Своими руками — Мир квадрокоптеров

Все, что связано со сборкой квадрокоптера своими руками. В этом разделе вы узнаете как собрать квадрокоптер, какой полетный контроллер вам подойдет, какие двигатели и регуляторы оборотов лучше использовать, как все это настроить.

13 Июл

1111

Топ аксессуаров для квадрокоптеров в 2020 году

• 13.07.2020
• От Admin
• 0 комментарии

Дополнительные аксессуары для квадрокоптеров расширяют возможности дрона и позволяют использовать его на максимум.  От сумок и батарей …

Продолжить чтение

06 Май

1111

Обзор Xiaomi Yi Action Camera

• 31. 05.2020
• От Admin
• 0 комментарии

XIAOMI Yi Action Camera достойный представитель экшен камер. После появления этой камеры в продаже практически сразу пошли разговоры о …

Продолжить чтение

1111

01 Май

1111

Обзор DJI Goggles

• 16.01.2020
• От Admin
• 1 комментарий

DJI Goggles – высокотехнологичные очки для комфортного «полета от первого лица» полностью совместимые с основными продуктами компании.

Продолжить чтение

29 Мар

1111

Обзор камеры SJ4000 WiFi

• 16. 01.2020
• От Admin
• 0 комментарии

SJ4000 — качественная экшен – камера, которую стоит рассматривать как альтернативу GoPro 3. Не стоит забывать, что при полетах возможны…

Продолжить чтение

19 Фев

1111

Обзор аппаратуры Radiolink AT9

• 16.01.2020
• От Admin
• 0 комментарии

Сегодня познакомимся с продукцией китайской компании Radiolink, которая специализируется на производстве аппаратур для радиоуправляемых…

Продолжить чтение

1111

09 Янв

1111

Обзор очков DJI Goggles Racing Edition

• 11. 06.2020
• От Admin
• 1 комментарий

Наконец-то вышли очки виртуальной реальности DJI Goggles Racing Edition (RE), но стоило ли их ждать? Давайте изучим эти новые, более кр…

Продолжить чтение

24 Янв

1111

Разбираемся в аббревиатурах BNF, ARF и RTF

• 25.12.2017
• От Admin
• 0 комментарии

Непонятные аббревиатуры BNF, ARF и RTF Если вы решили построить квадрокоптер своими руками вы неизбежно столкнетесь с множеством непон…

Продолжить чтение

Гоночный квадрокоптер своими руками. Часть 1.

В этой статье рассмотрим мою первую в жизни сборку квадрокоптера. Для первого раза я решил вложить минимум бюджета, но при этом сделать всё из более-менее актуальных комплектующих, которые сейчас всё ещё поддерживаются. В конечном итоге бюджет проекта составил около 280 $ (в эту сумму включена аппаратура, аккумулятор и зарядное устройство).

В результате получился проект гоночного квадрокоптера своими руками, на котором можно поучиться летать, научиться делать фигуры пилотажа, получить массу впечатлений.

• 1 Комплектующие
• 2 Сборка рамы ZMR 250
• 3 Подключение электроники
  • 3.1 Регулятор оборотов iFlight
  • 3.2 Приёмник Fly Sky IA6b
  • 3.3 Котроллер полёта iFlight SucceX-E F4
  • 3.4 Моторы DSMX MT2204-2300KV
• 4 Последние этапы сборки
• 5 Прошивка и настройка квадрокоптера
  • 5.1 Обновление прошивки
  • 5.2 Калибровка квадрокоптера
  • 5.3 Настройка приёмника
  • 5.4 Настройка моторов
  • 5. 5 Настройка режимов полёта

Сборка у меня разредилась на два этапа. Сначала я собрал квадрокоптер с минимальным набором комплектующих, которые необходимы просто для того, чтобы он взлетел. С этим можно было совершать визуальные полёты рядом с собой, понять как управлять аппаратом. А на втором этапе к квадрокоптеру уже была добавлена камера и всё остальное необходимое для полноценных FVP-полётов.

В проекте будет использован полётный контроллер iFlight SucceX-E F4, который имеет процессор F4, позволяющий совершать стабильные полёты и выполнять фигуры пилотажа. Также в этом контроллере имеется барометр для полёта в режиме Angle или Horizon, что подойдёт начинающим пилотам. Этот полётник хорош для новичков также и тем, что с ним нужно будет проделать минимум пайки — большинство подключений через разъёмы на плате. Несмотря на то, что F4 — это не самый новый процессор, для этого контроллера есть свежие и актуальные прошивки и работает он с запасом ресурсов.

Аппаратура используется FlySky FS I6 — тоже не самая новая, но вполне себе рабочая и недорогая, а также распространённая, что позволяет легко найти справку в интернете, если она понадобится. Хороший вариант для начинающих пилотов.

В этой статье первый этап, а второй этап здесь.

Комплектующие

• Рама ZMR 250:
  • Магазин FuturesUAV Store — https://bit.ly/3EOMqHp
• Контроллер полёта iFlight SucceX-E F4 v2.1 и регулятор оборотов iFlight SucceX-E 45A:
  • Магазин FuturesUAV Store (контроллер и регулятор) — https://bit.ly/3nS0v04
  • Магазин FPV Drone Store (только контроллер) — https://bit.ly/3wzWUrs
  • Магазин FPV Drone Store (контроллер и регулятор) — https://bit.ly/3nYgnhz
• Аппаратура FlySky FS I6 и приёмник IA6B:
  • Магазин FuturesUAV Store — https://bit.ly/3wfKyEC
• Моторы DSMX MT2204-2300KV:
  • Магазин FuturesUAV Store — https://bit. ly/3BLBqZF
• Пропеллеры Gemfan 5030 5×3:
  • Магазин FuturesUAV Store — https://bit.ly/3qmPKG7
• Аккумулятор Ovonic Li-Pol 3S 11.1V:
  • Магазин SQS Battery Store:
    • 1300mAh — https://bit.ly/3CReY2z
    • 2200mAh https://bit.ly/3wgj0ix
• Зарядное устройство iMax B6
  • Магазин FuturesUAV Store — https://bit.ly/3wDgK5g

Сборка рамы ZMR 250

Начинать следует со сборки рамы. Я использую раму ZMR 250 из стеклотекстолита — одна из многих видов рам, которая отлично подходит для самодельного гоночного квадрокоптера. Несмотря на недорогую цену, показала она себя достаточно крепкой. После нескольких крепких падений при первых полётах на ней остались только царапины, и она осталась пригодна для дальнейшей эксплуатации. В комплекте имеются все необходимые детали рамы и крепежи.

Для начала нужно установить восемь алюминиевых стоек на нижнюю палубу. Для этого используют короткие болтики M3 из комплекта. Резьбу нужно смазать синим фиксатором резьбы, чтобы болтики не откручивались от вибраций.

Затем нужно заранее вставить длинные болтики для крепления полётного стека (контроллера, регулятора оборотов и видеопередатчика). Эти длинные болтики были в комплекте к полётному контроллеру. Стек будет с монтажным креплением 30,5 х 30,5 мм.

Установлены 8 стоек и болты для полётного стека.

Теперь нужно установить четыре луча. Для этого используется по четыре длинных болтика M3 на каждый луч. Гайки в комплекте у меня были с самоконтром, поэтому фиксатор резьбы не понадобился. Но если у вас будут без самоконтра, то используйте фиксатор.

Нижняя палуба состоит из двух частей. Лучи крепятся по углам рамы между двумя частями нижней палубы.

Установлены лучи рамы.

На лучи нужно установить четыре треугольные стойки, как на анимации ниже.

Установка стоек на лучи.

Подключение электроники

Регулятор оборотов iFlight

Теперь займёмся электроникой. Для начала подготовим регулятор оборотов моторов iFlight, четыре в одном. В комплекте к нему есть провод питания с разъёмом XT60 и конденсатор. Всё это нужно припаять к площадками питания на плате регулятора. Не перепутайте полярность. Красный провод – это плюс, а у конденсатора плюс – это длинная ножка. Плюс на плате регулятора отмечен знаком плюса. Конденсатор нужно припаять параллельно питанию.

Провода питания и конденсатор припаяны к регулятору оборотов.

Приёмник Fly Sky IA6b

Теперь нужно взять один шлейф из комплекта контроллера полётов iFlight SucceX-E F4, тот, который состоит из трёх проводов, и на одном конце имеет трёхпиновый разъем, а на другом четырёхпиновый. Этот шлейф придётся модифицировать для того, чтобы подключить к полётному контроллеру приёмник Fly Sky IA6b.

Кстати, использовать нужно именно такую модель приёмника с буквой B в конце. Без буквы B в названии модели не подойдёт, так как он не поддерживает протокол передачи данных iBus, который необходим для подключения к полётному контроллеру.

От шлейфа отрежьте четырёхпиновый разъём. Потом возьмите сервопривод SG-90 и отрежьте от него разъём с небольшим хвостиком проводов (можно использовать любой трёхпиновый разъём дюпоинт-мама). Затем нужно припаять эти разъёмы друг к другу и сделать новый шлейф. Не перепутайте провода: плюс к плюсу – это красные провода, минус к минусу – обычно это чёрный или коричневый провода, а третий провод сигнальный – обычно они жёлтого или оранжевого цвета. Место пайки обязательно заизолируйте с помощью термоусадки.

Переделанный шлейф, чтобы подключить приёмник Fly Sky IA6b.

Ниже будет рассмотрено, как приёмник подключается в полётном контроллеру.

Котроллер полёта iFlight SucceX-E F4

Теперь нужно установить полётный контроллер iFlight SucceX-E F4 на раму. Сначала оденьте на заранее установленные длинные болтики четыре резиновых демпфера из комплекта ПК, затем сверху саму плату ПК, после этого ещё четыре демпфера и сверху плату регулятора оборотов. Скрутите этот стек с помощью четырёх нейлоновых гаек, которые тоже были в комплекте. Демпферы необходимы для гашения вибраций платы, чтобы полёт был более стабильным.

Полётный контроллер и регулятор оборотов установлены на раме.

С помощью шлейфа нужно соединить полётный контроллер и регулятор оборотов по схеме ниже.

Разъём для подключения к полётному контроллеру регулятора оборотов.

Теперь подключите шлейф, который спаяли недавно, к полётнику одним концом, и к приёмнику другим. Схема ниже. Подключать нужно по схеме для протокола sBus. Приёмник будет исправно работать при таком подключении, но по iBus.

Подключение приёмника к полётному контроллеру.

На изображении ниже показана распиновка приёмника IA6B. Подключаться нужно к выделенным трём пинам.

Выделены три пина, к которым нужно подключиться.

Приёмник закрепите на раму с помощью двухстороннего скотча.

Приёмник приклеен на двухсторонний скотч в задней части.

Моторы DSMX MT2204-2300KV

На лучи нужно установить четыре мотора. Моторы выбраны со скоростью вращения 2 300 оборотов на вольт, с посадочным размером 2204. Я собираю коптер по X-образной схеме, в которой одна пара диагональных моторов вращается в одну сторону, а пара других диагональных в противоположную сторону. Резьба на валу моторов тоже разного направления. Те, которые с белыми гайками – имеют обычную резьбу, а с чёрными гайками – обратную. Установите моторы так, чтобы направление их вращения затягивало гайки. Направление вращения моторов X-образного коптера показано на рисунке.

Схема X-образного квадрокоптера.

Моторы прикручиваются к лучам с помощью четырёх болтиков M3 каждый. Обратите внимание, что слишком длинные болты заденут обмотку моторов и испортят её. Болты, которые были в комплекте к моторам идеально подошли.

Моторы на лучах рамы.

У каждого мотора есть по три провода. Их необходимо припаять к регулятору оборотов. На регуляторе есть маркировка с номером мотора и по три площадки для каждого мотора.

Моторы припаяны к регулятору оборотов

Последние этапы сборки

Установите в переднюю часть палубы держатель курсовой камеры.

Держатель курсовой камеры нужно установить в переднюю часть рамы.

Осталось одеть на верхнюю палубу четыре резиновых демпфера из комплекта рамы, и на эти демпферы посадить площадку для крепления экшн-камеры. А затем саму палубу поставить на своё место.

Установка верхней палубы и держателя экш-камеры.

Для крепления верхней палубы я не использовал фиксатор резьбы, потому что планирую в ближайшем времени доработать и модернизировать свой квадрокоптер, поэтому мне позже нужно будет её снимать.

У приёмника Fly Sky IA6b есть два антенны, каждая из которых должна быть расположена под углом 45 градусов к горизонту и 90 градусов друг к другу. На раме не было специального крепления для них, поэтому я временно закрепил антенны в подходящие отверстия верхней палубы. Потом придумаю более состоятельный способ.

Установка антенн на раму.

Вот и получился у меня гоночный квадрокоптер своими руками. Теперь осталось настроить его так, как будет удобно новичку для постепенного освоения полётов.

Прошивка и настройка квадрокоптера

Обновление прошивки

Теперь настало время прошивки и настройки. Подключите квадрокоптер к компьютеру по USB, скачайте приложение Impulse RS и запустите его. В течение пары минут это приложение установит DFU драйвер, который необходим для обновления прошивки контроллера полётов.

Теперь запустите BettaFlygt Configurator (для Windows, Linux и Maс OS X или расширение для Google Chrome). Нужно обновить прошивку и установить последнюю версию. Нажмите кнопку «Обновить прошивку».

Убедитесь, что в первом списке выбран наш контроллер полётов – iFlight SucceX-E F4. А во втором списке должна быть выбрана последняя версия прошивки – ориентируйтесь по дате релиза. Переключатели под списками должны стоять как на скрине – включен только один «Полное стирание чипа». Нажмите кнопку «Загрузить прошивку Online» и прошивка скачается.

А потом нажмите «Прошить прошивку». Не отключайте контроллер от компьютера во время этого процесса.

Зелёный маркер свидетельствует об успешном обновлении. Можно работать дальше. Нажмите на кнопку «Подключиться» и подключитесь к контроллеру полётов в режиме конфигурации. При первом запуске могут появляться сообщения с уведомлениями.

Калибровка квадрокоптера

Сейчас нужно откалибровать акселерометр. Для этого положите квадрокоптер на ровную поверхность и нажмите на кнопку «Калибровать акселерометр». Калибровка произойдёт за пару секунд.

Затем возьмите в руки квадрокоптер и наклоните его во все четыре стороны. На рисунке в конфигураторе вы должны видеть все эти отклонения в правильном направлении. То есть если вы наклоняете коптер вперёд, то и на картинке он должен наклоняться вперёд, если назад – то назад.

Если коптер отклоняется неверно, то переключитесь во вкладку «Конфигурация» и задайте корректировочный градус угла по оси крена, тангажа или рысканья. Например, если вы наклоняете коптер вперёд, а на рисунке он отклоняется назад, то нужно скорректировать укол тангажа Pith на 180 градусов. Таким образом нужно добиться синхронного отклонения коптера и его изображения в конфигураторе.

Настройка приёмника

Теперь настраиваем приёмник. Переключитесь во вкладку «Порты» и выключите порт UART4.

Потом перейдите в раздел «Конфигуратор» и выберите режим приёмника – «Приёмник с последовательной передачей данных». Затем выберите тип передачи данных – «IBUS». Нажмите «Сохранить и перезагрузить».

Произойдёт отключение контроллера, подключитесь заново. И перейдите в раздел «Приёмник».

На этом этапе аккумулятор должен быть подключен к квадрокоптеру, питания от USB не хватит для приёмника. Включите аппарату управления. Я использую Fly Sky i6. И забиндитесь с приёмником, если вы ещё этого не сделали. Не буду рассказывать, как биндиться – в интернете есть много инструкций об этом, это легко.

Когда аппаратура включена и приёмник забиндился, подвигайте стики. Вы должны увидеть, что начали двигаться четыре первые дорожки – это основные каналы управления.

Настройка моторов

Переключитесь снова во вкладку «Конфигурация». Убедитесь, что у вас установлен микшер Quad X – это схема моторов, когда два диагональных мотора вращаются в одну строну, а два других — в другую. Если выбран другой вариант, то нужно задать именно Quad X.

Затем переключитесь во вкладку «Моторы». Сейчас нужно будет повращать моторами, чтобы убедиться в том, что они вращаются в нужном направлении, и если нет, то исправить это. Включите выключатель «Я принимаю всю опасность». Опасность заключается в том, что моторы будут вращаться быстро, и если на них будут одеты пропеллеры, то вы можете получить травму или испортить ближайшие предметы. Поэтому пропеллеры рекомендуется снять. Но без пропеллеров направление вращения мотора будет трудно определить. Поэтому я рекомендую надеть пропеллеры, но не затягивать их гайкой. Так мы увидим, в какую сторону вращаются моторы, и не получим травму.

Когда пропеллеры сняты (не зафиксированы гайкой), поднимите немного по очереди каждый из четырёх бегунков. Каждый из них отвечает за свой мотор и определяет уровень газа. Моторы должны вращаться согласно схеме на рисунке вверху слева в конфигураторе.

Например, я увидел, что у меня первый и четвёртый моторы вращаются не так, как нужно. Запомните номера неправильных моторов и отключитесь от Betaflight, откройте приложение BLHeli Confirator (Windows, Mac OS X, Linux, расширение для Google Chrome) и подключитесь.

Нажмите «Read Setup», чтобы прочитать настройки регулятора оборотов.

Чтобы изменить направление вращения, на нужных моторах выберите реверс. Для сохранения изменения нажмите «Write Setup».

Отключитесь и вернитесь снова в Betaflight. И в разделе «Моторы» убедитесь в правильности вращения всех моторов, подняв их уровни газа.

Настройка режимов полёта

Теперь нужно настроить режимы полётов квадрокоптера. Для этого сначала нужно выбрать, какой из тумблеров аппаратуры Fly Sky i6 будет отвечать за переключение режимов.

Включите аппаратуру и зайдите в меню, удерживая кнопку «Ок». Зайдите в раздел «Function Setup» и потом перейдите в раздел «AUX Channels». Здесь в качестве пятого канала должен быть выбран трёхпозиционный тумблер «SwC», который находится вверху справа аппаратуры. Если у вас выбран здесь другой тумблер, то с помощью кнопок «Up» и «Down» выберите «SwC». Затем сохраните всё, удерживая кнопку «Cancel».

После настройки тумблера в разделе «Приёмник» в конфигураторе будет видно движение дорожки при переключении тумблера «SwC» на аппаратуре, каждая из трёх его позиций будет менять положение дорожки.

Теперь зайдите в раздел «Режимы» и найдите режим «ARM». Выберите управлением им с помощью канал AUX1. Если вы будете переключать трёхпозиционный переключатель, то заметите, как на шкале движется маленькая жёлтая чёрточка, указывающая каждую его позицию. Режим «ARM» будет включенным в том случае, когда эта чёрточка находится в пределах жёлтой области. Нужно сделать так, чтобы «ARM» был выключен, когда тумблер находится в первом положении, и включен, когда он находится во втором и третьем положении. Благодаря этому можно будет армить и дезармить квадрокоптер, то есть включать и выключать его моторы. Соответственно первая позиция — это выключенные моторы, а вторая и третья – включенные, заармленные.

Теперь зайдите в режим «Angle» и включите у него тоже канал AUX1. Назначьте «Angle» на вторую позицию тумблера. Соответственно, когда тумблер «SwC» будет на второй позиции одновременно будет работать и режим «Angle» и моторы будут заармленны.

Режим «Angle» рекомендуется новичкам, тем, кто в первый раз будет летать на квадрокоптере. В нём аппарат будет автоматически стабилизировать в горизонт каждый раз, когда стики возвращаются в центральное положение.

В третьей позиции режим «Angle» отключен, но «Arm» остаётся включенным. Соответственно, в третьей позиции тумблера у нас будет режим «Acro» – профессиональный режим дающий полное управление над коптером. Без этого режима гоночный квадрокоптер не может существовать, именно в нём можно делать фигуры пилотажа и выполнять разные трюки.

Не забудьте сохранить изменения перед выходом.

После сохранения «Arm» будет гореть красным, так как есть препятствие для его запуска – пока коптер подключен к компьютеру в целях безопасности заармить его не получится.

Соответственно, отключите коптер от компьютера.

И теперь можно взлетать и делать первые полёты. Так как камеру ещё не подключали, полетать можно будет только в пределах видимости. Но для новичка и для получения представления о том, как управлять квадрокоптером, этого вполне хватит.

Quadcopter Инструменты, необходимые для сборки FPV-дрона

Покупка деталей для дрона, которые используются для сборки дрона, — это только полдела, вторая половина — это успешная сборка деталей. Дрон состоит из основных компонентов, таких как рама, FC, ESC и т. д., а также различных других компонентов, необходимых для сборки и сборки дрона.

В этой статье мы собираемся рассказать именно об этом — об основных инструментах для дронов, о которых часто забывают, но которые необходимы для сборки дрона.

Например, чтобы соединить два провода вместе, вам понадобится паяльник; для определения напряжения в двух точках вы будете использовать мультиметр, для удерживания компонентов вы можете использовать пинцет или руки-помощники и так далее — мы постарались перечислить все инструменты, которые очень помогут вам в процессе сборки. Приступим:

Быстрая навигация

Основные инструменты

Мультиметр

Паяльник

Набор шестигранных ключей

Набор отверток

Кусачки, плоскогубцы и инструменты для зачистки проводов

Ленты

Дымовые пробки

Пинцет

Руки помощи

Эпоксидная смола

Профессиональные инструменты2

Зарядная доска 3

03

Цифровые весы

Ваттметр и токоизмерительные клещи

Подставка для двигателя

Dremel

ВЧ-измеритель мощности

Разное

Стяжки

Соединители

Термоусадка

Ремни аккумулятора

Locktite

Стопорные гайки пропеллера

Нейлоновые стойки

Резиновые втулки

Вывод

Набор инструментов для квадрокоптера

0 9 0 7029 zy Сумка для инструментов Ants Rolling Tool

Со всеми этими инструментами вам понадобится хороший способ организовать те инструменты и запасные части, которые вы хотите взять с собой на летное поле. Сумка на колесиках от Crazy Ants имеет всевозможные карманы и прорези для аккуратного и организованного размещения ваших инструментов и запасных частей. Он водонепроницаем и сделан из нейлона, что делает его очень прочным и практически неразрушимым.

Сумка на колесиках с набором инструментов

Сумасшедшие муравьи

Набор инструментов iFixit Pro Tech

Предположим, вы сожгли микроконтроллер на своем полетном контроллере. Вы находите сменный микроконтроллер в Интернете, и технический гений внутри вас загорается и говорит: «ВРЕМЯ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ СДЕЛАТЬ САМ». Крошечные электрические компоненты крошечные и трудные в обращении. Чтобы покрыть этот аспект, 64-битный драйвер Ifixit выполняет эту работу. В этот комплект входят 3 типа пинцетов, 3 типа лопаток, магнитные подушечки, ролики для инструментов и т. д. Этот комплект представляет собой комплексное решение для ремонта электроники.

Многоцелевой набор инструментов

iFixit Pro

Базовые инструменты

Базовые инструменты — это некоторые из необходимых инструментов, которые вам понадобятся для сборки дрона своими руками. Не только своими руками, если вы разбили дрон, вам понадобятся некоторые из этих инструментов для ремонта вашего коптера. Ниже перечислены некоторые из наиболее важных и удобных инструментов, которые могут оказаться полезными в процессе сборки и ремонта:

Мультиметр

Самым основным инструментом, необходимым для сборки дрона, будет мультиметр. Основная роль мультиметра заключается в определении напряжения в двух точках. Мультиметр также помогает проверить наличие разрывов и коротких замыканий, которые могли случайно возникнуть в процессе пайки. Некоторые продвинутые мультиметры также включают в себя датчик тока. Aneng AN8008 — наш лучший бюджетный выбор. Недавно выпущенный MS8268 представляет собой автоматический/ручной диапазон с множеством приятных функций; такие как звуковое и световое предупреждение о разъемах и ЖК-экране с подсветкой. Но поставляется с немного более высокой ценой.

Высокоточный бюджетный счетчик

ANENG AN8008

Альтернативные рекомендации :

Эффективно и доступно: Mastech MS8268 3 INNO 3

3

3

3 Еще дешевле

Паяльник

Следующим в нашем списке покупок является паяльник/паяльная станция. Паяльник имеет нагретое жало, которое расплавляет припой (металл с низкой температурой плавления), чтобы он мог проникать в стыки между двумя заготовками. Основное отличие паяльника от паяльной станции — рабочая температура. Температуру паяльника изменить нельзя, поэтому температура жала остается постоянной.

Портативная паяльная станция

TS100

С другой стороны, температуру жала в паяльной станции можно изменить. Температура может варьироваться в зависимости от толщины припоя.

Для небольших электрических соединений можно использовать припой толщиной 0,1 мм, а для более крупных соединений можно использовать припой диаметром 0,4 мм или даже 0,8 мм. Наши наборы для жала и паяльной станции:

Альтернативные рекомендации :

Эффективные и доступные: YIHUA 908

Портативная станция Альтернатива: TS80

Набор шестигранных ключей

Шестигранные ключи называются так потому, что они имеют шестигранную форму. Это полезный инструмент для размещения или удаления винтов двигателя и деталей рамы. Если вы планируете купить коптер, адаптеры пропеллеров имеют шестигранную форму, и вам будет очень приятно узнать, что у вас уже есть шестигранный ключ нужного размера для снятия пропеллера.

Полезно иметь шестигранные ключи разных размеров, а набор с 1,3-6 мм будет хорошим стартом, и они довольно доступны по цене.

Доступные высококачественные шестигранные ключи

Титановые биты из быстрорежущей стали

Альтернативные рекомендации

Хорошая отвертка обязательна иметь инструмент в ящике для инструментов каждого мужчины. Хотя у нас могут быть отвертки, они, как правило, имеют большие размеры и, вероятно, не имеют отверток с двойным шлицем. Типичный пример идеальной отвертки от XIAOMI.

Набор универсальных прецизионных отверток

XIAOMI Mijia

Альтернативные рекомендации :

У Hobby-Ace есть набор инструментов 10-в-1, который состоит из шестигранных отверток размеров (1,5, 2) и гаечного ключа 2. размеры (4,0 и 5,5) и 3 вида плоскогубцев. Этот пакет поставляется в красивой коробке, которую можно удобно хранить.

Кусачки, плоскогубцы и клещи для зачистки проводов

Если вы собираетесь собрать дрон, вам придется много паять, а пайка включает резку и соединение большого количества проводов. Если у вас нет подходящих инструментов, процесс резки становится болезненным. Хороший кусачки поможет вам отрезать провода необходимой длины. Инструмент для зачистки проводов поможет вам снять изоляцию с кончика провода, после чего вы припаяете провод в нужном месте. Хорошая пара плоскогубцев поможет вам надежно удерживать предметы, когда человеческого прикосновения становится недостаточно.

Кусачки для проводов

Плоскогубцы

Инструмент для зачистки проводов

Ленты

Основная причина использования лент заключается в том, что они устраняют необходимость в некрасивых стяжках. Изолента используется для покрытия голых регуляторов квадрокоптера , когда мы не можем найти термоусадку нужного размера. Также полезно временно удерживать вещи, и мы не рекомендуем делать это из-за остатков, которые они оставляют.

Двусторонние ленты можно использовать для приклеивания регуляторов скорости к рычагам, крепления приемников на место, установки ярких светодиодов, которые вы всегда хотели, и т. д., поскольку они хорошо гасят вибрации. Подойдет любой двусторонний скотч 3М. Каптон — это особый вид ленты, используемый для покрытия электрических соединений, поскольку он может выдерживать высокие температуры и отлично подходит для покрытия печатных плат во время пайки.

Дымозащитные заглушки

Когда вы впервые собираете коптер, вы не можете быть на 100% уверены, что нигде в цепи нет короткого замыкания. Следовательно, при первом включении электрических систем используется дымозащитная пробка. Дымозащитная пробка предотвращает любые повреждения, которые могут возникнуть при наличии короткого замыкания. Лампа в основном действует как предохранитель, когда через нее протекает избыточный ток, лампочка перегорает, предотвращая любые повреждения. Его довольно легко сделать, если вы будете следовать этому обзору .

Остановка волшебного дыма

Сделай сам

Пинцет

Пинцет помогает удерживать крошечные электрические компоненты, чувствительные к электричеству. Их также можно использовать для навигации по труднодоступным кнопкам. Вы найдете этот инструмент действительно полезным, это необходимо!

Пинцет из нержавеющей стали

RST10-15

Руки помощи

Помощь подобна третьей руке, которая помогает при пайке. Когда вы держите паяльник в одной руке, а припой в другой, становится действительно трудно удерживать провода или разъемы, которые вы пытаетесь припаять. Вот где вы хотите, чтобы у вас была третья рука. Увеличительное стекло помогает увеличить масштаб, если вы пытаетесь припаять небольшие контактные площадки, которые трудно увидеть человеческим глазом.

Thrid Hand Assistant

Подставка для паяльника | Helping Hands

Эпоксидная смола

Эпоксидные смолы состоят из 2 частей: смолы и отвердителя. Смола — это настоящий клей, а отвердители содержат химические вещества, которые отвердевают смолу. Эпоксидные смолы можно классифицировать по времени отверждения: 5 мин, 15 мин и 30 мин. Чем больше времени требуется для затвердевания, тем лучше сцепление. Если рама сломается или треснет, вы можете нанести на нее эпоксидную смолу и получить раму, которая будет как новая с прочным клеевым соединением.

Покрытие из эпоксидной смолы

Эпоксидное покрытие G/Flex

Профессиональные инструменты

Если вы планируете заниматься этим хобби в течение длительного времени, вам понадобятся некоторые из перечисленных ниже инструментов, которые пригодятся опытным специалистам. строитель. Эти инструменты помогут вам получить техническую информацию, получить глубокий анализ потребления тока, энергопотребления и различных других параметров, которые могут вам понадобиться, чтобы максимизировать свою эффективность и выжать несколько дополнительных секунд из вашего квадроцикла.

Измеритель уровня заряда батареи — Устройство проверки батареи

Устройство проверки батареи — это устройство, которое помогает определить напряжение батареи. Средство проверки батареи может отображать общее напряжение батареи, а также отдельные напряжения каждой ячейки. Это удобно, что поможет вам не перезаряжать и не разряжать LiPo аккумулятор. Простое измерение напряжения (левое изображение) прекрасно работает, но измеритель Cell имеет больше функций отображения. Измеритель ячеек — это более крупный родственник прибора для проверки батарей, который может отображать внутреннее сопротивление каждой ячейки, функцию разряда и т. д.

Счетчик ячеек с функцией балансировки

Измеритель напряжения батареи

Плата для параллельной зарядки

Плата для параллельной зарядки позволяет заряжать более 1 LiPo аккумуляторов одновременно. Количество аккумуляторов, которые можно заряжать за раз, зависит от самой платы. Обычно количество колеблется между 4 и 6 батареями. Некоторые дорогие продвинутые платы имеют встроенные предохранители, чтобы избежать повреждения LiPo.

XT60 Plug Плата для параллельной зарядки

Зарядное устройство ISDT D2 Q6 T6 Lite

Цифровые весы

Цифровые весы позволяют точно измерить общий полетный вес коптера. Если вы строите 5-дюймовые или 6-дюймовые квадроциклы, вы можете приобрести весы с грузоподъемностью до 1 кг. Чем меньше емкость весов, тем выше точность.

SCALE

KCASA KC-MT360

Ваттметр и токоизмерительные клещи

Ваттметр анализирует потребляемый ток, потребляемую мощность и другие параметры. Это удобный инструмент, когда вы хотите протестировать параметры новой установки. Токоизмерительные клещи — это устройство, которое измеряет ток, протекающий по проводу, зажимая провод с помощью предусмотренных зажимов. Основное преимущество токоизмерительных клещей перед ваттметром заключается в том, что ваттметр должен быть физически подключен к цепи для измерения потребляемого тока, тогда как токоизмерительные клещи не нуждаются в разрыве цепи для измерений.

Стенд для измерения тяги двигателя

Стенд для измерения тяги двигателя — это устройство, помогающее определить силу тяги, создаваемую двигателем. Устройство имеет небольшой динамометр, который анализирует создаваемую тягу. Это также поможет вам определить наилучшую возможную комбинацию пропеллеров для желаемого стиля полета. Он также отслеживает генерируемую пиковую тягу, максимальный ток и различные другие параметры, которые помогают вам определить эффективность и производительность комбинации ESC/Prop.

Стенд для бесщеточного двигателя

Racerstar V3

Проверка двигателя

Dremel

Dremel — это миниатюрная ленточная шлифовальная машина. Мы не можем ожидать, что все кадры будут на 100% свободны от дефектов. Иногда вы получаете плохой кусок, где части просто не подходят. Dremel вступает в игру, позволяя модифицировать раму из углеродного волокна. Его также можно использовать для закругления острых краев на плечах рамы.

Электроинструмент

Электрическая шлифовальная машина MultiPro 220 В

Радиочастотный измеритель мощности

Радиочастота означает радиочастоту. Этот измеритель измеряет мощность, с которой излучаются радиочастотные сигналы. Immersionrc производит радиочастотный измеритель, который может определять мощность частот от 35 МГц до 6 ГГц. Измеритель RF идеально подходит для проверки выходной мощности видеопередатчика перед гонкой дронов FPV, которая имеет ограничение выходной мощности 25 мВт.

ВЧ-измеритель мощности

ВЧ-измеритель мощности ImmersionRC

Со временем точность vTx снижается, и этот измеритель может помочь вам определить, работает ли передатчик оптимально.

Разное

Помимо основных инструментов и компонентов, вот некоторые другие мелкие вещи, которые мы считаем полезным иметь под рукой: используйте ленты или клей. Стяжки помогут временно зафиксировать компонент на месте, не создавая большой нагрузки на компоненты

Разъемы

В нашем хобби используется множество разъемов. Некоторые из наиболее известных из них используют разъемы XT60 для более крупных соединений и разъемы JST для небольших приложений с низким энергопотреблением. XT60 — увеличенная версия XT30. Существуют разъемы XT90 для приложений с очень высокой мощностью, но они обычно не используются. Разъемы XT60 подходят для большинства коптеров размером 3 дюйма и выше, тогда как XT30 используется для коптеров меньшего размера (3 дюйма и меньше). Штекер JST — это еще один широко используемый разъем для приложений с очень низким энергопотреблением, где ток проходит не более нескольких ампер.

Термоусадка

Термоусадочная трубка — еще одно полезное дополнение к набору инструментов. После пайки на соединение наносится термоусадочная пленка, чтобы предотвратить короткое замыкание, и в основном действует как изоляция для оголенной части провода.

Термоусадочная трубка 

1–13 мм

Loctite

Винты двигателя и стопорные гайки гребного винта со временем ослабевают при длительных вибрациях. Хорошей практикой является использование фиксаторов для винтов двигателя и стопорных гаек гребного винта. Это не стандартный клей, он больше похож на краску или масло. Обычно требуется несколько часов для отверждения и высыхания после нанесения.

Клей для фиксации резьбы

Loctite

Стопорные гайки адаптера и гребного винта

Как упоминалось ранее, из-за продолжительных вибраций винты со временем ослабевают. Стопорные гайки гребного винта потерять проще всего, поэтому иметь запасные части не помешает. Размер стопорной гайки гребного винта зависит от размера двигателя, поэтому при заказе запасных гаек следует уделить особое внимание.

Винтовые гайки двигателя Адаптер пропеллера

iFlight M5 4 по часовой стрелке 4 против часовой стрелки

Мягкое крепление двигателей и FC

Нейлоновые стойки — это пластиковые детали, которые удерживают стек FC+ESC+VTX отдельно друг от друга. Некоторые кадры, как правило, имеют более тесное и меньшее пространство для работы. Стойки, поставляемые с комбинацией FC или ESC, могут быть слишком высокими по высоте, поэтому пригодится коробка с нейлоновыми стойками разных размеров и высоты.

Мягкая монтажная стойка

Фиксированные винты с защитой от вибрации

Резиновые втулки или резиновые бобины используются для мягкого крепления полетного контроллера, чтобы изолировать его от вибраций. Хотя большинство современных полетных контроллеров имеют встроенные демпферы, рекомендуется использовать резиновые втулки для установки полетных контроллеров.

Заключение

Мы попытались охватить самые основные и важные инструменты для дронов, необходимые для сборки и ремонта квадрокоптера в процессе сборки и поломки. Пожалуйста, не ограничивайтесь только упомянутыми продуктами, изучите и найдите продукты, которые соответствуют вашим конкретным потребностям. Есть инструмент на любой бюджет. Мы надеемся, что вам понравилось это руководство так же, как нам понравилось его составлять.

• Автор
• Последние сообщения

DN

Drone Nodes — это онлайн-коммуникационная платформа, которая объединяет экспертов и энтузиастов в области исследований дронов, стартапов, предприятий и знакомит с новейшими технологиями на рынке дронов и FPV.

Последние сообщения DN (посмотреть все)

Как построить свой собственный дрон

Если вы хотите отточить свои навыки робототехники, вы можете построить свой собственный дрон. Этот проект подходит для энтузиастов, которые хотят освоить новые навыки. Сборка дронов также является хорошим первым шагом для новичков, так как для завершения этого проекта вам не нужны дополнительные знания. Продолжайте читать это руководство, чтобы узнать несколько важных советов о том, как создать собственный дрон с нуля.

Читая эту статью, вы найдете материалы, которые вам понадобятся, а также пошаговое руководство по созданию собственного дрона. Вы также узнаете о нескольких способах заработать деньги с помощью новых навыков робототехники.

Найдите подходящий учебный лагерь

• Career Karma подберет для вас лучшие технологические учебные курсы
• Доступ к эксклюзивным стипендиям и подготовительным курсам

Выберите интересующий вас вопрос
Разработка программного обеспеченияДизайнОбработка и анализ данныхАналитика данныхUX-дизайнКибербезопасностьИмя

Фамилия

Электронная почта

Номер телефона

Продолжая, вы соглашаетесь с нашими Условиями обслуживания и Политикой конфиденциальности, а также соглашаетесь получать предложения и возможности от Career Karma по телефону, текстовым сообщениям и электронной почте.

Почему вы должны собрать свой собственный дрон

Если вы любитель или студент инженерного факультета, вам следует рассмотреть возможность создания собственного дрона, следуя основным шагам. Поскольку этот проект сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение, он идеально подходит для отработки навыков программирования, базовой электроники, аналитических и творческих навыков. Дрон — одна из лучших идей инженерного проекта для студентов и людей, которым нравятся инновации и технологии.

Существует несколько типов дронов, и вы можете настроить свой проект в соответствии с вашими потребностями. Некоторые фотографы используют дроны для съемки с высоты птичьего полета. Коммерческие дроны могут использоваться в спасательных операциях для спасения жизней и помощи правоохранительным органам в наблюдении. Дроны стоят дорого, поэтому создание проекта «сделай сам» может сэкономить вам много денег, улучшая ваши технические навыки.

Насколько сложно собрать собственный дрон?

Чтобы построить собственный дрон, вам нужно изучить основы электроники, такие как пайка проводов. Вы также должны уметь программировать прошивку. Однако все знания и навыки, необходимые для создания дрона, доступны онлайн. Это также требует настойчивости, целеустремленности и страсти. Вы можете построить свой собственный дрон, даже если у вас нет передовых технических навыков, но вы хотите учиться.

Если вы новичок, вы можете сделать проект максимально простым. Вы можете попробовать сделать мини-дрон или изучить некоторые из различных комплектов дронов, доступных в Интернете, которые могут дать вам больше рекомендаций.

Сколько времени нужно, чтобы построить дрон?

Это может занять месяц или больше, в зависимости от некоторых факторов. Одним из них является доступность запчастей. Если вы новичок, вам также нужно будет потратить время на изучение, прежде чем создавать свой дрон.

Вы должны изучить его механические компоненты, электрическую систему и другие аспекты, прежде чем принимать решение о конструкции вашего дрона. Благодаря учебным онлайн-ресурсам, таким как видеоуроки и онлайн-сообщества, теперь стало проще научиться собирать собственный дрон своими руками.

Сколько стоит построить собственный дрон?

Самодельные дроны могут стоить от 200 до 500 долларов. Это может отличаться в зависимости от компонентов, которые вы хотите включить в свой собственный дрон. Контроллер полета стоит от 70 до 100 долларов, а четыре бесколлекторных двигателя — от 30 до 60 долларов. Более продвинутый дрон с более сложными функциями также может быть дороже.

Насколько дешевле построить собственный дрон?

Готовые дроны, как правило, дороги, хотя их стоимость может варьироваться от менее 100 до более 10 000 долларов. Сумма, которую вы сэкономите, будет полностью зависеть от того, какие компоненты вы хотите включить в свой дрон. Увеличение мощности аккумулятора, повышенное качество видеопотока и дорогие инструменты увеличат ваши общие расходы.

Что нужно для создания собственного дрона?

Аппаратные компоненты, необходимые для создания собственного дрона, просты и часто недороги. Вы можете приобрести их на нескольких авторитетных веб-сайтах в Интернете. Перед покупкой этих компонентов убедитесь, что вы указали правильную стоимость и количество каждого из них.

• Рама квадрокоптера.  Это самый распространенный тип рамы дрона. Дрон-квадрокоптер — лучший вариант для недорогого проекта «сделай сам». Еще одним фактором, который следует учитывать, является размер. Размер рамы относится к диагональному расстоянию между двумя двигателями.
• Двигатели. В дронах используются два основных типа двигателей: коллекторные и бесколлекторные. Коллекторный двигатель обычно дешевле, но бесколлекторный работает намного дольше и является лучшим выбором для самодельного дрона. В этом проекте вам нужно четыре бесколлекторных двигателя. Для продвинутого дрона предпочтительнее моторы с высоким КВ.
• Электронный регулятор скорости (ESC). ESC помогает полетному контроллеру контролировать скорость двигателя. Для бесщеточных двигателей требуется ESC, который питается от постоянного напряжения.
• Пропеллеры. В этом проекте используются пропеллеры из углеродного волокна, но вы также можете использовать пластиковые пропеллеры. Они представлены четырехзначным числом, которое указывает размер реквизита.
• Липо-батарея.  Литий-полимерный аккумулятор будет источником питания. Вы должны убедиться, что емкость аккумулятора соответствует требованиям по напряжению двигателя.
• Диспетчер полетов. Он служит мозгом дрона. Прошивка управляет полетным контроллером. Он использует данные датчиков для управления движением дронов и моторов.
• Распределительный щит питания (PDB). Используется для распределения питания на все компоненты дрона. Именно здесь крепятся аккумуляторы Lipo и ESC.
• Радиоконтроллер. RC состоит из передатчика и приемника. Передатчик подключен к полетному контроллеру.
• Плата Raspberry Pi. Здесь написана программа. Программа представляет собой набор инструкций, которые сообщают дрону, что и когда выполнять определенную команду. Есть множество проектов Raspberry Pi, которые вы можете сделать, если хотите еще больше улучшить свои навыки.

Создание дрона с нуля: пошаговое руководство

Создание собственного дрона — сложный, но очень полезный проект.

Сборка беспилотника своими руками требует тщательного планирования и работы. Вы должны знать каждую деталь, чтобы ничего не упустить. Это шаги, необходимые для завершения всего проекта и создания собственного работающего дрона.

Создай свой дрон

Собери четырехъядерную раму своего дрона. Дроны-квадрокоптеры имеют форму буквы «X» с упорами на концах каждого рычага. Выберите материал, способный поддерживать конструкцию дрона, например пластик или металл.

Выбирайте лучшие компоненты

Выбор лучших компонентов — один из самых важных аспектов сборки дрона. Вы должны знать все характеристики ваших компонентов, такие как характеристики датчика и напряжение батареи.

Загрузите спецификацию для каждого компонента, чтобы узнать больше о его значениях и функциях. Вы можете купить эти аппаратные части в Интернете в таких магазинах, как Micro Center и Newegg, или вы также можете посетить веб-сайт Amazon.

Создание программы

После того, как все аппаратные компоненты установлены, вы можете написать программу. Даже абсолютные новички могут научиться программировать Raspberry Pi. Он поддерживает широкий спектр языков программирования, которые просты в изучении и имеют множество онлайн-ресурсов. Программа, написанная на этом микрокомпьютере, скажет дрону выполнить определенную команду на основе входных данных.

Собрать и соединить

Вам понадобится паяльник и провода, чтобы соединить все детали. Подключите батареи и ESC к вашей PDB. Вкрутите моторы в каждую руку вашего дрона. Вы можете закрепить модуль RC с помощью липкой ленты. Контроллер полета и плата Raspberry Pi размещаются в середине вашего дрона.

Тестируйте и летайте

Когда все будет исправлено и ваш дрон готов к полету, вы можете проверить его работоспособность. Вы можете проверить движения дрона и убедиться, что все функции работают. Если вы правильно подключили все аппаратные компоненты и запрограммировали прошивку, дрон должен работать плавно и без ошибок.

Как заработать на своем дроне

Есть несколько способов заработать на сборке дронов. Как только вы освоите этот проект, вы сможете использовать его для оказания услуг или продажи своих дронов. Вы можете использовать дроны для продажи привлекательных изображений, потому что это один из самых простых способов сделать снимок с воздуха. Вы можете загружать и продавать свои фотографии на таких сайтах, как Shutterstock.

Вы также можете использовать свои дроны для предоставления таких услуг, как фото- и видеосъемка на мероприятии. Дрон можно использовать для продвижения курортов, отелей и любого другого вида бизнеса. Вид с воздуха, который он захватывает, идеально подходит для съемки рекламных видеороликов или фотографий для брошюр и журналов.

Нужны ли вам навыки программирования, чтобы создать дрон?

Для создания дрона необходимы навыки программирования. Скорость, движение и управление двигателем дрона запрограммированы с помощью прошивки, также известной как низкоуровневое программирование. Наиболее популярными IDE, используемыми для программирования дронов, являются Arduino и Raspberry Pi. В этом проекте используется Raspberry Pi, который поддерживает Python, C и C++. Raspberry Pi — это микрокомпьютер, работающий под управлением операционной системы Linux.

Сможете ли вы научиться собирать дрон на курсах по программированию?

Вы можете научиться создавать дрон в учебном лагере по программированию. Учебные курсы обучают языкам программирования, обычно используемым при создании дронов, таким как программирование на Python и C. Некоторые буткемпы также предлагают программы для ОС Linux, которая является средой, используемой в этом проекте. Также доступны онлайн-курсы по Raspberry Pi, что является отличным способом приобрести навыки, необходимые для создания дрона.

Собирайте отзывы, размышляйте и повторяйте

Любой, кто увлечен технологиями и любит строить, может построить дрон. Вам не нужно быть экспертом в программировании или электронике. Вы можете построить свой собственный дрон, если хотите учиться и изобретать что-то новое. В Интернете есть множество ресурсов, которые помогут вам научиться создавать дроны.

Вы будете вкладывать не только свои деньги, но и свое время. Чтобы успешно построить свой собственный дрон, вы должны быть терпеливы. Поскольку технология — это постоянно развивающийся процесс, разработка дрона на этом не заканчивается. Вы по-прежнему можете улучшать и улучшать свой дрон, добавляя более эффективные функции и интересные функции.

Часто задаваемые вопросы о том, как собрать дрон

Сложно ли собрать дрон своими руками?

Создание собственного дрона может показаться пугающим, но это может быть проще, чем вы думаете, учитывая столько информации, доступной в Интернете. Вам могут помочь несколько учебных пособий, и многие люди успешно создают свои собственные дроны, просто следуя инструкциям.