на него радиопомехами, блокировать сеть передачи данных и навигационное оборудование. Затем беспилотник теряет управление, падает или садится. Стоит отметить, что комплекс может работать в автоматическом режиме, исключая участие людей и человеческий фактор. 
 

«СЕРПом» по беспилотникам: еще одна разработка «Росэлектроники»

Радиоэлектронная пушка «СЕРП» разработана НИИ «Вектор», входящим в холдинг «Росэлектроника». Это система радиоэлектронного подавления малых беспилотных летательных аппаратов, которая в комплексе с пассивным когерентным локатором (ПКЛ) обеспечивает автоматическое сопровождение и подавление бортовой аппаратуры дронов на расстоянии до 20 км. Уникальность ПКЛ заключается в том, что у комплекса нет собственного передатчика, а значит он остается «невидимкой» для аппаратуры противника. Локатор ловит отраженные от воздушного объекта сигналы, которыми заполнен эфир, и может обнаруживать малоразмерные беспилотники даже в условиях городской застройки.


Несколько объединенных в комплекс систем «СЕРП» могут покрыть защитным «куполом» большие объекты – электростанции, стадионы, крупные предприятия, военные базы. «СЕРП» способен подавить канал управления дроном, разорвать связь с оператором, вывести из строя навигационное оборудование, дезориентировать БПЛА в пространстве и сорвать выполнение полетного задания. Система подавляет сигналы GPS и ГЛОНАСС (в диапазонах L1, L2, L5), GSM900 и WiFi.

Дополнением к комплексу «СЕРП» и ПКЛ служит модуль радиомониторинга «Черемуха», который позволяет не только обнаружить дрон, но и вычислить местонахождение пункта его управления. Модуль определяет направления, в которых находятся дрон и его оператор, с погрешностью всего 2 градуса.
 

«Атака-DBS»: защита гражданских интересов

Специально для пресечения работы дронов на гражданских объектах в НПП «Алмаз» холдинга «Росэлектроника» разработан комплекс «Атака-DBS». Оборудование доступно для приобретения без лицензии. Важно отметить, что действует комплекс избирательно, не нарушая работу окружающих систем связи и навигации, что позволяет свободно использовать его в условиях города, в аэропортах и на других технологически сложных объектах.


Комплекс «Атака-DBS» может работать автоматизированно, вычисляя дроны и блокируя каналы связи и спутниковую навигацию. Беспилотник теряет управление и либо возвращается в точку запуска, либо садится в аварийном режиме. Владелец комплекса будет оповещен о зафиксированной атаке посредством sms или электронной почты.

«Атака-DBS» обнаруживает и подавляет каналы управления в диапазоне частот, который используется БПЛА общегражданского применения – от 2 до 6 ГГц. Одно устройство отслеживает работу дронов в радиусе 1,5 км и может обезвредить дрон на расстоянии 1 км. Каждый модуль может использоваться как самостоятельная ячейка или включаться в целую систему, обеспечивающую безопасность заданной территории. При этом настройки системы позволяют штатным дронам работать в обычном режиме. Комплекс будет реагировать только на чужие беспилотники.

Анатомия дрона Инфографика

DJI Phantom 4 был выпущен в 2016 году как обновленная версия самой популярной модели беспилотного летательного аппарата. Этот дрон обеспечил уклонение от препятствий, более высокую скорость полета, увеличенную дальность действия сигнала и более длительное время полета. Этот дрон был значительным обновлением своих предшественников Phantom 3 и стал предпочтительным вариантом для кинематографистов и аэрофотографов благодаря простоте управления и превосходному качеству изображения. Во времена, когда еще не было Mavic Pro, этот дрон был чрезвычайно портативным и функциональным.Знаменитый дрон Phantom 4 по-прежнему пользуется уважением за его надежность, высокую скорость полета, четкие кадры 4K и двигатели, обеспечивающие ему повышенную стабильность в менее чем идеальных условиях. Посмотрите на внутреннюю часть Phantom 4 ниже!

Глоссарий по дронам

Мотор для дронов

Дроны (квадрокоптеры) имеют два двигателя по часовой стрелке и два двигателя против часовой стрелки, чтобы уравновесить вращающую силу, создаваемую вращающимися пропеллерами. Это происходит из-за Третьего закона Ньютона, который гласит, что на каждое действие существует равное и противоположное противодействие.Таким образом, равное количество двигателей, противодействующих друг другу, обеспечивает стабильность за счет выравнивания крутящего момента. Вот почему на вертолетах есть хвостовой винт, чтобы противодействовать вращающей силе от одного несущего винта.

Пропеллеры для дрона

Поскольку дроны (квадрокоптеры) имеют два двигателя против часовой стрелки и двигатели по часовой стрелке, у него также есть два разных пропеллера, по одному для каждого направления двигателя. Каждый пропеллер вращается, выталкивая воздух вниз на поверхность аэродинамического профиля, создавая зону с более низким давлением наверху пропеллера и зону с более высоким давлением под ним, что приводит к разнице давлений и толкает дрон вверх.

Контроллер полета дрона

Это мозг дрона. Контроллер полета принимает входные данные от модуля GPS, компаса, датчиков предотвращения препятствий и пульта дистанционного управления и обрабатывает их в информацию, которая выдается на ESC для управления двигателями. Пример этого можно увидеть, когда дрон зависает в ветреную погоду. Раньше или если у вас был дешевый дрон, он просто дрейфовал, так как нет датчиков, передающих информацию о местоположении дрона и о том, как исправить эти изменения.В этом дроне, однако, дрон знает свое точное местоположение по GPS и датчикам нисходящего обзора, поэтому, даже если дует ветер, он будет оставаться на своем точном месте, потому что полетный контроллер отправляет правильные инструкции ESC и интернирует двигатели. для компенсации ветрового фактора.

Модуль GPS

Спутниковый модуль глобального позиционирования использует две разные системы глобального позиционирования для определения местоположения дрона. Он использует российскую сеть, известную как ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система), которая состоит из 24 спутников, вращающихся вокруг Земли.Он используется совместно с сетью США, состоящей из 31 спутника. Эти спутники передают информацию о своем местонахождении на поверхность Земли. Эти сигналы распространяются со скоростью света и считываются модулем GPS на дроне. Отсюда дрон вычисляет свое геолокацию на основе количества времени, которое потребовалось для прихода сигналов от различных спутников. Эти спутники глобального позиционирования позволяют дрону понимать, где он находится на Земле, и сохранять свое местоположение.

Электронный контроллер скорости (ESC)

ESC подключены к плате распределения питания (аккумулятор) и полетному контроллеру, поскольку ESC получают сигналы от полетного контроллера, он изменяет количество мощности, подаваемой на каждый из моторы.

Модуль порта питания

Он контролирует количество энергии, поступающей от батареи, и распределяет ее по регуляторам скорости дрона и контроллеру боя.

Датчики избегания препятствий

У этого дрона есть датчики стереовидения спереди и снизу, эти датчики работают попарно, как и ваши глаза.Эти датчики вычисляют глубину, определяя, какие пиксели изображения от каждого датчика соответствуют одной и той же точке. Исходя из этого, дрон может рассчитать расстояние до объекта перед ним, поскольку расстояние между датчиками постоянно. Другими словами, дрон многократно решает теорему Пифагора, чтобы вычислить расстояние, на котором объект находится от дрона.

3 Axis Gimbal

Таким образом кадры с дронов остаются неподвижными и стабилизированными. Двигатель размещен на трех разных осях вокруг камеры.Когда датчики обнаруживают движение по любой из этих осей, двигатели противодействуют движению, чтобы отменить его. Это происходит почти мгновенно, поскольку выполняются тысячи вычислений, чтобы обеспечить плавность видеоряда.

Drone Camera

Объектив открывается в передней части камеры, и свет проникает внутрь. Датчик изображения улавливает входящие световые лучи и затем преобразует их в цифровое изображение.

Аккумулятор для дрона

Эти батареи являются «интеллектуальными», что означает, что они имеют защиту от перезарядки, данные о температуре, историю циклов зарядки и передают выходную мощность дрону.Это необходимо для того, чтобы аккумулятор можно было безопасно использовать повторно и чтобы не возникало проблем во время полета.

Антенны дронов

Внутри ног дрона находится система передачи, которая передает информацию от дрона к контроллеру и от контроллера к дрону. Кроме того, в ногах этого дрона есть два датчика компаса, которые передают его направление на полетный контроллер.

Ультразвуковой датчик избегания препятствий, направленный вниз

Один датчик выдает высокочастотный звуковой импульс, а другой датчик принимает импульс.Основываясь на времени между отправкой импульса и получением импульса, дрон вычисляет высоту дрона от земли.

Индикатор полета

Эти индикаторы мигают разными цветами, чтобы показать пользователю, в каком направлении смотрит дрон. Два мигающих красных индикатора показывают переднюю часть дрона (направление, в котором смотрит камера). Два зеленых мигающих огонька — это задняя часть дрона.

Джойстики

Они преобразуют физическое движение джойстиков в информацию, которую контроллер может использовать для связи с дроном.Левый джойстик перемещает дрон вверх и вниз, а также панорамирует вправо и влево. Правый джойстик перемещает дрон вперед и назад, дрейфует вправо и влево.

Основная плата пульта дистанционного управления

Он получает информацию от дрона о его местоположении, высоте и том, что видит камера. Он также принимает данные от джойстиков и отправляет команды на полетный контроллер.

Плата основной камеры

Обрабатывает информацию от датчика изображения и двигателей кардана для обеспечения стабильной съемки.Эта плата также обрабатывает информацию камеры и записывает изображение на карту micro SD.

Нужен ремонт дронов DJI? Мы на Dronefly.com с самого начала выполняем авторизованный DJI ремонт высочайшего качества. Мы находимся в Лос-Анджелесе, где рядом со мной ремонтируют дроны и ремонтируют местные DJI. Наша команда опытных мастеров по ремонту дронов может заставить ваш дрон снова взлететь, будь то ремонт DJI Mavic Pro, ремонт DJI Phantom, ремонт DJI Mavic Pro Platinum или ремонт DJI Inspire 1.

Краткий обзор запчастей для дрона и удобные советы DIY

Все детали и компоненты дрона жизненно важны для плавного и безопасного полета. Знание частей дрона придаст вам дополнительную уверенность во время полета. Вы также будете знать, какие компоненты нужно проверять на регулярной основе, а также детали дронов, которые легко заменить или модернизировать.

Если у вас есть какие-либо проблемы с полетом, то знание того, что делает каждый компонент дрона, очень поможет вам разобраться в любых проблемах с полетом.

Эта статья предоставит вам отличный обзор всех частей и компонентов дрона, которые вы найдете в современном потребительском и профессиональном дроне.

Превосходная диаграмма компонентов дрона и список составных частей дрона взяты из статьи MakeZine под названием «Анатомия дрона». Я добавил дополнительную информацию и пояснения, а также советы по каждому компоненту БПЛА.

В конце этой статьи у меня есть 2 потрясающих видео. В первом очень кратко показаны компоненты дрона, а во втором видео показано, как построить гоночный квадрокоптер вместе со всеми необходимыми компонентами дрона.

Детали и компоненты дрона — Краткий обзор

A. Стандартная стойка

«Тракторный» пропеллер — стойки в передней части квадрокоптера. Эти опоры тянут квадрокоптер по воздуху, как трактор. Хотя некоторые дроны, такие как DJI Phantom, выглядят более или менее одинаково под любым углом, есть передняя и задняя части.

Большинство пропеллеров дронов сделаны из пластика, а более качественные — из углеродного волокна. В целях безопасности вы также можете добавить защитные приспособления для опоры дрона, которые вам понадобятся, особенно если вы летите в помещении или рядом с людьми.

Конструкция гребного винта — это область, в которой есть много новых инноваций. Лучшая конструкция винта поможет сделать полет более плавным и увеличить время полета. Также есть большие инновации в отношении малошумных пропеллеров БПЛА.

Совет: Всегда полезно проверять свой реквизит перед полетом и носить с собой дополнительный набор на случай, если вы заметите какие-либо повреждения на реквизите. Никогда не летайте с поврежденным или погнутым винтом.

B. Стойка толкателя

Стойки Pusher находятся сзади и толкают БПЛА вперед, отсюда и название «Pusher props».Эти вращающиеся в противоположных направлениях стойки точно нейтрализуют крутящий момент двигателя во время стационарного горизонтального полета. Противоположный шаг дает нисходящий поток. Они могут быть сделаны из пластика с более качественными опорами из углеродного волокна. Вы также можете приобрести ограждения для опор-толкателей.

Совет: То же, что и для тракторных стоек. Осматривайте перед каждым полетом и носите с собой запасной комплект.

C. Бесщеточные двигатели

Практически все новейшие дроны используют бесщеточный электрический тип «бегунка», который более эффективен, надежен и тише, чем щеточный двигатель.Дизайн двигателя важен. Более эффективные двигатели экономят заряд батареи и дают владельцу больше времени полета, чего хочет каждый пилот.

Конструкция двигателя для дрона на данный момент довольно интересна. Пару лет назад DJI выпустила Inspire 1 с новым запатентованным двигателем, который был довольно революционным. DJI разработал и запатентовал новый изогнутый магнит, который идеально подходит для двигателя, что позволяет двигателю работать более эффективно.

Совет: Регулярно проверяйте двигатели.Убедитесь, что они чистые и на них нет пыли. Узнайте, как звучит ваш дрон. Послушай это. Большая часть звука исходит от двигателей. Если что-то не так, проверьте свой дрон. Летите на пару футов от земли и приближайтесь к вам. Посмотрите, не вышел ли из строя один из двигателей. Неплохой вариант иметь запасной мотор или 2.

Совет: Если вы собираете дрон с нуля, посмотрите видео в конце этой статьи.

Прочтите эту статью о том, как квадрокоптер работает и летает.В этой статье показано, как квадрокоптер летит в любом направлении, регулируя направление и скорость двигателя / пропеллера. Он охватывает конфигурацию и дизайн двигателя и пропеллера квадрокоптера, а также несколько потрясающих видеороликов.

Топовые двигатели и силовые установки беспилотных летательных аппаратов включают в себя следующие компоненты;

  • Статор двигателя
  • Motor Bell (ротор)
  • Обмотки
  • Подшипники
  • Система охлаждения
  • Электронные регуляторы скорости
  • ESC Updater
  • Винты
  • Электропроводка
  • Рука

Электронные контроллеры скорости передают двигателям дрона информацию о скорости, торможении, а также обеспечивают мониторинг и отказоустойчивость двигателей дрона.

Для получения дополнительной информации прочтите нашу статью о том, как работают двигатели дронов, в которой есть очень информативные видеоролики.

D. Крепление двигателя

Крепление двигателя дрона иногда встраивается в комбинированную арматуру с посадочными стойками или может быть частью корпуса БПЛА. Их довольно много деталей, которые легко заменить на большинстве дронов. Посмотрите, как легко заменить мотор Parrot AR здесь. Вы также заметите, что опора двигателя является частью центрального креста Parrot AR.

Совет: Проверьте крепления двигателя и участки рядом с двигателями на предмет трещин под напряжением. Если вы обнаружите трещины от напряжения и ваш квадрокоптер находится на гарантии, вы можете отправить его обратно и исправить. В качестве альтернативы производитель может иметь несколько усилителей крепления двигателя.

Совет: Когда вы впервые получаете свой новый дрон, также полезно осмотреть области вокруг креплений двигателя или там, где используются винты. Иногда винты могут быть намотаны слишком туго и на самом деле может треснуть рама.Это может быть просто трещина, но она не исчезнет сама собой.

E. Шасси шасси

Дроны, которым требуется высокий клиренс, могут использовать салазки вертолетного типа, устанавливаемые непосредственно на корпус, в то время как другие дроны, не имеющие подвешенной полезной нагрузки, могут вообще не иметь шасси.

Многие дроны с неподвижным крылом, которые преодолевают большие расстояния, такие как SenseFly eBee, Trimble UX5 или 3DR Aero-M, не имеют шасси и идеально приземляются на живот.

Большинство беспилотных летательных аппаратов имеет фиксированное шасси. Однако у лучших дронов будет убирающееся шасси, обеспечивающее полный обзор в воздухе на 360 градусов.

Совет: Для большинства новейших дронов вы можете купить удлинители высоты ног. Если вы летите в местах с высокой травой, то будет отличной идеей иметь большой посадочный коврик.

Дроны с убирающимся шасси
  • DJI — Matrice 600 Pro
  • Walkera — Voyager 3, Scout X4, QR X900

Подсказка: Осмотрите шасси, особенно если вы приземлились немного грубо.Это защищает дрон, дорогую камеру или датчики.

Совет: Если вы можете и это соответствует вашим потребностям, купите дрон с убирающимся шасси. Тогда вам не придется беспокоиться о том, что ноги будут мешать при съемке отличного фото или видео. С убирающимся шасси содержите его в чистоте и не допускайте попадания пыли и грязи. Таким образом, шасси не заедает.

F. Стрела

Более короткие стрелы увеличивают маневренность, а более длинные стрелы повышают устойчивость.Штанги должны быть прочными, чтобы их можно было удержать в случае аварии, и при этом они должны как можно меньше препятствовать опусканию опоры. Во многих дронах стрела является частью основного корпуса. У других дронов есть определенная штанга как отдельная деталь. Parrot AR 2.0 имеет центральную поперечную балку.

Совет: Проверьте и убедитесь, что стрела не изогнута, поскольку это может повлиять на летные возможности.

G. Основная часть корпуса дрона

Это центральная ступица, от которой расходятся стрелы, как спицы колеса.В нем размещаются аккумулятор, основные платы, бортовая электроника процессоров, камеры и датчики.

Совет: Большинство дронов не являются водонепроницаемыми, поэтому очень важно, чтобы внутренние компоненты основного корпуса не промокали. Жесткая посадка может не сломать корпус дрона, но удар может повредить внутренние компоненты дрона в основном корпусе.

Совет: Если вы не знакомы с электронной инженерией и пайкой, то лучше не изучать внутренние компоненты, такие как основная плата вашего дрона.Скорее всего, пайка чего-либо внутри вашего основного корпуса приведет к аннулированию гарантии. Гарантия обычно распространяется на БПЛА, когда он покинул завод.

Однако, если вы умеете паять, вы можете внести в свой дрон несколько очень хороших улучшений. Вот удобное видео с отличными паяльными жалами.


Запчасти для дрона продолжение

H. Электронные регуляторы скорости (ESC)

Электронный регулятор скорости или ESC — это электронная схема, предназначенная для изменения скорости электродвигателя, его направления и, возможно, также для работы в качестве динамического тормоза.Он преобразует питание от аккумуляторной батареи постоянного тока в трехфазный переменный ток для привода бесщеточных двигателей.

Электронные регуляторы скорости

являются важным компонентом современных квадрокоптеров (все мультикоптеры), которые обеспечивают высокую мощность, высокую частоту и высокое разрешение трехфазного переменного тока для двигателей в чрезвычайно компактном миниатюрном корпусе.

Массовый скачок в инновациях ESC произошел с DJI Inspire 1, в котором используются новые электронные регуляторы скорости с синусоидальным приводом, которые заменяют более прямоугольный привод традиционных регуляторов скорости.Inspire 1 идет дальше, используя управление крутящим моментом с обратной связью и четкое функциональное резервирование, что повышает эффективность и надежность двигателей.

Совет: ESC находятся внутри основной рамы дрона, и большинству владельцев дронов не нужно с ними ничего делать. Однако такие компании, как DJI, Yuneec и Parrot, разрабатывают дроны, которые можно настраивать. Если вы хотите настроить дрон, это возможно, если у производителя есть специальный комплект разработчика (SDK) для этой модели.С помощью SDK вы можете перепрограммировать электронные контроллеры скорости и многие другие компоненты дрона.

I. Контроллер полета

Полетный контроллер интерпретирует входные данные от приемника, модуля GPS, монитора батареи, IMU и других бортовых датчиков.

Он регулирует скорость двигателя через ESC для обеспечения рулевого управления, а также срабатывания камер или других полезных нагрузок. Он управляет автопилотом, путевыми точками, отслеживанием меня, отказоустойчивостью и многими другими автономными функциями. Контроллер полета является центральным элементом всего функционирования вашего БПЛА.

Совет: Большинству владельцев не нужно ничего делать или модифицировать полетный контроллер путем перепрограммирования. Если вам нужно создать индивидуальное решение, то это позволит дрон с SDK, о котором уже упоминалось.

J. Модуль GPS

Модуль GPS часто объединяет приемник GPS и магнитометр для определения широты, долготы, высоты и направления по компасу с одного устройства. GPS — важное требование для навигации по путевым точкам и многих других автономных режимов полета.Без GPS дроны имели бы очень ограниченное применение.

Наряду с FPV дроны могут перемещаться на большие расстояния и использоваться для увлекательных приложений, таких как создание 3D-изображений с помощью лидара и датчиков фотограмметрии.

GPS расшифровывается как Global Positioning System. Это американский стандарт, который предоставляет информацию о местоположении и времени при любых погодных условиях, в любом месте на Земле или рядом с ней, где есть беспрепятственная видимость для четырех или более спутников GPS.

Некоторые из последних дронов добавили Глонасс, который является российским эквивалентом GPS.Это означает, что ваш дрон почти гарантированно найдет гораздо больше спутников для определения местоположения. С обеими системами вы можете летать более точно и безопаснее, так как не потеряете спутниковое соединение.

Совет: Большинство дронов позволяют программировать в отказоустойчивой домашней точке. Это позволяет дрону вернуться в точку, если он потеряет соединение с вашим пультом дистанционного управления. Для большинства дронов требуется минимум спутников, прежде чем можно будет установить домашнюю точку. Но всегда устанавливайте точку отсчета.Покупая дрон, обратите внимание на дроны, которые поставляются как с GPS, так и с ГЛОНАСС.

К. Ресивер

Часто стандартный радиоприемник с радиоуправлением. Минимальное количество каналов, необходимых для управления квадрокоптером, — 4, но обычно рекомендуется 5. На рынке есть много производителей приемников, если вы собираете собственный дрон.

L. Антенна

В зависимости от вашего приемника, это может быть проволочная плетка или спиральная «резиновая уточка».

Совет: Антенну довольно легко модернизировать. Антенна в виде клеверного листа с круговой поляризацией обеспечивает большее расстояние видеосигнала и улучшает стабильность видео. Очень хорошая антенна решает проблему эффекта многолучевости, а также слепого угла.

Если вы хотите понять технологию, лежащую в основе просмотра от первого лица и передачи видео на дронах, то прочтите эту потрясающую статью под названием «Понимание FPV Live Video и диапазона антенны».

М.Аккумулятор Литий-полимерные (LiPo) батареи

предлагают лучшее сочетание плотности энергии, удельной мощности и срока службы на рынке.

Совет: Всегда приятно носить с собой запасную батарею или 2. Прочтите и следуйте инструкциям по зарядке и хранению батареи, чтобы обеспечить ее долгое время. Время от времени всегда полезно полностью разрядить и зарядить аккумулятор. Убедитесь, что аккумулятор не перегревается. Все батареи опасны, когда они физически повреждены, поэтому никогда не устанавливайте поврежденный аккумулятор в свой дрон.Также никогда не пытайтесь перезарядить аккумулятор, имеющий физические повреждения.

N. Монитор батареи

Обеспечивает контроль уровня мощности в полете для полетного контроллера. Аккумулятор имеет решающее значение для безопасного полета. Если вы улетите слишком далеко и у вашего квадрокоптера разрядится аккумулятор, он либо совершит аварийную посадку, либо потерпит крушение.

Совет: Знайте время полета вашего дрона, уровень заряда батареи и где читать эти уровни. Не раздвигайте границы полета при низком заряде батареи.

O. Подвес

Подвес для дрона — это поворотное крепление, которое вращается вокруг осей x, y и z для обеспечения стабилизации и наведения камер или других датчиков.

Совет: Если у вас нет хорошего стабилизатора, не имеет значения, насколько хороша камера. Подвес очень важен для съемки отличных фото и видео.

С неподходящим стабилизатором и камерой на вашем дроне вы никогда не сможете снимать профессиональные видео или фотографии.Некоторые из проблем — рольставни, желе и бочкообразный эффект.

Совет: Если у вас возникла проблема с эффектом желе, который вызван вибрацией от дрона, попадающей в камеру, обратите внимание на установку или замену амортизаторов карданного подвеса. Это может иметь большое значение.

P. Двигатель карданного подвеса Бесщеточные двигатели постоянного тока

могут использоваться для углового позиционирования с прямым приводом, для чего требуются специально намотанные катушки и специальные схемы управления, которые только недавно стали коммерчески доступными.

Q. Блок контроллера подвеса

Позволяет управлять бесщеточными карданными двигателями с прямым приводом, как если бы они были стандартными серводвигателями.

R. Камера

GoPro или другое компактное видеоустройство высокой четкости со встроенным хранилищем. Потоковая передача в реальном времени возможна на новейших дронах, таких как новый DJI Mavic Mini, Mavic Air 2, DJI Mavic 2 Pro и Zoom. Другие дроны, которые могут транслировать в прямом эфире, — это DJI Mavic Air, Spark, Mavic Pro, Phantom 4 Pro и лучший профессиональный съемочный квадрокоптер Inspire 2.

Многие производители дронов выпускают подвесы, совместимые с линейкой камер GoPro Hero. GoPro выпустила собственный дрон Karma, но с января 2018 года его производство было прекращено.

Новейшие дроны — все в одном, они оснащены интегрированным стабилизатором и камерой. Эти камеры и объектив специально разработаны для аэрофотосъемки и фотосъемки.

Объявление: Оцените эту превосходную сделку с DJI Mavic 2 Pro на Amazon.

DJI, крупнейший производитель беспилотных летательных аппаратов, очень серьезно относятся к своим технологиям камер и подвесов.В июне 2017 года DJI и Hasselblad, лидер в производстве высококачественных профессиональных среднеформатных камер, представили первую 100-мегапиксельную платформу для съемки с дронов.

Совет: Покупайте лучшее, что вы можете себе позволить. Ищите дроны со встроенным стабилизатором и камерой, а это значит, что вы покупаете проверенную и проверенную систему.

Совет: Для удаления «рыбьего глаза» на аэрофотоснимках можно использовать программное обеспечение.

S. Датчики

Drone — это больше, чем просто аэрофотосъемка и фотография.Сейчас мы видим, как лидарные, тепловые и многие другие типы датчиков устанавливаются на дроны и используются в самых разных сферах.

Установленную камеру вместе с GPS можно использовать для создания точных 3D-фотограмметрических изображений.

3D-картографирование, также известное как фотограмметрическое картографирование, — это наука о проведении измерений по фотографиям. Выходные данные программного обеспечения для фотограмметрии обычно представляют собой трехмерную карту, трехмерный рисунок или трехмерную модель какого-либо объекта реального мира или суши.

Пролетая по нанесенному на карту маршруту и ​​делая фотографии с регулярными интервалами, скажем, каждые 1 секунду, эти изображения затем сшиваются вместе для создания трехмерных изображений фотограмметрии.

Для создания 3D-карт или моделей все, что вам нужно, это лучший дрон с камерой и GPS. Дрон будет снимать изображения, и любое из этих лучших программных приложений для фотограмметрии объединит фотографии в 3D-карты или модели.

3D-карты

обычно довольно большие и требуют большой обработки. Многие компании, занимающиеся разработкой программного обеспечения для 3D-карт, могут обрабатывать изображения в облаке, а также сохранять изображения для вас.

T. Датчики предотвращения столкновений

Дроны сегодня могут иметь 2 типа датчиков.Вышеупомянутое для создания трехмерных изображений внешнего мира с помощью лидарных и тепловизионных камер.

2-й тип — это бортовые датчики для предотвращения столкновений с использованием монокулярного зрения, ультразвукового (сонара), инфракрасного, лидарного, времяпролетного (ToF) и датчика обзора.

Вышеупомянутое относится к подавляющему большинству компонентов, которые вы найдете в своем современном дроне.

U. Режим активного отслеживания и функции безопасности

Многие из вышеперечисленных частей дрона, такие как камера и датчики предотвращения столкновений, отправляли данные обратно в главный полетный контроллер.

Полетный контроллер также отправляет и принимает данные от двигателей, электронных контроллеров скорости, спутниковых навигационных систем, IMU и гироскопа. Дрон также запрограммирован со сложными алгоритмами зрения, позволяющими дрону отслеживать объекты и избегать препятствий, следя за таким объектом, как человек, автомобиль, велосипед или лодка.

Технология, используемая для отслеживания и слежения за человеком, просто завораживает. Вы можете прочитать о лучших доступных беспилотных летательных аппаратах.

Эти же компоненты дрона передают данные в полетный контроллер и получают данные также от полетного контроллера, чтобы обеспечить безопасное возвращение домой, когда дрон теряет контакт с пультом дистанционного управления или разряжается батарея. После этого дрон автоматически вернется в исходную точку.

Видео о деталях и компонентах дрона

Далее у меня есть 3 очень интересных видео. В 1-м и 2-м видеороликах рассказывается о многих компонентах, обычно встречающихся в моделях самолетов, и рассказывается о том, как все они работают вместе.В третьем видео показано, как построить гоночный дрон, включая компоненты для создания собственного дрона.

В следующем видео показано, что находится внутри дрона DJI Phantom 3, который по-прежнему очень популярен, хотя Phantom 4 уже присутствует на рынке.

В этом последнем видео показано, как построить хороший гоночный квадрокоптер для FPV.

Прочтите потрясающие статьи о дронах из следующих категорий;

Физика полета дронов

У меня есть дрон.Может быть, ты тоже. Я использую свой, чтобы снимать простые видео и раздражать свою собаку. В наши дни дроны довольно популярны, и вы можете получить хороший, не тратя слишком много денег. О, я говорю о дистанционно управляемых летательных аппаратах с четырьмя роторами, а не о более крупных дронах, которые ученые используют для изучения изменения климата и прочего. Это стоит больших денег.

Маленькими дронами, такими как мой, легко летать — опытный пилот может парить и летать практически в любом направлении, что делает их идеальными для записи видео.Но как на самом деле летает дрон? Ах, это отличная возможность взглянуть на физику.

Вертикальное движение

Дроны используют роторы для движения и управления. Вы можете представить ротор как вентилятор, потому что они работают примерно так же. Вращающиеся лезвия выталкивают воздух вниз. Конечно, все силы действуют парами, что означает, что когда ротор толкает воздух вниз, воздух толкает ротор вверх. Это основная идея подъемной силы, которая сводится к контролю силы, направленной вверх и вниз.Чем быстрее вращаются роторы, тем больше подъемная сила, и наоборот.

Теперь дрон может делать три вещи в вертикальной плоскости: зависать, подниматься и спускаться. Для зависания чистая тяга четырех роторов, толкающих дрон вверх, должна быть равна силе гравитации, тянущей его вниз. Легкий. Так что насчет подъема, который пилоты называют восхождением? Просто увеличьте тягу (скорость) четырех роторов так, чтобы была ненулевая восходящая сила, превышающая вес. После этого вы можете немного уменьшить тягу, но теперь на дрон действуют три силы: вес, тяга и сопротивление воздуха.Таким образом, вам все равно нужно, чтобы двигатели были больше, чем просто для зависания.

Для спуска необходимо сделать прямо противоположное: просто уменьшите тягу (скорость) ротора, чтобы результирующая сила была направлена ​​вниз.

Поворот (вращение)

Допустим, у вас есть парящий дрон, направленный на север, и вы хотите повернуть его лицом на восток. Как этого добиться, изменив мощность четырех роторов? Прежде чем ответить, я нарисую схему роторов (вид сверху), помеченных с 1 по 4.

В этой конфигурации красные роторы вращаются против часовой стрелки, а зеленые вращаются по часовой стрелке. Когда два набора роторов вращаются в противоположных направлениях, общий угловой момент равен нулю. Угловой момент очень похож на линейный момент, и вы вычисляете его, умножая угловую скорость на момент инерции. Ждать. Какой момент инерции? Он похож на массу, за исключением того, что имеет дело с вращением. Да, это становится довольно сложно, но все, что вам нужно знать, это то, что угловой момент зависит от того, насколько быстро вращаются роторы.

Если в системе нет крутящего момента (система здесь — дрон), то общий угловой момент должен оставаться постоянным (в данном случае равным нулю). Чтобы упростить понимание, я скажу, что красные роторы против часовой стрелки имеют положительный угловой момент, а зеленые роторы, вращающиеся по часовой стрелке, имеют отрицательный угловой момент. Я присвою каждому ротору значение +2, +2, -2, -2, что в сумме дает ноль (я остановил единицы измерения).

Допустим, вы хотите повернуть дрон вправо.Предположим, я уменьшил угловую скорость ротора 1 так, чтобы теперь он имел угловой момент -1 вместо -2. Если бы ничего другого не произошло, полный угловой момент дрона был бы +1. Конечно, этого не может быть. Таким образом, дрон вращается по часовой стрелке, так что его тело имеет угловой момент -1. Бум. Вращение.

Руководство по многороторным системам для новичков

Руководство для новичков по мультироторным системам и навыкам полета


В этом руководстве вы научитесь управлять дроном.

Каждый человек испытывает разные трудности, впервые пилотируя дрон. Полет на мультироторе определенно требует обучения.

Итак, если у вас возникли проблемы с управлением дроном, вы только начинаете или хотите отточить свои навыки — не волнуйтесь.

Вы попали в нужное место.

Чтобы быстро ознакомиться с нашими лучшими рекомендуемыми упражнениями, посмотрите наше видео на YouTube здесь:

Независимо от модели вашего дрона, оставшаяся часть этого руководства поможет вам подготовиться к первому полету, оставаться в безопасности, подняться в воздух и изучить некоторые базовые и продвинутые методы полета с дроном.

Наша цель — дать вам руководство, которое избавит вас от всех догадок — от прохождения предполетного контрольного списка, изучения элементов управления, управления схемой полета вашего дрона и даже некоторых передовых методов.

Удачи!

Примечание: Если вы еще не покупали дрон, ознакомьтесь с нашим обзором лучших дронов с дистанционным управлением. А если вы хотите получить лицензию FAA, вот код скидки на Drone Pilot Ground School, наш ведущий в отрасли курс подготовки и обучения к тестам Part 107.

Что вы узнаете из этого руководства

Мы знаем, что не все начинающие коммерческие пилоты или любители находятся на одном уровне.

Чтобы помочь вам развить определенные навыки, мы составили интерактивное оглавление. Щелкните каждую ссылку, чтобы перейти в разные разделы.

(Или вы можете прокрутить вниз и начать с начала.)

Руководство по монтажу квадрокоптера

— Rcdronegood.com

Если вы делаете квадрокоптер дома и вам нужно купить много запчастей, включая двигатели, реквизит, полетный контроллер, аккумулятор, камеру, приемник, очки, передатчик и т. Д.Но не знаю как их связать и ищу помощи. Вы попадаете в нужное место, здесь была собрана электрическая схема квадрокоптера , пусть это руководство по монтажу беспилотника поможет вам сделать несколько своих собственных квадрокоптеров немного проще, и вам не нужно спрашивать кого-то или искать на форумах или в блогах, чтобы устранить проблему.

Советы: Все изображения ниже можно увеличить, щелкнув мышью.

Схема подключения квадрокоптера FPV



Пример схемы подключения дрона, это изображение взято с droneflyers.com, спасибо.

Проверьте диаграмму выше, на которой показан образец квадрокоптера FPV и некоторые его части: передатчик, приемник, полетный контроллер, камера FPV, передатчик и антенна FPV, приемник и монитор FPV или очки.

Таким образом, вы должны сначала решить вопрос, что вам нужно для создания FPV дрона? Ниже перечислены основные компоненты дрона, которые вы должны приобрести перед его сборкой.

  1. Рамка * 1
  2. Полетный контроллер * 1
  3. Приемник * 1
  4. R Передатчик * 1
  5. Антенна * 1
  6. Передатчик * 1
  7. Камера * 1
  8. Очки или монитор * 1
  9. Батарея
  10. ESC * 4
  11. Двигатели * 4
  12. Пропеллеры * 4
  13. Прочее: зарядное устройство / ремни и т. Д.

Все компоненты коррелированы и дополняются друг с другом, чтобы составить идеальный дрон, поэтому очень важно, чтобы как выбрать правильные детали, если вы их не купили, можно щелкнуть по этой ссылке ( КАКОЙ ПРОДУКТ ?), чтобы ознакомиться с лучшими продуктами, которые мы вам настоятельно рекомендуем.

После того, как вы все подготовили, как подключить проводку квадрокоптера? давай, пожалуйста.

РУКОВОДСТВО ПО СОЗДАНИЮ ДРОНА — Наш опыт здесь

Квадрокоптер FPV Базовая схема подключения


Деталь схемы подключения дрона

Как вы видите выше, основа схемы подключения дрона, необходимо соединить так много компонентов с друг друга.

Как?

Мы можем разделить базовую схему подключения дрона на несколько частей, как показано ниже:

  1. Схема подключения контроллера полета
  2. Схема подключения экранного меню и передатчика, камеры и аккумулятора
  3. Схема вращения винта
  4. ESC и подключение двигателя

OK , Давайте рассмотрим пошаговый процесс для постановки целей ниже.

# 1 Схема подключения полетного контроллера Naze32


Полетный контроллер является наиболее важным, я рассматриваю полетный контроллер как мозг, который перестанет летать, когда его компоненты выйдут из строя.Выше в качестве примера показана схема подключения полетного контроллера Naze 32 Revision 6.

На схеме выше показана довольно распространенная установка на гоночном квадрокоптере FPV с использованием приемника CPPM, дополнительного модуля GPS и светодиодной полосы RGB.

# 2 Схема подключения дрона Micro OSD


На приведенной выше схеме показано, как настроить всю систему. Есть несколько разных вариантов, как это сделать, но в данном случае мы остановились на вышеперечисленном. Поэтому мы подключили кабели напряжения, сигнала и заземления от камеры к передатчику, а также подключили разъем балансирного провода для питания системы.

# 3 Диаграмма вращения стойки квадрокоптера


Этот раздел представляет собой относительно простые части дрона, просто следуйте ему.

# 4 Схема подключения ESC и двигателя


Подсоедините разъемы ESC Deans к разъемам Deans платы распределения питания. Подключите трехпроводные кабели от ESC к сигнальным контактам PDB в соответствии с номером двигателя. Подключите ESC для двигателя 1 к контактам PDB с меткой M1, ESC двигателя 6 к контактам с меткой M6 и т. Д.

Это пример схемы подключения Esc и двигателя, которая очень подробно описана, чтобы показать вам, как их соединять.

Все электрические схемы квадрокоптера были собраны из Интернета. Если у вас есть вопросы по схеме подключения дрона, свяжитесь с нами. Спасибо!

Референс-дизайн квадрокоптера Drone | NXP Semiconductors

Имя дистрибьютора Регион Опись Дата инвентаризации

При выборе предпочтительный дистрибьютор, вы будете перенаправлены к их веб-сайт к разместить и обслужить ваш заказ.Пожалуйста, будьте осторожны что дистрибьюторы независимы предприятия и набор их собственный цены, сроки и условия продажи.NXP не делает нет представления или гарантии, явные или подразумевается, около дистрибьюторы, или цены, сроки а также условия продажи согласовано вами и любым распределитель.

типов дронов | Управление безопасности гражданской авиации

Дроны подразделяются на следующие категории и размеры (типы).

Модель самолета — это дрон или летательный аппарат с дистанционным управлением, который используется для занятий спортом или отдыха — для развлечения.

Дистанционно пилотируемый самолет (ДПВС) — это беспилотный летательный аппарат, который используется для служебных целей или как часть вашей работы — в коммерческих целях.

Категории

Вертолет многороторный

Этот тип имеет более одного механического двигателя (ротора), которые вращаются или вращаются вертикально. Он взлетает, приземляется, летает и зависает, как традиционный вертолет с «одним винтом», но имеет более одного винта.

Вертолет одновинтовой

Этот тип имеет один механический двигатель (ротор) и немного напоминает традиционный вертолет. Обычно у него также есть другой винт в хвостовой части или на конце самолета.

Самолет

Этот тип выглядит и летает как обычный самолет — у него неподвижные крылья. Он также взлетает и приземляется горизонтально и обычно не может зависать.

Подъемник с механическим приводом

Этот тип может взлетать и приземляться вертикально (вертикально вверх и вниз), как вертолет, но затем может двигаться вперед, как традиционный самолет.

Дирижабль

Этот тип приводится в действие двигателем и «легче воздуха» — он может быть наполнен плавучим газом и обычно «плавает» в воздухе.Дирижабль — хороший пример дирижабля.

Это описания на простом английском языке. Определения для каждого типа доступны по адресу:

Размеры (типы)

Размер Вес
Микро 250 г или менее
Очень маленький от 250,01 г до 2 кг
Малый от 2,01 кг до 25 кг
Средний 25.От 01 кг до 150 кг
Большой Более 150 кг

Свяжитесь с нами

Есть вопрос? Нужна помощь? Попробуйте спросить нашего виртуального помощника, который находится в правом нижнем углу экрана.

Related Post

2021 © Все права защищены.