Собираем квадрокоптер своими руками: Дрон своими руками: Урок 2. Рамы.

Рукам
alexxlab

Содержание

Дрон своими руками: Урок 2. Рамы.

Содержание

Введение

Итак, перед тем как приступить к сборке дрона, первым делом необходимо выбрать раму. Вы можете исполнить её самостоятельно, либо использовать уже готовые решения (UAV frame kit). Как вы уже смогли заметить, что для создания мультироторных БЛА можно использовать различные типы рам и конфигурации. Поэтому в этом разделе мы рассмотрим распространённые или основные типы рам, материалы исполнения, а также вопросы касающиеся проектирования.

Типы рам БПЛА

Трикоптер

  • Описание: БПЛА, который имеет три луча, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью трикоптера принято считать сторону стыка двух лучей (Y3). Угол между лучами может варьироваться, но, как правило он составляет 120°. Чтобы противодействовать гироскопическому эффекту неравномерного числа роторов, а также для изменения угла поворота, задний двигатель должен иметь возможность вращаться (достигается установкой обычного RC серводвигателя). Чтобы исключить из сборки применение сервопривода, используют конструкцию Y4, которая подразумевает соосную установку дополнительного мотора на заднем луче.
  • Преимущества: Необычный внешний вид дрона. Лучших лётных характеристик достигает при полёте в прямом направлении. Цена (для сборки требуется меньшее количество моторов и регуляторов ESC).
  • Недостатки: Асимметричная конструкция. Требует применение сервопривода. Сложность исполнения заднего луча (поскольку сервопривод должен быть установлен вдоль оси). Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Квадрокоптер

  • Описание: «Квадрокоптер» дрон который имеет четыре луча, каждый из которых соединен с мотором. Для «X конфигурации» передней частью квадрокоптера принято считать сторону стыка двух лучей, для «+ конфигурации» передом может считаться продольный луч.
  • Преимущества: Самый распространённый мультироторный дизайн. Простейшая и универсальная конструкция. В стандартной конфигурации лучи/моторы симметричны относительно двух осей. Все доступные на рынке контроллеры полёта могут работать с такой мультироторной сборкой.
  • Недостатки: Отсутствие избыточности (если в системе происходит сбой, особенно в элементах силовой установки, беспилотник падает).

Гексакоптер

  • Описание: «Гексакоптер» имеет шесть лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей, но также передом может считаться и продольный луч.
  • Преимущества: При необходимости, конструкция гексакоптера позволяет легко добавить два дополнительных луча и мотора, что позволит увеличить суммарную тягу, в следствии чего дрон сможет поднять больше полезной нагрузки. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться. Модульная конструкция рамы. Почти все полётные контроллеры поддерживают эту конфигурацию.
  • Недостатки: Громоздкая и дорогостоящая конструкция. Дополнительные двигатели и детали увеличивают вес коптера, соответственно чтобы получить туже продолжительность полёта, что и у квадрокоптера, необходимо устанавливать более ёмкие АКБ.

Y6

  • Описание: Конструкция Y6 представляет собой тип гексакоптера у которого в основе не шесть лучей, а три, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 6 моторов). При этом стоит обратить внимание, что нижние пропеллеры проецируют тягу вниз.
  • Преимущества: Меньшее количество компонентов по сравнению с гексакоптером. Поднимает больше полезной нагрузки по сравнению квадрокоптером. При использовании винтов с встречным вращением исключается гироскопический эффект, как у Y3. В случае отказа одного из моторов, допускается вероятность, что дрон сможет осуществить мягкую посадку, а не разбиться.
  • Недостатки: Более дорогой по сравнению с квадрокоптером из-за использования дополнительных деталей, равноценных по стоимости деталям гексакоптера. Дополнительные моторы и детали увеличивают вес коптера, а значит, чтобы получить то же время полёта, что и у квадрокоптера, необходимо будет использовать АКБ большей ёмкости. Как показывает практика, тяга полученная на Y6, немного ниже чем у обычного гексакоптера, вероятно, потому, что нижний винт влияет на тягу верхнего винта. Не все полётные контроллеры поддерживают такую конфигурацию.

Октокоптер

  • Описание: У октокоптера восемь лучей, каждый из которых соединен с мотором. Передней частью гексакоптера принято считать сторону стыка двух лучей.
  • Преимущества: Больше моторов = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность, позволяющая дрону уверенно перемещаться с тяжёлыми и дорогостоящими DSLR камерами.
  • Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы.

X8

  • Описание: Конструкция X8 по-прежнему является октокоптером, только не с восемью, а с четырьмя лучами, каждый из которых соединён с парой соосно установленных моторов (итого 8 моторов).
  • Преимущества: Больше двигателей = больше тяги, и соответственно повышенная избыточность. Больше шансов мягко посадить дрон в случае отказа мотора.
  • Недостатки: Больше моторов = более высокая цена и большой АКБ. Ввиду своей дороговизны актуален только для профессиональной сферы деятельности.

Размер БПЛА

Беспилотники бывают разных размеров, от «Нано», которые меньше ладони, до крупногабаритных, которые можно перевозить только в кузове грузовика. Для большинства пользователей, которые только начинают познавать беспилотное хобби, оптимальный диапазон размеров, предлагающих наибольшую универсальность и ценность, находится в пределах от 350мм до 700мм. Размером рамы является диаметр наибольшего круга пересекающего каждый из моторов. Запчасти для БПЛА таких размеров имеют широкий спектр цен и самый большой выбор доступных продуктов.

Материалы исполнения БПЛА/Конструкция

Ниже приведены наиболее распространенные материалы исполнения используемые для изготовления рам мультироторных дронов, соответственно список не полный. В идеале рама должна быть жёсткой с минимально возможной передачей вибрации.

Поролон (Пена) — как единственный материал для изготовления рам БЛА используется редко, и, как правило, в комбинации с жёстким каркасом или усиленной конструкцией. Также может применяется в стратегических целях; в качестве защиты несущих винтов (пропеллеров), шасси, не редко выступает в качестве демпфера. Поролон может быть разных типов от мягкого до относительно жёсткого.

Дерево — если в приоритете дешевизна конструкции, то дерево — это отличный вариант, который значительно сократит время сборки и изготовления запасных частей. Древесина достаточно тверда и является проверенным временем материалом. Важно чтобы при изготовлении рамы использовалась идеально прямая древесина (без изгибов и деформации).

Пластик — для большинства пользователей доступен только в виде пластиковых листов. Имеет тенденцию к изгибу и как таковой не идеален. Отлично подходит для изготовления защитного каркаса или шасси. Если вы рассматриваете возможность 3D печати, следует учитывать временной интервал изготовления (возможно проще купить комплект дооснащения UAV frame kit). 3D печать деталей отлично себя зарекомендовала при создании небольших квадрокоптеров.

Алюминий — доходит до потребителя в различных формах и размерах. Вы можете использовать листовой алюминий для исполнения корпуса, либо экструдированный алюминий для реализации лучей дрона. Алюминий не такой лёгкий, по сравнению с углеродным волокном или G10, зато цена и долговечность выступают главными преимуществами материала. Вместо разрушения или трещин, алюминий имеет склонность к изгибу. Для работы с материалом требуется только пила и дрель.

G10 (разновидность стекловолокна) — не смотря на то, что внешний вид и основные свойства практически идентичны с карбоном (углеродным волокном), является менее дорогим материалом. В основном доступен в листовом формате и используется для реализации верхних и нижних пластин рамы. Также в отличии от углеродного волокна, G10 не блокирует радиочастотные волны.

PCB (Печатная плата – пластина из диэлектрика) — по сути аналог стекловолокна, но в отличии от последнего всегда плоские. Иногда используется в качестве верхних и нижних пластин рамы, с целью уменьшения количества используемых деталей (например, плата распределения питания часто встроена в нижнюю панель). Рамы нано/мини квадрокоптеров могут быть исполнены из одной печатной платы включающей в себя всю электронную начинку.

Углеродное волокно — самый востребованный материал из-за лёгкого веса и высокой прочности. Процесс изготовления по прежнему исключительно ручной. Как правило серийно производятся простые формы, такие как плоские листы, трубчатые комплектующие; исполнение сложных трехмерных форм осуществляется на заказ.

Дополнительные соображения

  • Подвес — чаще всего используется для стабилизации камеры (FPV/Аэросъёмка). Как правило устанавливается под рамой в соответствии с центром тяжести БПЛА. Может крепиться напрямую к раме, либо посредством направляющих. Для стабилизации изображения рекомендуется использовать двух, либо трёх осевые подвесы. Требует увеличения длинны посадочных опор.

  • Полезная нагрузка (транспортировочная) — в любительской сфере является чем-то вроде роскоши, так как любой дополнительный вес не только сокращает время полёта, но и приводит к отказу в использовании дополнительных элементов, которые могли бы добавить беспилотнику ключевых функций. При проектировании следует понимать, что транспортировочный кейс должен быть максимально лёгким и в тоже время прочным, а также сам груз должен жёстко крепиться, исключая любое перемещение в полёте.

  • Посадочные опоры — несмотря на то, что некоторые БПЛА приземляются непосредственно на раму (как правило исключаются для снижения веса), применение в конструкции посадочных опор обеспечит зазор между нижней частью БПЛА и неровной поверхностью, а также в случае жёсткой посадки принимают удар на себя, увеличивая шансы на спасение таких важных элементов дрона как камера, подвес, АКБ и рама.

  • Монтаж — несмотря на то, что проектировать и изготавливать беспилотник значительно проще, чем обычный вертолёт, расположение каждого элемента следует продумать в самом начале процесса проектирования.

Общие рекомендации по монтажу:

  1. При создании рамы с нуля, важно, обеспечить точное расположение четырёх монтажных отверстий посредством которых осуществляется крепёж моторов к раме.
  2. Большинство моторов для рам размером от 400 — 600мм имеют одинаковую схему монтажных отверстий, что позволяет использовать раму от одного производителя, а моторы от другого.
  3. Расположение всех дополнительных компонентов в идеале должно быть симметрично относительно одной оси, что в последствии поможет облегчить поиск и регулировку центра масс беспилотника.
  4. В идеале контроллер полёта должен быть расположен в центре круга (и как таковой в центре масс) соединяющего все моторы.
  5. Контроллер полёта обычно крепится к раме при помощи стоек, резиновых демпферов или двухстороннего скотча.
  6. Многие производители используют одинаковое расположение монтажных отверстий для контроллера полёта (например, квадрат 35мм либо 45мм), но как токового «промышленного стандарта» не существует.
  7. АКБ достаточно тяжелая, и если центр масс вашей сборки немного сдвинулся, вы можете отрегулировать его переместив слегка батарею.
  8. Убедитесь, что крепление АКБ немного «играет», но в тоже время обеспечивает надёжную фиксацию батареи.
  9. Ремни с липучей основой часто используются для фиксации АКБ, тем не менее не будет лишним добавить двухсторонний скотч между батареей и рамой.

Методические рекомендации

Шаг 1: Посмотрите, какие материалы и инструменты для их обработки имеются в вашем распоряжении.

  • Если арсенала ваших возможностей не хватает для реализации кастомной рамы или вы просто хотите получить профессиональную раму, подумайте о приобретении UAV frame kit.
  • Даже если рама исполнена с использованием необходимого инструмента и из основных материалов, она всё равно может иметь структурно слабые места вызывающие излишнюю вибрацию, либо смещение. Процесс изготовления требует острое зрение и опыт.
  • Изготавливая раму самостоятельно, продумайте крепёж всех необходимых элементов дрона; моторы, электроника и т.д.

Шаг 2: Перечислите все дополнительные (вспомогательные) части, которые вы планируете включить в сборку.

  • Это могут быть одно-, двух-, либо трех осевой подвес для камеры, парашют, бортовой мини компьютер, полезная нагрузка, дальнобойная электроника (как правило утяжеляет и увеличивает сборку), плавучие средства и т.д.
  • Полученный список дополнительных/вспомогательных частей позволит получить представление о размерах беспилотника и рассчитать общую массу.

Шаг 3: Поразмышляйте о предполагаемых размерах рамы.

  • Большая рама — необязательно большой потенциал дрона, и не факт, что рама меньших размеров сделает сборку дешевле.
  • Дрон построенный на раме размером от 400 — 600мм рекомендуется для начинающих.

Шаг 4: Спроектируйте, соберите и протестируйте раму.

  • Если вы приобрели комплект дооснащения (UAV frame kit), то вам не о чем беспокоится касательно прочности, жёсткости и сборки.
  • Если вы решили спроектировать и изготовить раму с нуля, важно будет проверить её прочность, вес, и убедится, сможет ли конструкция противостоять вибрации (минимальным изгибом).
  • Подумайте об использовании специализированного программного обеспечения для моделирования (многие из них бесплатны, например, Google Sketchup), чтобы спроектировать раму и убедиться в правильности выбранных размеров.

Теперь у вас есть рама и вы можете переходить к следующему уроку.

Дрон своими руками: Урок 3. Силовая установка.

Содержание

Введение

Теперь, когда вы выбрали или построили раму, следующим шагом будет выбор правильной силовой установки. Так как большинство существующих дронов являются электрическими, мы сосредоточимся на создании исключительно электрической тяги посредством бесколлекторных моторов постоянного тока. В состав силовой установки входят моторы, несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы), ESC и аккумуляторная батарея.

1. Мотор

От того какие моторы вы будете использовать в своей сборке, будет зависеть, какую максимальную нагрузку сможет поднять дрон, а также сколько времени он сможет находиться в полёте. Силовая установка должна обязательно состоять из моторов одной марки и модели, такой подход обеспечит ей сбалансированную работу. При этом стоит отметь, что даже абсолютно одинаковые (Бренд/Модель) моторы могут иметь незначительную разницу в скорости, которую в последующем выравнивает полётный контроллер.

Brushed vs Brushless

В коллекторных (Brushed) моторах ротор с обмоткой вращается внутри статора на котором магниты зафиксированы жёстко. В бесколлекторных (Brushless) моторах всё на оборот; обмотка крепится жёстко к внутренней части статора, а магниты установлены на валу и вращаются. В большинстве случаев вы будете рассматривать только бесколлекторные моторы (БК) постоянного тока. Моторы такого типа широко используются в индустрии радиолюбителей при сборке различных продуктов, начиная от вертолётов и самолётов и заканчивая системами привода в автомобилях и катерах.

Бесколлекторные моторы типа «Pancake» имеют больший диаметр, они более плоские и как правило имеют высокий крутящий момент и более низкое значение KV (детали ниже). В БПЛА небольших размеров (обычно размером с ладонь) чаще всего используют маленькие коллекторные моторы из-за более низкой цены и простого двухпроводного контроллера. Несмотря на то, что бесколлекторные моторы могут быть разных размеров и иметь разные характеристики, выбор меньшего размера совсем не означает, что будет дешевле.

Inrunner vs Outrunner

Существует несколько типов бесколлекторных моторов постоянного тока:

  • Inrunner – внутренний ротор. Обмотка зафиксирована на статоре, магниты установлены на валу ротора, который вращается (как правило используются на радиоуправляемых лодках, вертолётах и автомобилях из-за высокого KV).
  • Outrunner – наружный ротор. Магниты зафиксированы на статоре, который вращается вокруг неподвижной обмотки. Нижняя часть мотора зафиксирована. (как правило, у моторов такого типа больше крутящего момента).
  • Hybrid Outrunner – технически это «Outrunner», но реализованный в корпусе «Inrunner». Такой подход позволил объединить в одном типе крутящий момент «Outrunner» и отсутствие внешних вращающихся элементов как у моторов типа «Inrunner».

KV

Рейтинг KV – макс. число оборотов, которое может развить мотор без потери в мощности при заданном напряжении. Для большинства многороторных БЛА актуально низкое значение KV (например, от 500 до 1000), поскольку это способствует обеспечению стабильности. В то время как для акробатического полёта будет актуальным значение KV между 1000 и 1500, в тандеме с несущими винтами (пропеллерами) меньшего диаметра. Допустим, значение KV для конкретного мотора составляет 650 об/вольт, то при напряжении в 11.1В мотор будет вращаться со скоростью: 11.1 × 650 = 7215 об/мин, а если вы будете использовать мотор при более низком напряжении (скажем, 7.4В), то частота вращения составит: 7.4 × 650 = 4810 об/мин. При этом важно отметить, что использование низкого напряжения, как правило означает, что потребление тока будет выше (Мощность = Ток × Напряжение).

Тяга

Некоторые производители бесколлекторных моторов могут указывать в спецификации информацию о максимально возможной тяге (Thrust) создаваемой мотором в купе с рекомендуемым несущим винтом. Единицей измерения тяги, как правило, являются килограмм (Кг/Kg), фунт (Lbs) или Ньютон (N). Например, если вы строите квадрокоптер и вам известно, значение тяги отдельно взятого мотора = до 0.5кг в купе с 11-дюймовым несущим винтом, то на выходе четыре таких мотора смогут поднять на максимальной тяге: 0.5кг × 4 = 2кг. Соответственно, если общий вес вашего квадрокоптера составляет чуть менее 2кг, то c такой силовой установкой он будет взлетать только на максимальных оборотах (макс. тяге). В данном случае будет актуальным, либо выбрать более мощную связку «мотор + несущий винт», которые позволят обеспечить большую тягу, либо уменьшить общую массу беспилотника. При макс. тяге силовой установки = 2кг, вес дрона должен составлять не более половины этого значения (1кг, включая вес самих моторов). Аналогичный расчёт можно сделать для любой конфигурации. Предположим, что вес гексакоптера (включая раму, моторы, электронику, аксессуары и т.д.) составляет — 2.5кг. Значит каждый двигатель для такой сборки должен обеспечивать (2.5кг ÷ 6 моторов) × 2 = 0.83кг тяги (или более). Теперь вы знаете как рассчитать оптимальную тягу моторов исходя из общего веса, но прежде чем принимать решение, предлагаем ознакомиться с разделами ниже.

Дополнительные соображения

  • Разъёмы: у коллекторных моторов постоянного тока доступно два разъёма «+» и «-». Смена проводов местами меняет направление вращения мотора.
  • Разъёмы: бесколлекторные моторы постоянного тока имеют три разъёма. Чтобы узнать как их подключить, а также как изменить направление вращения, обратитесь к разделу «ESC» ниже.
  • Обмотки: обмотки влияют на KV моторов. Если вам необходимо наиболее низкое значение KV, но при этом в приоритете крутящий момент, будет лучшим обратить своё внимание на бесколлекторные моторы постоянного тока типа «Pancake».
  • Монтаж: у большинства производителей есть общая схема монтажа для БК моторов постоянного тока, которая позволяет компаниям, производящим рамы не прибегать к изготовлению так называемых адаптеров. Шаблон как правило метрический, с двумя отверстиями разнесёнными на 16мм друг от друга, и ещё двумя отверстиями, разнесёнными на 19мм (под углом 90° к первому).
  • Резьба: монтажная резьба, используемая для крепления бесколлекторного мотора к раме, может варьироваться. Обычные метрические размеры винтов М1, М2 и М3, имперские размеры могут быть 2-56 и 4-40.

2. Несущие винты (Пропеллеры)

Несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы) для многороторных БЛА берут своё начало от винтов радиоуправляемых самолётов. Многие спросят: почему бы не использовать лопасти вертолёта? Несмотря на то, что это уже было сделано, представьте себе размеры гексакоптера с лопастями от вертолёта. Также стоит отметить, что вертолётная система требует изменения шага лопастей, а это существенно усложняет конструкцию.

Вы также можете спросить, почему бы не использовать турбореактивный двигатель, турбовентиляторный двигатель, турбовинтовой двигатель и т.д? Безусловно они невероятно хороши для обеспечения большой тяги, но при этом требуют большое количество энергии. Если первостепенной задачей беспилотника является очень быстрое перемещение, а не зависание в ограниченном пространстве, один из выше перечисленных двигателей может быть хорошим вариантом.

Лопасти и диаметр

Несущие винты большинства мультироторных БЛА имеют две, либо три лопасти. Наибольшее применение получили винты с двумя лопастями. Не думайте, что добавление большего количества лопастей автоматически приведёт к увеличению тяги; каждая лопасть работает в потоке, возмущенном предыдущей лопастью, снижая КПД пропеллера. Несущий винт малого диаметра имеет меньшую инерцию и следовательно его легче ускорять и замедлять, что актуально при акробатическом полёте.

Шаг/Угол Атаки/Эффективность/Тяга

Тяга, создаваемая несущим винтом, зависит от плотности воздуха, числа оборотов винта, его диаметра, формы и площади лопастей, а также от его шага. Эффективность винта связана с углом атаки, который определяется как шаг лопасти минус угол спирали (угол между результирующей относительной скоростью и направлением вращения лопасти). Сама эффективность — это отношение выходной мощности к входной. Большинство хорошо спроектированных винтов имеют КПД более 80%. На угол атаки влияет относительная скорость, поэтому пропеллер будет иметь разную эффективность при разных скоростях мотора. На эффективность также сильно влияет передний край лопасти несущего винта, и очень важно, чтобы он был максимально гладким. Несмотря на то, что конструкция с переменным шагом была бы наилучшей, дополнительная сложность, необходимая по сравнению с присущей многороторной простотой, означает, что пропеллер с переменным шагом почти никогда не используется.

Вращение

Несущие винты рассчитаны на вращение по часовой стрелке (CW), либо против часовой стрелки (CCW). На направление вращения указывает наклон лопасти (смотреть на пропеллер с торца). Если правая кромка лопасти выше — CCW, если левая кромка — CW. Если конструкция вашего беспилотника подразумевает перевёрнутое расположение моторов (как в случае с конфигурациями Vtail, Y6, X8) обязательно измените направление вращения несущих винтов, чтобы тяга была направлена вниз. Лицевая сторона несущего винта всегда должна быть обращена к небу. Документация которая идёт с контроллером полёта как правило содержит информацию о направлении вращения каждого винта, для каждой поддерживаемой контроллером многомоторной конфигурации.

Материалы исполнения

Материал(ы), используемые для изготовления несущих винтов (пропеллеров), могут оказывать умеренное влияние на лётные характеристики, но безопасность должна быть главным приоритетом, особенно, если вы новичок и не опытны.

  • Пластмасса (ABS/Нейлон и т.д.) — является самым популярным выбором, когда речь заходит о многомоторных БЛА. Во многом это связано с низкой стоимостью, достойными лётными характеристиками и показательной долговечностью. Как правило в случае краша, по крайней мере, один пропеллер оказывается сломанным, и пока вы осваиваете дрон и учитесь летать, у вас всегда будет много сломанных пропов. Жёсткость и ударопрочность пластикового винта может быть улучшена посредством усиления углеродным волокном (карбон), такой подход макс. результативен и не так дорог по сравнению с винтом полноценно исполненным и карбона.

  • Фиброармированный полимер (углеродное волокно, нейлон усиленный карбоном и т.д.) — является «передовой» технологией во многих отношениях. Детали из углеродного волокна всё ещё не очень просты в изготовлении, и поэтому вы платите за них больше, чем за обычный пластиковый винт с аналогичными параметрами. Пропеллер изготовленный из углеродного волокна сложнее сломать или согнуть, и, следовательно, при краше, он нанесёт больший ущерб всему, с чем соприкоснётся. Одновременно с этим, карбоновые винты, как правило, хорошо сделаны, более жёсткие (обеспечивают минимальные потери в эффективности), редко требуют балансировки и имеют более лёгкий вес по сравнению с любыми другими материалами исполнения. Такие винты рекомендуется рассматривать только после того, как уровень пилотирования пользователя станет комфортным.

  • Дерево — редко используемый материал для производства несущих винтов многороторных БЛА, поскольку для их изготовления требуется механическая обработка, которая в последствии делает деревянные пропеллеры дороже пластиковых. При этом дерево вполне прочное и никогда не гнётся. Отметим, что деревянные пропеллеры всё ещё применяют на радиоуправляемых самолётах.

Складные

Складные пропы имеют центральную часть, которая соединяется с двумя поворотными лопастями. Когда центр (который соединен с выходным валом мотора) вращается, центробежные силы действуют на лопасти, выталкивая их наружу и по существу делая пропеллер «жёстким», с тем же эффектом, что и классический не складываемый винт. Из-за низкого спроса и большого количества требуемых деталей, складные пропеллеры встречаются реже. Основное преимущество складных пропов это компактность, а в сочетании со складной рамой, транспортировочные размеры дрона могут быть значительно меньше полётных. Сопутствующим преимуществом складного механизма является отсутствие необходимости, при краше, менять винт целиком, достаточно будет заменить только повреждённую лопасть.

Установка

Как и БЛА, несущие винты могут имеют широкий диапазон размеров. Таким образом, в этой отрасли существует целый ряд «стандартных» диаметров вала двигателя. В связи с чем несущие винты часто поставляются с небольшим набором переходных колец (выглядят как шайбы с отверстиями разного диаметра в центре), которые устанавливают в центральное посадочное отверстие пропа, в случае если диаметр отверстия несущего винта оказался больше диаметра вала используемого мотора. Так как не все разработчики комплектуют пропы набором таких переходных колец, рекомендуется заблаговременно сверять диаметр отверстия приобретаемых пропов с диаметров вала вашего мотора.

Фиксироваться винт на моторе может исходя из того, какой из способов крепления поддерживает ваш мотор. Если вал мотора не подразумевает никаких вариантов крепежа (резьб. соединение, различные приспособления для крепления и т.д.), в таком случае применяются специальные адаптеры, такие как пропсейверы и цанговые зажимы.

  • Пропсейвер – представляет из себя втулку с боковыми симметрично расположенными отверстиями в которые вкручены винты. Втулка надевается на вал мотора и фиксируется боковыми винтами. Поверх втулки устанавливается пропеллер который в свою очередь фиксируется резиновым кольцом идущим в комплекте с втулкой (как правило в комплекте их несколько). Из-за своей ненадёжности, но в тоже время быстрого монтажа, лучше всего подходят для проведения кратковременных тестовых полётов в процессе сборки беспилотника.
  • Цанговый зажим – по сравнению с пропсейвером является более сбалансированным и надёжным адаптером. Цанговый зажим состоит из разрезной конусообразной втулки с резьбовым соединением (Цанга), зажимной втулки, шайбы и кок-гайки. Сначала на вал мотора одевается цанга, затем зажимная втулка, после идут несущий винт (пропеллер) с шайбой, замыкает конструкцию зажима кок-гайка.

Бесколлекторные моторы с наружным ротором (типа «Outrunner») как правило, в верхней его части, имеют несколько резьбовых отверстий рассчитанных под установку различных адаптеров и креплений. Не менее популярным вариантом крепления пропеллера на валу БК мотора является самозатягивающая гайка. Вал такого мотора на конце имеет резьбу, направление которой противоположно направлению вращения ротора. Такой подход исключает самопроизвольное откручивание фиксирующей гайки, обеспечивая безопасную и надежную эксплуатацию дрона.

Защита несущих винтов

Защита несущих винтов – призвана исключить прямой контакт силовой установки БЛА с встречным объектом, сохранив тем самым её целостность и работоспособность, а также не допустить получение травм о быстро вращающиеся пропеллеры в результате столкновения с людьми и животными. Защита пропеллеров крепится к основной раме. В зависимости от варианта исполнения может как частично перекрывать рабочую зону силовой установки, так и полностью (кольцевая защита). Защита винтов чаще всего применяется на небольших (игрушечных) БЛА. Применение в сборке элементов защиты несёт и ряд компромиссов, среди которых:

  • Может вызывать избыточную вибрацию.
  • Как правило выдерживает не сильные удары.
  • Может понизить тягу, если под пропеллером размещено слишком много крепёжных опор.

Балансировка

Неудовлетворительная балансировка имеет место быть у большинства недорогих пропеллеров. Чтобы в этом убедиться, далеко ходить не надо, достаточно вставить в центральное посадочное отверстие винта карандаш (как правило при дисбалансе одна сторона будет тяжелее другой). В связи с чем настоятельно рекомендуется проводить балансировку своих пропов, перед тем как устанавливать их на моторы. Несбалансированный пропеллер будет вызывать избыточные вибрации, которые в свою очередь отрицательно влияют на работу полётного контролера (проявляется в некорректном поведении дрона в полёте), не говоря уже об увеличении шумности, повышенном износе элементов силовой установки и ухудшении качества съёмки подвешенной камеры.

Пропеллер может быть уравновешен разными способами, но если вы строите беспилотник с нуля, то в арсенале инструментов обязательно должен быть недорогой балансир пропеллеров, позволяющий легко и просто определять дисбаланс веса в винте. Для выравнивания веса, вы можете либо отшлифовать наиболее тяжёлую часть пропа (равномерно шлифуется центральная часть лопасти, и не в коем случае не отрезайте часть пропеллера), также можно балансировать путём наклеивания отрезка скотча (тонкий) на более лёгкую лопасть (добавляете отрезки равномерно до тех пор пока не будет достигнут баланс). Обратите внимание, что чем дальше от центра вы делаете балансировочную модернизацию (шлифование или добавление ленты) пропеллера, тем больше будет эффект, основанный на принципе крутящего момента.

3. ESC

ESC (англ. Electronic Speed Controller; рус. электронный контроллер скорости) — позволяет полётному контроллеру управлять скоростью и направлением вращения мотора. При правильном напряжении, ESC должен выдерживать макс. ток, который может потреблять мотор, а также ограничивать ток проходящий через фазу при коммутации. Большинство ESC, применяемых в беспилотном хобби, позволяют мотору вращаться только в одном направлении, однако с правильной прошивкой они могут работать в обоих направлениях.

Подключение

Изначально ESC может сбивать с толку, потому что для его подключения доступно несколько проводов/контактов/коннекторов, доступных с двух сторон (ESC может приходить как с уже припаянными коннекторами, так и без).

  • Подача питания: два толстых провода (обычно чёрный и красный) предназначены для подачи питания от распределительной платы/жгута проводов к которым питание приходит непосредственно от основной аккумуляторной батареи дрона.
  • 3 коннектора: С противоположной стороны контроллера доступны три коннектора предназначенные для соединения с тремя пулевидными коннекторами (как правило идут в комплекте с моторами) на бесколлекторном моторе. Применение коннекторов при подключении ESC позволяет при необходимости (в случае сбоя) осуществить быструю смену контроллера без использования паяльника. Бывает, что пулевидные коннекторы идущие с мотором не соответствуют коннекторам на регуляторе, в таком случае просто замените на подходящие. Какой из трёх «плюс», а какой «минус»? Ориентир простой, приходящий плюсовой провод от батареи, переходит в плюсовой на ESC, аналогично и с минусом.
  • 3-контактный R/C servo разъём с тонкими проводами: посредством которых осуществляется обработка сигнала поступающего от приёмника, из которых один провод является сигнальным (передача сигнала газа к ESC или вход), второй «минус» (или земля), и плюсовой провод (не задействуется, если отсутствует встроенный BEC; при встроенном BEC является выходом 5В питания, который в последствии можно использовать для питания бортовой электроники).

BEC

Во времена зарождения авиамоделизма в качестве силовой установки использовался двигатель внутреннего сгорания, а питание бортовой электроники осуществлялось от небольшой батареи. С приходом электрической тяги и регуляторов (ESC), в последние, стали включать так называемую цепь устранения батареи — BEC (на англ. Battery Eliminator Circuit; или преобразователь бортового питания; как правило, обеспечивает дополнительный источник тока напряжением 5В при силе тока 1А, либо выше). Иными словами это преобразователь напряжения используемой в сборке LiPo в напряжение для питания бортовой электроники беспилотника.

При сборке мультиротора необходимо подключить все ESC к контроллеру полёта, но потребуется только один BEC, иначе могут возникнуть проблемы при подаче питания на одни и те же линии. Поскольку обычно нет способа отключить BEC на ESC, лучше всего удалить красный провод (+) и обмотать его изолентой для всех ESC, кроме одного. Также важно оставить чёрный провод (земля) для общего заземления.

Прошивка

Не все существующие на рынке ESC одинаково хороши для применения в мультироторных сборках. Важно понимать, что до появления многомоторных БЛА, бесколлекторные моторы использовались в первую очередь в качестве силовой установки радиоуправляемых автомобилей, самолётов и вертолётов. Большинство из них не требуют быстрого времени отклика или обновления. ESC с встроенным программным обеспечением SimonK или BLHeli способны очень быстро реагировать на входящие изменения, что в целом предопределяет разницу между стабильным полётом или крашем.

Распределение питания

Поскольку каждый ESC питается от основной батареи, основной разъем АКБ должен быть как-то разделен на четыре ESC. Для этого используется плата распределения питания или жгут распределения питания. Эта плата (или кабель) разделяет положительные и отрицательные клеммы основного аккумулятора на четыре. Важно отметить, что типы разъёмов, используемых на аккумуляторе, ESC и распределительной плате, могут не совпадать, поэтому лучше по возможности выбирать «стандартный» разъём (например, Deans), который используется повсеместно. Многие недорогие платы могут требовать пайки, в данном случае пользователь решает сам какой конкретный разъём ему использовать в сборке. Самый простой распределитель питания может включать в себя два входных клеммных блока, либо пайку всех положительных соединений вместе, а затем всех отрицательных соединений вместе …

4. Аккумулятор

Химия

Батареи, используемые в беспилотных летательных аппаратах, в настоящее время исключительно литий-полимерный (LiPo), причем состав некоторых из них бывает достаточно экзотичным — литий-марганцевые или другие варианты лития. Свинцовая кислота просто не подходит, а NiMh/NiCd все еще слишком тяжелы для своей ёмкости и часто не могут обеспечить требуемые высокие скорости разряда. LiPo предлагает высокую производительность и скорость разряда при небольшом весе. Недостатками являются их сравнительно высокая стоимость и постоянные проблемы с безопасностью (пожароопасны).

Напряжение

На практике вам потребуется только один аккумулятор для вашего БПЛА. Напряжение этой батареи должно соответствовать выбранным вами БК моторам. Почти все АКБ, используемые в наши дни, основаны на литии и содержат несколько элементов (банок) по 3.7В каждая, где 3.7В = 1S (т.е однобаночная АКБ; 2S – двух баночная и т.д.). Поэтому батарея с маркировкой 4S, вероятно, будет иметь номинальное значение: 4 × 3.7В = 14.8В. Также количество банок поможет вам определить, какое зарядное устройство необходимо использовать. Отметим, что однобаночная батарея большой ёмкости физически может выглядеть как многобаночная батарея низкой ёмкости.

Ёмкость

Ёмкость аккумуляторной батареи измеряется в ампер-часах (Ач). Аккумуляторы небольших размеров могут иметь ёмкость от 0.1Ач (100 мАч), ёмкость АКБ для беспилотных летательных аппаратов среднего размера может варьироваться от 2-3Ач (2000 мАч — 3000 мАч). Чем выше ёмкость, тем дольше время полёта, и соответственно тяжелей АКБ. Время полёта обычного БПЛА может находится в интервале 10-20 минут, что может показаться недолгим, но вы должны понимать, что беспилотник в процессе полёта постоянно борется с гравитацией, и в отличие от самолёта, он не имеет поверхностей (крыльев) обеспечивающих помощь в виде оптимальной подъёмной силы.

Скорость разряда

Скорость разряда от литиевой батареи измеряется в «C», где 1C — ёмкость батареи (обычно в ампер-часах, если вы не рассматриваете дрон размером с ладонь). Скорость разряда большинства LiPo батарей составляет не менее 5C (в пять раз больше ёмкости), но, так как большинство моторов, используемых в мультироторных БЛА, потребляют большой ток, батарея должна иметь возможность разряжаться при невероятно высоком значении тока, который, как правило, составляет порядка 30А или более.

Безопасность

LiPo АКБ не совсем безопасны, так как они содержат газообразный водород под давлением и имеют тенденцию гореть и/или взрываться, когда что-то не так. Таким образом, если у вас есть какие-либо сомнения относительно работоспособности аккумулятора, не в коем случае, не подключайте его к беспилотнику или даже к зарядному устройству — считайте его «списанным» и утилизируйте его надлежащим образом. Контрольные признаки того, что с аккумулятором что-то не так это вмятины или вздутие (т.е. утечка газа). При зарядке LiPo батареи лучше всего использовать безопасные LiPo ящики (Battery safe box). Хранение батареи также лучше осуществляться в этих ящиках. В случае краша, первое, что вам нужно сделать, это отключить и проверить аккумулятор. Батарея исполненная в боксе может увеличить вес, но при этом реально поможет защитить АКБ при краше. Некоторые производители продают аккумуляторы с жестким чехлом и без него.

Зарядка

Большинство LiPo аккумуляторов имеют два разъема: один предназначен для использования в качестве основных «разрядных» проводов, способных выдерживать большой ток, а другой, обычно меньшего размера и короче, является разъёмом для зарядки (как правило белый JST разъём), в котором один контакт соответствует заземлению, а остальные, количеству банок АКБ. Его вы подключаете к зарядному устройству, посредством которого осуществляется зарядка (и балансировка) каждой банки батареи. Зарядное устройство обязательно должно сообщать, когда зарядка завершена, и, учитывать проблемы безопасности связанные с литий-полимерными батареями. После окончания процесса зарядки, лучше всего сразу отсоединять аккумулятор от зарядного устройства.

Монтаж

Аккумуляторная батарея является самым тяжелым элементом беспилотника, поэтому её следует устанавливать в центральной мёртвой точке, чтобы обеспечить одинаковую нагрузку на моторы. Аккумуляторная батарея не подразумевает какого-либо специального монтажа (особенно саморезы, которые могут повредить LiPo и вызвать возгорание), поэтому некоторые используемые сегодня методы монтажа включают в себя ремни на липучке, резиновые, пластиковые отсеки и другие. Самым распространённым вариантом монтажа АКБ является подвешивание батареи под рамой с помощью ремня с липучкой.

Как сделать своими руками дрон на Ардуино Уно

Дрон — очень дорогой гаджет. Как собрать квадрокоптер самому в домашних условиях? В этой инструкции я собираюсь рассказать, как сделать своими руками квадрокоптер по дешевке. Рама коптера и контроллер полета — самодельные. Конструкция сборки доступна даже для начинающих.

Рама состоит из алюминиевой антенны (штанги), лопасти вентилятора из алюминиевого плафона и дерева. Arduino UNO наряду с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полёта.

Шаг 1: Материалы

Это материалы, которые используются для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по вашему усмотрению. Если вы хотите сделать его максимально дешевым, то можете воспользоваться списком материалов ниже.

Ссылки на Амазон:

Список со ссылками на banggood:

Ссылки на gearbest:

Шаг 2: Установка моторов

Когда вы покупаете моторы, крепление мотора и несколько винтов входят в комплект. Крепление алюминиевого мотора с винтами идет с ним. (см. рисунок). Установите его на двигатель, используя винты.

Шаг 3: Делаем раму

Я использую старую алюминиевую антенну, мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора), чтобы сделать каркас. Отрежьте 4 куска алюминиевого бруска по 20см. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см…. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (там, где установлен двигатель).

Закрепите алюминиевые стержни с помощью центральной пластины с помощью винтов и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни. Ваша рама готова (см. видео).

Шаг 4: Устанавливаем все компоненты (ESC и моторы на раму)

Теперь прикрепите моторы к деревянному креплению с помощью винтов и гаек (любых типов) и соедините с ними провод ESC (произвольно), зафиксируйте ESC с помощью изоленты или стяжек, в моем случае это изолента (дешевле, чем стяжки). После подключения всех моторов и ESC отрежьте провода ESC +ve и –ve и подключите все ESC с помощью проводов или PDB. Я использую провода, потому что в моей раме нет места для ESC. Всё готово.

Шаг 5: Контроллер полёта

На основе Ардуино Уно и MPU6050, создайте контроллер полёта.

Мой контроллер основан на Joop Brokking’s YMFC-AL и его автоуровневом квадрокоптере. Соедините все согласно диаграмме.

Шаг 6: Соединяем ESC и ресивер с контроллером полёта

*** Не соединяйте BEC-провод ESC (5 вольт), соединяйте лишь сигнальный провод
*** Запитывайте ресивер от 5вольтового источника Ардуино

Соединение ESC:

  • Цифровой пин-4 к ESC1 (правый передний CCW)
  • Цифровой пин-5 к ESC2 (правый задний CW)
  • Цифровой пин-6 к ESC3 (левый задний CCW)
  • Цифровой пин-7 к ESC4 (левый передний CW)

Соединение ресивера:

  • Цифровой пин-8 к каналу 1 ресивера
  • Цифровой пин-9 к каналу 2 ресивера
  • Цифровой пин-10 к каналу 3 ресивера
  • Цифровой пин-11 к каналу 4 ресивера

Шаг 7: Настройка контроллера полёта (загрузка скетча)

*** На этом этапе не подключайте лётную батарею

Теперь загрузите Arduino IDE и приложенный скетч и извлеките файл. Вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета.

Arduino IDE
Скетч контроллера полета

Сначала загрузите код и откройте последовательный монитор на 56000b и следуйте инструкциям в видео
Если ошибки не возникло, загрузите скетч калибровки ESC после загрузки кода. Поставьте передатчик на полную мощность и подключите летную батарею после нескольких звуковых сигналов, выключите дроссель (я думаю, что этот метод работает не для всех типов и марок ESC, но у меня это работает отлично).

После загрузки скетча калибровки ESC загрузите скетч контроллера полета и Ваш FC готов.

Файлы

Шаг 8: Установка электроники в кейс и монтаж

После завершения всех работ по соединению электрокомпонентов, положите всю электронику в коробку и завершите всю проводку. Теперь установите винты CCW на двигатели CCW и винты CW на двигатели CW. Вы готовы к полету.

Самое сложное в создании этого квадрокоптера — настройка PID. Я сломал 2 пары пропеллеров и коробку с электроникой, пытаясь научиться летать на ней.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Квадрокоптер — это не только весело и интересно. Такое устройство можно использовать для аэрофотографии, доставки небольших грузов, выполнения задач патрулирования, участия в соревнованиях. Именно для последней цели множество профессионалов предпочитает покупать не готовые модели, а собирать квадрокоптер своими руками. Сделать это можно и в домашних условиях. Главное — правильно подобрать комплектующие.

С чего начинать

Первое, что стоит уяснить начинающему, который решил сделать квадрокоптер своими руками: обойтись без покупки специальных комплектующих не получится. Летающая четырехвинтовая машина представляет собой достаточно сложную компьютеризированную систему. Поэтому приобретение специальной управляющей платы, сигналы с которой будут стабилизировать и направлять мультикоптер — является обязательным.

Несколько советов помогут собрать дрон с высокими шансами на положительный результат.

  1. Не стоит делать самодельный квадрокоптер большим. Разумно начать с надежной, устойчивой и прочной модели.
  2. Двигатели для дрона нужно выбирать с запасом. Во-первых, этим достигается большая свобода при сборке рамы. Мощные двигатели компенсируют ошибки, связанные с недостаточной грузоподъемностью. Во-вторых, характеристики большинства моторов китайского производства завышены.
  3. Минимальное количество проводки и соединений позволит как уменьшить массу, которую будет иметь самодельный дрон, так и минимизировать наводки и потери на сопротивление.

И главное — не стоит сразу пытаться делать квадрокоптер с камерой. Это устройство (если хочется получать качественное изображение) не только громоздкое и довольно тяжелое, но и неизбежно разбалансирует дрон.

Готовые комплекты

Профессиональные спортсмены, использующие гоночные дроны, предпочитают покупать готовые наборы для сборки. Это так называемые комплекты ARF. В них входит минимальный набор компонентов, чтобы сделать дрон своими руками с предсказуемыми характеристиками. При этом владельцу предлагается некоторая свобода в модификации параметров изделия путем замены лопастей, батарей и других комплектующих.

Наборы ARF обычно включают:

  • детали рамы;
  • основная печатная плата;
  • двигатели;
  • лопасти;
  • батареи;
  • соединительные шлейфы;
  • крепежные элементы.

После того, как самодельный квадрокоптер собран, на него устанавливают систему управления. Ее можно купить отдельно.

Совет! Рекомендуется приобретать комплект из пульта и приемника. Они полностью синхронизированы между собой и не требуют сложной настройки.

Еще одно достоинство комплектов ARF — широкие возможности модификации летных характеристик дрона. Можно собрать квадрокоптер с большим радиусом действия, подключая его к соответствующей системе управления. Или обеспечить хорошие характеристики маневренности, используя специальные пульты.

Сборка в домашних условиях

Квадрокоптер можно собрать самому, в домашних условиях. Без покупки сложных электронных компонентов обойтись не получится. А вот силовую раму с ногами двигателей можно сделать из подручных материалов. Есть несколько вариантов сборки. Раму можно сделать из пластиковых труб водопроводной сети или собрать конструкцию из тонкого алюминиевого профиля квадратного сечения.

Самый простой способ — выполнить раму из фанеры. Для этого потребуется квадрат, размеры которого подбираются под габариты будущего коптера. К основанию рамы из фанеры будут крепиться ноги двигателей. Это может быть как готовое изделие промышленного производства, так и вручную изготовленные детали. Пошаговая сборка силовой рамы выглядит следующим образом.

  1. Делается чертеж конструкции, вид сверху. Соблюдается угол 90 градусов между ногами, равное расстояние между двигателями по диагонали.
  2. Определяется габарит центральной части из фанеры или профиля, путем разметки необходимых мест крепления ног.
  3. Если ноги двигателей сделаны из подручных материалов, например, низкого профиля — необходимо предусмотреть надежное место для крепления двигателей.

Сделать всю работу самостоятельно получится только у людей с высоким уровнем навыка моделирования и использования ручных инструментов. Требуется максимальная точность и минимальное количество материала.

Совет! Для начинающих рекомендуется купить готовую раму для сборки. Пользователь сразу получает изделие, у которого предусмотрено место для размещения батарей, двигателей, до минимума снижена масса.

Двигатели

Рекомендуется приобретать для сборки коптера в домашних условиях готовый комплект двигателей с системой управления. Это избавит от возможных отклонений в оборотах и других сложностях балансировки. Если же хочется все собрать самому, включая систему подъемных двигателей, следует ориентироваться на:

  • диаметр пропеллеров, который вычисляется по размерам рамы;
  • габариты посадочного пространства для двигателя (площадь и высота боковой опоры-стенки).

Далее делается выбор двигателя по его маркировке. Производитель всегда указывает диаметр статора и высоту двигателя. К каждому изделию приводится тип и размер лопастей, рекомендуемых к применению. После этого, основываясь на массе беспилотника и оборотах двигателя при зависании (указывается в паспорте) — подбирается конкретная марка пропеллера.

Выбор лопастей

Лопасти — одна из простых деталей, которым мало уделяют внимания начинающие. От конструкции данного элемента зависят летные характеристики дрона в целом. Рекомендации по выбору лопастей следующие.

  1. Если собирается квадрокоптер с камерой, нужно добиться минимальных вибраций при движении. Это позволяют сделать двухлопастные пропеллеры.
  2. Трехлопастные пропеллеры дают больше тяги, но для приведения их в действие требуется большая мощность двигателя.

Второй главный фактор выбора лопастей — материал, из которого они изготовлены. Для начинающих, при сборке первых моделей, можно купить пластиковые пропеллеры. Но стоит помнить, что они не отличаются прочностью. Пластик деформируется, высыхает (меняет жесткость). Кроме этого, в ходе эксплуатации лопасти повреждаются пылью и другими взвесями в воздухе, из-за чего растет их аэродинамическое сопротивление.

Металлические пропеллеры — оптимальный выбор, если хочется получить долговечный дрон со стабильными характеристиками. Стоят такие изделия дороже пластика, но служат гораздо дольше, показывая стабильные характеристики. Стоит помнить, что металлические пропеллеры неизбежно потребуют двигатели большей мощности для своего вращения.

Третий тип материалов, используемых для изготовления лопастей —

композитные полимеры, многослойная конструкция. Такие пропеллеры легкие и прочные. Их цена высока, однако в области спортивных дронов композитные материалы лопастей не имеют конкурентов.

Важно! Если сборка квадрокоптера в домашних условиях планируется впервые, то при покупке лопастей не стоит экономить. Нужно внимательно изучать приводимую производителем разницу в массах отдельных пропеллеров в комплекте. На практике, покупая набор лопастных блоков дороже всего на 10% от средней цены, можно избавиться от работ по балансировке системы.

Система управления

Система управления, рекомендованная к покупке для начинающих, состоит из пульта и приемника, устанавливаемого на коптере. Сегодня на рынке представлено великое множество комплектов, предлагающих разный функционал. Например, может быть реализована:

  • система взаимодействия по радио или Wi-Fi каналу;
  • GPS для ориентирования и движения по маршруту;
  • схема позиционирования, работающая не в 2, а в 6 и более степенях свободы;
  • система автоматического гашения инерции, позволяющая дрону висеть полностью неподвижно и сразу останавливаться при поступлении команды баз паразитных раскачиваний.

От класса решения напрямую зависит стоимость системы управления. Поэтому рекомендуется тщательно проанализировать сферу применения и задачи коптера перед выбором того или иного комплекта его электроники.

Алгоритм сборки

Сборка квадрокоптера не представляет большой сложности.

  1. Делается рама, сборкой готового комплекта или создания конструкции из подручных материалов.
  2. На центральную пластину рамы крепится электроника управления. Это плата, регулирующая обороты двигателей и обрабатывающая сигналы с пульта.
  3. К плате управления присоединяется приемник радиосигнала. Его можно закрепить на раме термоклеем.
  4. Строго на равных расстояниях от центра рамы до оси привода, на ногах сверлятся отверстия для крепления двигателей.
  5. Прокладываются провода, силовая сеть управления двигателями. Если покупался комплект оборудования, в нем есть все нужные проводники и инструкция. В случае, когда работа делается своими руками, стоит помнить: проводка соединяется в соответствии с типом управляющей платы, схема подачи питания параллельная.

Завершается сборка тщательным изолированием мест соединения проводов термоусадкой. При необходимости защиты плат управления от влаги, они накрываются кожухами. После этого можно присоединять аккумулятор и тестировать коптер в работе.

В качестве заключения

Если не экономить на покупке комплектующих, собрать самодельный дрон не составит труда. Достаточно действовать аккуратно, в соответствии с инструкциями производителя тех или иных компонентов. Как правило, после первой удачно собранной модели у начинающих появляются амбиции и желание собрать дрон с улучшенным функционалом. Чтобы минимизировать траты, следует предусмотреть такой вариант заранее. Например, купить плату управления, поддерживающую прямое подключение камеры или передачу сигнала на смартфон по протоколу Wi-Fi.

Самые популярные квадрокоптеры

Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете

инструкция по сборке квадроптеров и дронов

Первые испытания летательного аппарата мультикоптера произошли еще в 1922-ом, но только во второй декаде XXI в. этот тип компоновки начал с внушительными темпами набирать популярность. В сравнении с другими радиоуправляемыми моделями квадрокоптеры пользуются большим спросом, вероятно, потому что имеют практическое назначение: как минимум, съемка красивых кадров с воздуха.

Следуя запросам потребителей, производители наводняют рынок обилием моделей различной конфигурации с разнообразными характеристиками. Многие покупатели предпочитают RTF (ready-to-fly, готовый к полетам) наборы, которые способны подниматься в воздух после несложной калибровки.

Но легкие пути нужны далеко не всем. Особое удовольствие можно извлечь, собрав квадрокоптер с ноля своими силами. Степень сложности варьируется от наборов со всеми необходимыми деталями для сборки до самостоятельно выбора каждого компонента, проверки их совместимости, сборки и настройки собственного БПЛА.

Собрать квадрокоптер имеет смысл и при наличии специфических сценариев применения, к которым заводские модели не приспособлены. Или собрать самому аппарат для обучения полетам, который не жалко будет разбить. Подробный чертеж для этого не понадобится, достаточно эскиза, на котором отмечены все элементы.

Базовые узлы и компоненты

Чтобы построенный аппарат был способен подниматься в воздух хотя бы в теории, а сборка квадрокоптера своими руками доставляла удовольствие, необходимо приобрести ряд соответствующих компонентов:

  1. Полетный контроллер – «голова» будущего БПЛА, в которой установлены все базово необходимые датчики, а также программное обеспечение для обработки их показаний, а заодно и команд, приходящих с пульта управления, контроля скорости вращения каждого двигателя. Это самый дорогой компонент, который придется покупать, чтобы собрать квадрокоптер.
  2. Раму продвинутые моделисты делают самостоятельно из тщательно выбираемых материалов (алюминий, пластик, дерево, карбонат или их комбинации). При недостатке опыта или инженерных познаний, если проекту больше подходит готовая рама или нет ни желания, ни времени проектировать квадрокоптер и его части самому, то на помощь придут готовые рамы, производимые в широком спектре размеров.
  3. Двигатели лучше выбрать бесколлекторные – они несколько дороже, но гораздо надежнее коллекторных. Для полетов необходимо вращение со значительной скоростью, поэтому отсутствие коллектора положительно сказывает на сроке эксплуатации. Приобретается не менее 4 (или 8, если нужен октокоптер), если бюджет позволяет, то с 1-2 запасными.
  4. Контроллеры двигателей это платы, регулирующие скорость вращения каждого двигателя и питающие его, будут смонтированы на «лучах» корпуса. Их количество соответствует количеству двигателей.
  5. Пропеллеры или движители следует выбирать с особым вниманием, ведь размер должны подходить к габаритам будущей рамы, независимо от того, что она самостоятельно построена или куплена.
  6. Плата распределения питания предназначена для разводки питания с аккумулятора на контроллеры оборотов двигателей. Как правило, каждый покупной корпус снабжается небольшой платой, куда можно припаять вводы со всех котроллеров, а затем аккуратно их запитать. При желании можно заказать более продвинутый вариант основной платы питания если ваша схема квадрокоптера предполагает особенности компоновки.
  7. Покупка аккумуляторов – один из самых непростых моментов подбора запчастей. Тип подходящего элемента питания полностью зависит от целевого назначения создаваемой модели. Для быстрых моделей лучше брать небольшие батареи с высокими показателями KV (количество оборотов в минуту × Вольт), а для тихоходных аппаратов для съемок в приоритете соотношение емкости и веса, ведь перегружать конструкцию нельзя в любом случае. Полезное дополнение – монитор заряда батареи. Не обойдется и без специального балансирующего зарядного устройства для выбранного типа аккумуляторов (литий-ионные или литий-полимерные).
  8. Пульт управления с модулем ресивера, который подключается к полетному контроллеру, чтобы аппаратом можно было управлять. От типа пульта управления зависит комфорт управления и некоторые другие доступные функции.
  9. Дополнительные опции выбираются в зависимости от назначения будущего аппарата. Так, на дроны для съемки часто крепят стабилизаторы камер, а гоночные невозможны без комплекса FPV (first person view, вид от первого лица).

Инструментов для сборки понадобится немного – отвертка для сборки рамы, паяльник и, естественно, навыки работы с ним.

Недостаток последнего несложно устранить в процессе сборки, благо, «высший пилотаж» владения паяльной станцией не нужен. И лучше использовать паяльники с тонким жалом.

Чертежей квадрокоптеров в полном смысле этого слова не существует, да они и не нужны. Сборка из модулей исключает подобную потребность. С расходными материалами все немного сложней. Чтобы собрать квадрокоптер своими руками понадобятся:

  1. Фиксатор резьбы, чтобы ни один из винтов не выкрутился от полетных вибраций.
  2. Термоусадочная изоляция на каждое место пайки.
  3. Полимерные затяжки-хомуты для фиксации элементов на корпусе.
  4. Гидроизолирующий состав для печатных плат.
  5. Коннекторы типа «банан» для двигателей.

Ничто не помешает внести необходимые правки и доработки в конструкцию в процессе сборки или летных испытаний. Может для поставленных целей лучше собрать октокоптер своими руками. При наличии внимательности и осторожности даже самые технически неграмотные любители аппаратов смогут построить летающего дрона. Более того, летные испытания в дальнейшем выявят все недостатки, которые устранятся. В результате должен получится идеальный персональный дрон. Главное – четко представлять сценарий его применения.

Процесс сборки

Существует масса вариантов компоновки и конструкции мультикоптеров, но наиболее распространены именно модели с четырьмя винтами. Поэтому сборка такого квадрокоптера послужит примером для поэтапного обзора процесса сборки. В процессе можно опираться на примерные чертежи квадрокоптеров из сети или составленные самим.

1: Строим раму

Независимо от габаритов или назначения каждый дрон должен иметь раму, каркас, несущую основу. Сборка готовых рам не должна вызывать сложностей ввиду того, что они снабжаются подробными инструкциями и всем необходимым крепежом.

А чтобы собрать раму самому, придется проявить конструкторские способности. Самостоятельно изготовленная рама квадрокоптера из металла, пластика, металлопластика или дерева должна быть достаточно прочной. К примеру, толщина деревянных частей каркаса, изготовленного своими руками, должна быть не менее 30 мм. Сборка своего квадрокоптера на недостаточно прочной раме – пустые усилия, потому что он будет часто ломаться.

В любом случае на выходе должно получиться заданное количество лучей одинаковой длины, которые несут на себе моторы и крепятся к центральной несущей пластине. На ней же установлены посадочные опоры или «ноги». В некоторых вариантах компоновки ноги «растут» из-под двигателей. Все зависит от особенностей, продиктованных чертежом квадрокоптера и его рамы.

2: Монтируем силовой агрегат и пропеллеры

Двигатели, их контроллеры и пропеллеры играют ключевую роль в скорости, маневренности и других характеристиках полета. Поэтому следует выбирать продукцию брендов, тесно работающих в сфере квадрокоптеростроения, а не кого-нибудь, кто оказался в этом сегменте рынка случайно.

Моторы для одного проекта должны быть одной модели от одного производителя.

Да, движение происходит за счет разницы в скорости их вращения, но она должна быть строго контролируемой. Разношерстная компания двигателей нарушала бы баланс. Крепятся винтами на наружные концы «лучей».

После двигателей на плоскости их опор размещаются контроллеры оборотов и фиксируются стяжками. Соединение контроллеров с двигателями, также как с распределительной платой, осуществляется путем прямой пайки и коннекторов. При желании и бюджетных возможностях можно использовать контроллер 4-в-1, но тогда немного изменится схема компоновки квадрокоптера. В итоге получится почти готовый коптер, которому не хватает только полетного контроллера.

3: Устанавливаем «мозги»

Полетный контроллер, как правило, монтируется в верхней части каркаса аппарата, над распределительной платой и отсеком для батареи. Компоновку допустимо изменять, но стоит помнить, что чем ниже центр тяжести, тем устойчивей аппарат.

Для минимизации влияния вибраций на работу полетного контроллера, его монтажная площадка часто крепится на резиновые проставки или используются более хитрые системы гашения вибраций. На этапе проектирования это хорошая возможность блеснуть инженерной смекалкой, не нанеся непоправимого вреда всей конструкции.

Только после того, как контроллер будет установлен, можно размещать оставшиеся узлы и модули: ресивер от пульта управления, GPS-датчик, магнитный компас, камеру, подвес и прочее.

И только размещать на корпусе, подключение допустимо только после первичной калибровки полетного контроллера.

Различные производители выпускают разные контроллеры, пульты управление и другие компоненты. Поэтому их калибровка – сложный и вариативный процесс, достойный отдельного рассмотрения.

Пропеллеры не рекомендуется устанавливать до полной калибровки аппарата. Исключительно во избежание травм.

4: Калибровка полетного контроллера и пульта

Собранное устройство должно быть полностью откалибровано, а на пульте следует установить управление. Только после этого можно будет подыматься в воздух, не опасаясь потерять плод своих трудов. Однако точное описание процесса калибровки зависит от типа используемого контроллера и аппаратуры, поэтому следует уточнять необходимые шаги, исходя из этих данных.

Только потратив 200-300 долларов на компоненты, несколько дней на сборку, настройку и калибровку, можно наконец отправляться в полет на собственноручно построенном квадрокоптере. Нельзя не отметить, что за те же деньги доступны вполне функциональные серийные модели. Но дело ведь не в этом.

Приведенная выше инструкция достаточно поверхностна, но она дает очертания того, с чем придется столкнуться, чтобы квадрокоптер собрать. Постепенные уточнения помогут накопить хорошую теоретическую базу для последующего развития.

Подводя итоги, нужно отметить, что самостоятельно построенные дроны уступают в характеристиках моделям заводского производства, особенно если первые – дело рук начинающего конструктора.

Вот только дело в том, что самодельный квадрокоптер и не стремится конкурировать с титанами рынка. Это выбор для тех, кто любит погружаться в интересующую тему, конструировать или совершенствовать конструкции.

Квадрокоптеры, наборы и запчасти | AlexGyver

СОВЕТЫ ПО СБОРКЕ


ВАЖНОЕ

1. Во время калибровки регуляторов ПРОПЕЛЛЕРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СНЯТЫ, иначе можно порубиться в капусту
2. Перед включением очков, шлема и передатчика видео АНТЕННА ДОЛЖНА БЫТЬ УСТАНОВЛЕНА, иначе сгорит электроника

СБОРКА РАМЫ И УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОНИКИ

1. Используйте синий фиксатор резьбы для сборки резьбовых соединений рамы. Без него – может открутиться.
1.1 Если взять красный – конструкция получится неразборная.
1.2 Старайтесь наносить фиксатор на винт, а не на гайку.
2. Крепите регуляторы к лучам на двусторонний скотч и изоленту.
3. Провода между камерой и передатчиком скрутите в тугую косичку.
3.1 Косичка должна быть не параллельна и не перпендикулярна сигнальным проводам от регуляторов и проводам от RC приёмника.
4. RC приёмник желательно вытащить из корпуса, припаять к полётному контроллеру, и отрезать лишние ноги.
4.1 Желательно купить микро версию приёмника, она меньше и легче
4.2 Если у вашего RC приёмника 2 антенны, то они должны быть расположены под 90 градусов друг к другу, и по 45 градусов к горизонту.
5. Между рамой и аккумулятором желательно добавить нескользящую прокладку, например кусочек резины или вспененной китайской упаковки. Либо ленту – липучку.
5.1 Балансировочный шлейф крепите либо лентой прямо вместе с аккумулятором, либо используйте крепление этого шлейфа на основных проводах от аккумулятора.
6. Коннектор аккумулятора желательно припаивать не напрямую в плату распределения питания, а на отрезках ТОЛСТОГО провода длиной 2-3 см. Это упростит подключение/отключение аккумулятора, и уменьшит шанс поломки платы распределения при падении.
7. Докупите грибовидные антенны для FPV, вход: RP-SMA male
8. Курсовая FPV камера в пластиковом корпусе гораздо легче, чем камера в металлическом. Но если вы учитесь летать и боитесь убить камеру, то лучше взять металлическую.
9. HD камера необязательна, просто летать можно и без неё. Она нужна для записи красивых видосов.
10. Для съёмки используйте “новый” и сбалансированный комплект пропеллеров, чтобы на камере не были видны вибрации и “кисель”. Для обычных полетушек годятся поцарапанные и имеющие вмятины пропеллеры.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ И ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОНИКИ

1. Для защиты электроники от влаги используйте электроизоляционный лак Plastic 71. Наносить в 3 слоя с просушкой в 1 час.
1.1 Качество нанесения защитного покрытия можно контролировать под УФ лампой
2. Провода от моторов (3 штуки) паяйте напрямую к регуляторам, отпаяв родные провода от регуляторов.
3.1 Сделайте это до того, как покрывать плату регулятора лаком.
4. Сигнальные провода от регуляторов к контроллеру паяются в следующем порядке: задний правый, передний правый, задний левый, передний левый.
4.1 Если ваши регуляторы поддерживают DSHOT, чёрные сигнальные провода можно отрезать. Если только OneShot или MultiShot, то делать этого нельзя.
4.2 Земля и сигнальный провод должны быть скручены в косичку. Если у вашего регулятора они идут в виде плоского шлейфа – разъедините их, и скрутите в косичку.
5. Припаяйте танталовый конденсатор с напряжением минимум 6.3 В и ёмкостью 10 – 50 мкФ на шину питания полётного контроллера.
6. Пищалку можно достать из компьютера.
7. Барометр нужно защитить чёрным поролоном. Да-да, именно чёрным.
8. Залейте ноги матрицы FPV камеры эпоксидкой.
9. Запеньте монтажной пеной внутреннюю полость FPV антенны.
10. Залейте эпоксидкой светодиодные панели.

ЗАРЯДКА АККУМУЛЯТОРОВ

Аккумуляторы (грубо) имеют следующие характеристики: напряжение, ёмкость, ток заряда, ток разряда. Напряжение пишется в Вольтах, но по хорошему напряжение определяет число банок S. S (англ. “Series” – последовательный) определяет число ячеек (банок) в аккумуляторе, соединённых последовательно. Напряжение одной ячейки лития составляет 3.7 В (3 В минимум, 4.2 В максимум). Таким образом параметр S определяет диапазон напряжений, в которых работает ваша сборка. В умных зарядниках типа IMAX B6 при зарядке выставляется именно число банок S, напряжение зарядник определит сам. Ещё есть индекс P (англ. “Parallel” – параллельный), обозначающий число банок, соединённых параллельно. Например код 3S2P означает, что аккумулятор состоит из 6 банок, 3 сборки последовательно по 2 параллельно соединённых аккумулятора.
Зарядный и разрядный токи напрямую зависят от ёмкости аккумулятора, и связаны через параметр С – токоотдача (токоприём). Чтобы перевести ёмкость в Амперы, нужно ёмкость в Ампер*часах умножить на токоотдачу. Например на аккумуляторе вы можете прочитать 1300 mah 70 С, то есть это 1.3 Ампер часа * 70 = 91 Ампер. Это максимальный ток, который можно снять с аккумулятора без вреда для него. Параметр очень важный, например при проектировании коптера нужно брать акум, который сможет отдать ток, равный сумме максимальных токов через регуляторы оборотов. Например есть 4 регулятора по 25 А каждый, значит суммарный ток 100 А. Хотим акум ёмкостью 3500. 100 / 3,5 = 28, округляем в большую сторону => 30. Нужен акум с ёмкостью 3500 mah и отдачей 30 С. В характеристиках акума токоотдача называется Discharge Rate.

Зарядный ток для обычных LiPo аккумуляторов не должен превышать 1 С, то есть быть меньше или равным ёмкость аккумулятора в Ампер*часах. При токе в 1 С аккумулятор зарядится за 1 час. То есть наш аккумулятор из предыдущего примера можно заряжать током 3,5 А максимум. Можно 1 А, 2 А, 3 А, но вот 4 А уже не рекомендуется. Сейчас есть мощные модификации LiPo аккумуляторов, например графеновые (Infinity RC Graphene). У них в характеристиках можно найти строчку Charge Max Rate: 5C, то есть заряжать можно током, в 5 раз превышающим ёмкость! А это значит, что акум зарядится за 1/5 часа, то есть за 12 минут! Но зарядник и БП такой мощности ещё нужно поискать (пример: гоночный акум из моего видео 1300 mah, заряжать можно током 6.5 А). В зарядниках типа IMAX B6 зарядный ток ставится вручную, и не должен превышать допустимого для аккумулятора, а также мощность (напряжение * ток) не должна превышать мощность вашего БП, иначе будет ошибка.

Что касается хранения аккумуляторов: у меня на канале есть видео “советы по использованию литиевых аккумуляторов”, вот информация оттуда подходит. Основные моменты:

  • Хранить аккумулятор нужно при заряде ~45%. Для этого в зарядниках есть режим STORAGE, он автоматически зарядит в 45%.
  • Чем ниже температура, тем меньше деградация аккумулятора при хранении. Таким образом, оптимальным для хранения является холодильник, а акум нужно зарядить на 45% или в STORAGE.
  • Аккумуляторы нельзя переразряжать. Вообще никак нельзя! Потеряет ёмкость, а в худшем случае может загореться.
  • Хотя бы иногда, а желательно каждый раз, делать балансировку аккумулятора. Для этого балансировочный шлейф вставляется в зарядник, и выбирается режим зарядки BALANCE.

Какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки

Собрать квадрокоптер своими руками совсем не сложно. На самодельную авиамодель или вертолет вам придется потратить больше времени и усилий. А вот четырехмоторный беспилотник моделисты собирают практически без проблем. Делать это можно двумя способами: 
1. Купить специальный набор для сборки дрона. Любой магазин квадрокоптеров предложит вам фабричный комплект деталей, которые соответствуют друг другу по параметрам и легко соединяются. Вам останется только приложить немного терпения и следовать инструкции.
2. Настоящие энтузиасты своего дела выбирают полную свободу и берут весь процесс в свои руки: от подбора и покупки комплектующих, до их сборки и настройки.
Во втором случае вам понадобиться купить такие элементы квадрокоптера: рама (или ее детали), моторы, регуляторы скорости, аккумуляторы, плата управления и т.д.  Можно немного сэкономить, если использовать уже имеющиеся части, например, от старого коптера или купленные ранее «про запас».

За и против самостоятельной сборки дрона

Желание собрать свой первый квадрокоптер может вызвать и спортивный интерес, подталкивающий проверить свои конструкторские навыки, так и желание немного уберечь бюджет от покупки дорогостоящей модели. Мы рекомендуем пробовать ARF версию, если вы серьезно подходите к делу и способны довести начатое до конца. Если вам нужна игрушка для полетов и развлечений, будет достаточно RTF девайса. 
В любом случае нужно взвесить все плюсы и минусы и решить, какой вариант для вас в приоритете. Давайте попробуем выяснить, как определить, какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки? Оправдана ли ручная сборка дрона или проще купить RTF (готовый к полетам) аппарат?

Время

Первое, что страдает от решения самостоятельно собрать беспилотник — время. В случае с готовым комплектом, вы можете сегодня заказать квадрокоптер, а уже завтра приступить к испытанию его возможностей. Самостоятельная сбора может обенуться для вас значительными временными тратами и сдвигом сроков. Во-первых, вам потребуется время, чтобы изучить технические нюансы, разобраться в функционировании и понять основы работы дрона. Во-вторых, сама сборка – это процесс не одного дня, будьте к этому готовы. В-третьих, вы не застрахованы от рисков, ошибок и форс-мажоров. Нет гарантий, что собранный вами беспилотник сразу же успешно полетит, а вам не придется его переделывать, настраивать и дорабатывать. 

Опыт 

Обратной стороной длительного процесса сборки является опыт и база знаний, которые вы получите в результате. Доскональное знание принципов устройства и функционирования аппарата пригодится вам в дальнейшем. Например, вы сможете самостоятельно выполнять мелкий ремонт и техническое обслуживание. Если вы собираете квадрокоптер впервые, мы рекомендуем в качестве наглядного примера использовать простую «заводскую» модель. Ее можно купить в любом магазине квадрокоптеров. 
Также не лишней будет помощь единомышленников и моделистов с опытом. Не бойтесь задавать вопросы на специализированных форумах и сайтах, в том числе, обращайтесь к специалистам «Micromodels». 

Стоимость

Бытует мнение, что KIT набор для сборки обходится дешевле, чем готовый комплект. На самом деле все очень относительно и зависит от того, какие цели вы ставите. Если вам нужна очень мощная и грузоподъемная машина с безупречными характеристиками, то такая сборка будет оправдывать себя. Возможно, вам не удастся сильно уберечь бюджет, но вы будете на 100% уверены, что каждая деталь из тех, что стоят на вашем беспилотнике – лучшая в своем классе.
Если вы собрались делать квадрик из подручных средств с минимальными вложениями, скорее всего, что он не будет обладать достойными качествами и у вас не получится рассчитывать на значительную грузоподъемность и дальность полета. 

Творческий процесс

Создание квадрокоптера своими руками – это возможность ненадолго переквалифицироваться в инженера или дизайнера. Не обязательно использовать готовый каркас. Раму коптера можно изготовить самостоятельно из самых разнообразных подручных средств: от пластика до дерева и фанеры. Самодельному корпусу можно придать свой эксклюзивный дизайн или добавить вспомогательные конструкции, подсветку, аксессуары и т.д.. Вы можете уделить внимание тем характеристикам, которые для вас наиболее важны – увеличить грузоподъемность, снизить вес, улучшить аэродинамику. 
Если вы планируете заняться съемкой с воздуха, нужно заранее позаботиться о подвесе для камеры. В случае с профессиональный фото и видео техникой, следует правильно рассчитать мощность роторов и размер пропеллеров, иначе вам не хватит грузоподъемности дрона.
Самостоятельная сборка беспилотника может стать и экономией для семейного бюджета, и интересным занятием. Главное – понимать, что вы настроены решительно и не отступите на полпути. 
Надеемся, теперь вам будет проще решить какой квадрокоптер выбрать: полный комплект или KIT набор для сборки.

Как собрать дрон Пошаговое руководство своими руками 2020

Полет на дроне — это захватывающее занятие! Трудно превзойти по захватывающим ощущениям от масштабирования эпических локаций, полностью погруженных в поле зрения пилота, в . Это то, чем хотят заниматься многие люди, но часто не понимают, как построить дрон и с чего начать. Самым большим препятствием для многих является получение своего первого дрона, и многие любители предпочитают создавать свои собственные.

Подробнее…

Создание собственного дрона может показаться пугающей задачей. , это было для меня, и есть масса информации, которую нужно преодолеть, прежде чем что-либо станет иметь смысл. К счастью, это не так сложно, как кажется, и с небольшими указаниями вы сразу же окажетесь в воздухе, приобретая некоторые практические навыки! Первоначально идея может показаться пугающей, но я твердо уверен, что любой, вооруженный нужной информацией, сможет справиться и сделать это относительно без проблем .

Небольшая заметка о дронах RTF

Частый вопрос, который я часто слышу, — это «Зачем мне создавать свой собственный дрон с таким большим количеством отличных RTF (готов к полету) и BNF (привязать n летать) варианты там? »

Многие люди видели такие продукты, как Eachine Wizard и Emax Hawk 5 , которые, безусловно, являются отличными дронами по той цене, которую вы платите. Проблема в том, что в этом хобби вы собираетесь потерпеть крах, и когда я говорю «крах», я имею в виду очень многое! Обычно за сеанс я падаю около десяти раз, и мне часто приходится чинить дрон, чтобы снова подняться в воздух.

Сочетание высокой производительности, отличной динамики полета и простой настройки делает Hawk 5 самым простым путем к соревновательному гоночному дрону FPV.

Тем не менее, Hawk 5 и Sector 132 являются отличными стартовыми дронами и многому вас научат в этом хобби. Если вы из тех людей, которые просто хотят подняться в воздух и летать или у вас просто нет времени на сборку, то это несколько удивительных вариантов, которые будут рассмотрены в нашей статье о лучших дронах RTF.

HGLRC Sector 132 — один из самых крутых бюджетных дронов с синевуном.Его выступление подходит для абсолютного новичка.

Если пропустить строительную часть, вам будет намного сложнее диагностировать проблему и гораздо сложнее установить новые детали. Если вы полностью разбираетесь в своей сборке, вы часто можете исправить ее без проблем и, вероятно, догадаться, что не удалось.

Дрон АНАТОМИЯ

Инфографика, представляющая основные части квадроцикла, которые вам понадобятся для создания беспилотного летательного аппарата. Мы рассмотрим каждую часть и объясним ее основные функции. Щелкните изображение, чтобы увеличить!

ОСНОВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ, КОТОРЫЕ ВАМ НЕОБХОДИМО

В начале вы можете обойтись всего несколькими основными инструментами.Этот список охватывает минимум , которые вам нужны. Наш Подробно Инструменты для квадрокоптера Руководство охватывает все полезные вещи, которые сделают процесс намного проще!

Инструменты

  • Набор шестигранных ключей или отверток (размеры зависят от выбора рамы)
  • Ключ для гаек M5 (8 мм) или трещотка
  • Паяльник и припой
  • Кусачки / стрипперы

Дополнительные биты и бобы

  • Кабельные стяжки
  • Термоусадочные
  • Стойки
  • Электрическая лента
  • Двусторонняя лента
  • Блокиратор резьбы (Loctite)

Дрон какого типа мне следует построить?

Возможно, вы уже начали поиск деталей и обнаружили, что они бывают самых разных форм и размеров.Лучше всего классифицировать их по размеру стойки следующим образом:

Quads

2 ”Class Build

Обычно очень маленькие и подходят для использования внутри помещений. Они отлично подходят для занятий дома или в плохую погоду! Эти маленькие ракеты становятся все более популярными, и некоторые из них могут развивать скорость до 100 миль в час!

Пример 2-дюймового класса Build

Lizard — флагманский бесколлекторный микродрон от Eachine, менее 100 мм. Он обладает высокой производительностью для этой категории.Подробности уточняйте по ссылке.

3-4 ”Micro Class Build

Самый маленький полноразмерный дрон, которым действительно стоит летать на открытом воздухе. Они летают так же, как и их старшие братья, и являются идеальным вариантом для ограниченного пространства. Ознакомьтесь с нашим подробным руководством по микродронам.

Мы охватили Diatone в разделе лучших микродронов. Он может работать от аккумуляторов 4S и легко может использовать 5-дюймовые квадроциклы.

Тестирование идеального 3-дюймового Quad — Diatone GT349

R349 в основном похож на R249 +, за исключением нескольких изменений.Изменения включают в себя колесную базу 135 мм, ширину 6 мм и толщину рычагов 3 мм. R349 оснащен стеком Mamba, который включает в себя мини-контроллер полета F4 и регуляторы скорости на 25A. R349 снова поставляется как версия PnP с поддерживаемыми приемниками PPM, SBUS и DSM.

Двигатели стали больше, чтобы дополнить большую раму двигателя 1408 мощностью 4000 кВ. Моторы определенно будут потреблять много энергии, что, в свою очередь, приведет к более быстрому квадроциклу. R349 предназначен для 3-дюймового гоночного автомобиля и, следовательно, по весу, Diatone отказался от Runcam Mini split V2 для микрокамеры Runcam с TX200U vTX.

R349 определенно соответствует рекламе. На батарее 3s квадрокоптер может показаться немного вялым и медленным, но на батарее 4s разрывается. Штатный ПИД-регулятор из коробки по-прежнему плох, хотя на 3сек вибрации не ощущается, но на 4сек батарее колебания определенно проявляются.


Колесная база — 135 мм 4 901

Миниатюрный контроллер полета F4 STM32F405
MPU6000 Гироскоп

3K углеродное волокно
Колесная база — 135 мм 45

1408 4000 кВ
Макс. Тяга — Н / Д

700TVL CMOS, PAL / NTSC переключаемый

255 Вт / 905 Вт выходная мощность

500-850 мАч 4S (не входит в комплект)

5 ”Mini Class Build

Самый распространенный тип дрона для гонок и фристайла.Их часто называют наиболее универсальными из-за того, что они обладают большой мощностью, но при этом обладают невероятной маневренностью и могут нести HD-камеру, такую ​​как GoPro, без значительного ущерба для летных характеристик. Девяносто процентов существующих на данный момент мини-квадроциклов подпадают под эту категорию. В различных конфигурациях вы можете проверить рекомендуемые комплекты гоночных дронов, которые мы использовали и тестировали.

My Armattan Chameleon

6 ”Mini Class Build

Более дальний и эффективный вариант, отлично подходит для тех, кто предпочитает путешествовать на скорости, а не гоняться, и выполнять быстрые трюки, такие как сальто и перекатывание.Этот размер часто используется при установке на большие расстояния и используется для полета над живописными местами, такими как горы.

Rotor Riot Butter Kwad

7+ ”Class Build

При таком размере вы начинаете разбираться в фотографии / видеосъемке . Эти дроны достаточно большие, чтобы нести камеру с системой стабилизации и использовать другие функции, такие как GPS, что позволяет им удерживать свое положение и даже автоматически возвращаться домой.

TBS Discovery Pro

Это , которые обычно летают в режиме самовыравнивания. в отличие от режима acro, используемого для квадроциклов меньшего размера, и имеют более крупные батареи, позволяющие им летать намного дальше.

Надеюсь, это даст вам представление о том, какой размер вы хотите построить.

При выборе размера имейте в виду, что чем меньше вы собираетесь, тем меньше места вам нужно для работы при сборке . С другой стороны, квадрокоптер меньшего размера часто дешевле, а меньший вес снижает вероятность повреждения во время аварии.

Моя личная рекомендация для первого дрона — 5 ”, поскольку они просты в сборке и обладают достаточной мощностью, чтобы поднять HD-камеру. Дрон 5 дюймов также имеет наиболее доступный запас запчастей. означает, что все настолько дешево, насколько это возможно, и их легко достать.

Конечно, вам не нужно просто использовать один дрон! Стю из «Стены квадроциклов будущего БПЛА»! На его канале на YouTube можно найти разборки и видео полетов почти всех дронов, чтобы помочь вам принять решение.

ЧАСТИ ДРОНА — Выбор ПРАВИЛЬНЫХ компонентов

Итак, теперь у вас есть хорошее представление о том, какой беспилотник вы хотели бы построить, следующим шагом является выбор подходящих компонентов . Каждая сборка будет отличаться от человека к человеку, но почти все сборки будут следовать одним и тем же основным частям . Для каждого компонента я объяснил, что он делает, варианты, которые вам придется сделать, и минимум, на который вам следует обратить внимание.

Давайте погрузимся:

Это ваша отправная точка! Это основная часть вашей сборки, где вы устанавливаете все свои части и собираете все вместе.Рамы обычно изготавливаются из углеродного волокна и собираются с различным монтажным оборудованием, таким как стойки или алюминиевые секции. Они могут быть самых разных форм и размеров, мы рассмотрели рамы квадрокоптеров в подробном руководстве.

Выбор, который вам предстоит сделать:

Легкий гонщик или фристайлер? — Гоночные дроны обычно имеют минимальную конструкцию, легкую и маневренную. Однако дроны для фристайла лучше летают при небольшом весе, так как это позволяет им передавать импульс при выполнении различных трюков.Дроны для фристайла обычно требуют большей защиты, поскольку они часто летают выше и над более твердыми поверхностями.

Батарея установлена ​​сверху или снизу? — Это повлияет на центр тяжести, но может сделать батарею более уязвимой. Чем ближе к центру, тем плавнее будет летать ваш дрон.

Есть ли место для установки HD-камеры? — Если хотите, конечно! Гоночные дроны обычно не используют из-за лишнего веса. Для многих рам доступны варианты 3D-печати.

Вам нужны сменные руки или цельная конструкция? Сменные рычаги могут сократить время простоя, но также увеличить вес.

Могу ли я разместить все свои компоненты в этом пространстве? Вы видите место для установки всех ваших компонентов, это может ограничить ваши возможности в будущем.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2,5 мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2.5мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Вы можете увидеть рамы, размер которых зависит от расстояния двигателя до двигателя, например, 220 мм. В следующей таблице показано приблизительное преобразование того, что вам следует искать по размеру.

Здесь есть что учесть! Если вы застряли или не уверены, посмотрите пилотов, чей стиль полета вам нравится, и узнайте, что они летают. Многие ведущие пилоты создают видеоролики, в которых объясняются ключевые моменты их кадров и почему они выбирают их.

Еще один отличный ресурс, который поможет вам определиться с выбором деталей, — это Rotor Builds.Сайт демонстрирует созданные пользователями дроны и включает подробную информацию, такую ​​как списки деталей и руководства по сборке! Это отличное место для поиска вдохновения.

Бесщеточные двигатели для квадрокоптеров

Это мощные машины, которые придают вашему квадроциклу тяги и безумных скоростей, которых достигают современных дронов. Для мини-квадроцикла существует множество вариантов бесщеточного двигателя, сложно определиться. При выборе двигателей следует учитывать спецификацию, которая идет в комплекте с двигателем, предоставленным производителем.Вы должны быть в состоянии найти подробную информацию о весе, тяге, мощности, оборотах и ​​т. Д.

При создании дрона обратите внимание на следующие характеристики двигателя:

Размер двигателя

Первая точка — это размер , размер двигателя обычно указывается в формате XXYY , где первые две цифры относятся к диаметру статора в мм, а вторые две — к высоте магниты . В основном, чем больше эти числа, тем больший крутящий момент может развить двигатель. Думайте об этом как о размере двигателя, а недостатком больших размеров является вес.Что касается производительности, более высокий крутящий момент позволяет двигателю быстрее достигать заданной скорости, улучшая чувствительность и реакцию дрона. Это может быть полезно в случае более тяжелого квадроцикла или при использовании тяжелых опор.

KV

Еще один фактор, который следует учитывать, — kv , это означает постоянную скорости двигателя , что означает, сколько оборотов в минуту на вольт ваш двигатель может дать, например, двигатель 2300kv при полном открытии дроссельной заслонки на 10V будет вращаться при 23000 об / мин. Выбор значения kv похож на выбор передачи в механической коробке передач. Понижение крутящего момента дает больше крутящего момента, но меньшую максимальную скорость, а увеличение скорости увеличит максимальную скорость по цене крутящего момента. Вообще говоря, для того, чтобы подняться выше, требуется либо большой мощный двигатель, либо невероятно легкая установка. Например, 3-дюймовая установка будет иметь намного более высокий рейтинг квантового напряжения по сравнению с 5-дюймовой конструкцией.

В следующей таблице перечислены некоторые возможные варианты для вас в зависимости от размера стойки:

8

Рекомендуемая высота магнита

9037

При поиске двигателя вы должны найти двигатель с разными реквизитами и прорисовкой усилителей, о которых нам нужно будет узнать позже.Как правило, с мини-квадроциклом вы должны стремиться к соотношению тяги к весу 10-1. В следующей таблице приведен пример двигателя Emax rs2205 Red Bottom, который в начале 2016 года был лучшим 5-дюймовым двигателем. В наши дни он имеет среднюю производительность по сравнению с конкурентами, но будет отличным вариантом для первой сборки.

Дополнительная литература :

Руководство по бесщеточным двигателям для квадрокоптеров

Отличным ресурсом для исследования и сравнения двигателей является испытательный стенд Miniquad: которым управляет Райан Харрелл.На сайте Райан дает отзывы о большинстве современных двигателей и предоставляет все данные, чтобы вы могли оценить и составить собственное сравнение. Если вы не уверены, что у вас двигатель подходящего размера, посмотрите, какой из опор вращается, и посмотрите, соответствует ли он вашим ожиданиям.

Эти небольшие компоненты, известные как электронные регуляторы скорости , вырабатывают трехфазный переменный ток, необходимый для привода ваших двигателей. Контроллер полета отправляет сигнал на ESC, чтобы сообщить ему, с какой скоростью он хочет вращать двигатель в данный момент времени.Вам понадобится по одному регулятору для каждого двигателя, вы можете получить четыре отдельных регулятора , чтобы установить их на руки, или получить все в одной плате , которая находится внутри вашей рамы, если у вас есть место.

На что следует обратить внимание:

Рисунок усилителя вашей установки! Помните те моторные столы, на которые вы смотрели? Вы заметите, что есть столбец для рисования усилителя. Вам понадобится импульсный ток ваших регуляторов скорости, чтобы превысить это значение, иначе они могут загореться в полете!

ESC достаточно интеллектуальны и могут работать с различным программным обеспечением.На момент написания вы должны действительно рассматривать только ESC с BlHeli_S или KISS ESC . Старое программное обеспечение BlHeli или Simon K теперь устарело.

ESC может общаться с полетным контроллером через различные протоколы (воспринимайте их как языки). Текущий стандартный протокол — Dshot , если ESC не поддерживает Dshot 600 или выше , то в наши дни не стоит его рассматривать.

Полетный контроллер — это мозг вашего дрона. , принимая во внимание угол вашего дрона и ваш управляющий сигнал, он вычисляет, насколько быстро должны вращаться моторы, и отправляет сигналы на ESC.Контроллеры полета обычно создаются для определенного программного обеспечения, такого как Betaflight, KISS или Raceflight, поэтому ваш выбор программного обеспечения может повлиять на ваше решение.

Самым дешевым и популярным вариантом в настоящее время является Betaflight , KISS считается более плавным, но более дорогим, и, наконец, Raceflight — более новая и передовая разработка.

На что следует обратить внимание

Процессор — в основе всех полетных контроллеров лежит микропроцессор, который усердно работает, чтобы держать вас в воздухе, на самом деле мы используем только чипы F3 или F4, поэтому Я бы порекомендовал выбрать полетный контроллер с одним из них.Чип F7 постепенно появляется, но мы пока не используем его. Старые чипы F1, присутствующие в платах CC3D и NAZE 32, теперь устарели и не будут поддерживаться будущими обновлениями программного обеспечения.

Все в одном или отдельно — Многие современные контроллеры полета включают PDB в сам контроллер полета ! Это отлично подходит для более плотных сборок, поскольку вам нужна только одна плата в стеке, а подключение упрощается. Единственным минусом является то, что они обычно более плотно заселены, что дает меньше места для пайки проводов и часто требует подключения с обеих сторон. Betaflight F3 — отличный пример универсального полетного контроллера.

OSD (экранное меню) — Контроллеры полета с чипом OSD на борту способны отображать все виды полезной информации на вашем видео, например, напряжение батареи, потребляемый ток и даже искусственный горизонт. Я настоятельно рекомендую OSD, однако их также можно запускать отдельно от полетного контроллера или на самой PDB.

Порты UART — Внешние устройства часто подключаются к полетному контроллеру через порты UART.Эти устройства включают приемники, автономные экранные меню, системы телеметрии и управляемые видеопередатчики. Для первой сборки вам, возможно, не придется беспокоиться об этом, но для более многофункциональных дронов вам нужно будет убедиться, что у вас достаточно портов UART для того, чего вы хотите достичь. Я всегда рекомендую вам посмотреть распиновку выбранной вами платы, чтобы убедиться, что на ней есть соединения для всего, что вам нужно.

PDB — плата распределения питания

Ваш PDB принимает напряжение вашей батареи и предоставляет вам различные точки для подключения всей остальной электроники .Обычно в PDB есть регулятор для питания ваших низковольтных компонентов, таких как полетный контроллер и камера. С другой стороны, обратите внимание на требования к напряжению, расположение разъемов и максимальный ток.

На что следует обратить внимание:

Требования к напряжению — Для таких компонентов, как полетный контроллер, чаще всего требуется 5 В, для некоторых камер может потребоваться 12 В. Если вы запустите их напрямую от батареи, они, скорее всего, загорятся! По этой причине выбранная вами PDB должна содержать регуляторы напряжения или BECS (схемы исключения батареи), чтобы обеспечить вам необходимую выходную мощность! четыре ESC, а затем различные низковольтные пэды (часто 5 В и 12 В).При планировании сборки постарайтесь представить себе, где вы хотите все разместить, и действительно ли колодки находятся там, где вы хотите. Некоторые разъемы аккумулятора, например, выступают в сторону, что позволяет напрямую подключать разъем XT-60. Однако у других просто есть две прокладки, требующие подключения провода батареи.

Максимальное потребление тока — Это действительно необходимо только в том случае, если у вас есть невероятно мощная установка, потребляющая больше тока, чем большинство других. PDB часто рассчитывается на определенный ток (обычно более 100 А).То же самое следует сделать с любыми регуляторами, но опять же, это действительно необходимо только с более сложными, более энергоемкими установками, такими как запускающие RunCam Split.

Это глаз вашего дрона , все, что он может видеть, вы, надеюсь, увидите в своих очках! Здесь важно то, что мы можем ясно видеть при любых условиях освещения и что нет задержек в передаче изображения, которые могут вызвать сбой. Здесь есть несколько очень похожих вариантов, которые отлично подойдут. Большинство камер также поставляются с множеством креплений и футляров, которые можно разместить в любой раме.

На что следует обратить внимание:

Тип датчика — Камеры FPV обычно имеют внутри CMOS или CCD датчик изображения. Обычно КМОП-камеры дешевле и легче, но не обладают способностью быстро реагировать на изменения освещения. Это совершенно необходимо в полете FPV, так как мы часто сталкиваемся с ярким солнцем, за которым следует более темная земля, любое отсутствие видимости может привести к аварии!

Вы можете уйти с дешевой камерой CMOS, однако CCD даст вам лучшие результаты.Почти все камеры CCD используют датчик Sony Super HAD II, который является золотым стандартом для дронов FPV. Примеры этого включают варианты RunCam Swift или HS1177.

Существуют также специальные камеры, которые лучше используют CMOS, такие как камеры Monster или Eagle с более высоким разрешением, а также камеры для слабого освещения, такие как Owl или Night Wolf.

Разрешение и задержка — Я сгруппировал эти два вместе, поскольку они идут рука об руку. Чем выше разрешение вы используете, тем большую задержку вы, вероятно, увидите! Аналоговые камеры оцениваются в TVL, то есть количестве горизонтальных линий на экране.

Из-за дополнительной задержки я бы рекомендовал использовать камеру того же разрешения, что и ваши очки (обычно 600 ТВЛ). Еще одним соображением является то, какое разрешение вы хотите использовать — 4: 3 или 16: 9, причем наиболее распространенным является 4: 3.

Характеристики камеры — Некоторые камеры имеют специальные функции, такие как возможность контролировать напряжение батареи и отображать его на экране. Другие варианты — камеры для слабого освещения, которые могут видеть почти в полной темноте. Доступны мини- и даже микрокамеры, которые могут быть лучшим выбором для небольших сборок, в то время как некоторые камеры предлагают микрофон для аудиопотока.

Объектив — Объективы разного размера дают разные поля обзора (FOV), что позволяет пилоту видеть больше вокруг себя. Чем выше поле обзора, тем больше эффекта рыбьего глаза вам придется иметь.

2,8 мм — старый стандартный, очень узкий угол обзора
2,5 мм — отличный универсальный объектив, такой же обзор, как у GoPro!
2,1 мм — Широкоугольный объектив, дает отличный обзор при полетах вольным стилем, но может быть слишком широким для гонок.

А сравнение объективов можно увидеть в этом видео.

Видеопередатчик (VTX)

Видеопередатчик принимает сигнал с камеры и отправляет его через антенну.

На что следует обратить внимание:

Выходная мощность — Различные видеопередатчики перекачивают ваше видео на разных уровнях мощности. Они часто варьируются от 25 мВт до 800 мВт, а некоторые предлагают средства переключения выходной мощности.

Опции каналов — Большинство современных видеопередатчиков могут работать с большинством диапазонов каналов, включая Raceband.Если список каналов VTX совместим с вашим ресивером, все будет в порядке!

Качество сигнала — Это действительно зависит от того, с кем вы будете летать. Вы заметите, что некоторые видеопередатчики предлагают такую ​​же мощность и параметры каналов, но стоят в четыре раза дороже! Причина этого в том, что более дешевые видеопередатчики излучают шум в гораздо более широком диапазоне, чем выбранный канал, что может привести к помехам в видеопотоке других пилотов.

Если вы собираетесь летать самостоятельно, дешевый видеопередатчик отлично подойдет вам, однако, если вы собираетесь летать в больших группах или на гонках, вам действительно понадобится чистый передатчик, такой как TBS Unify Pro или IRC Tramp.

Параметры переключения — Если вы действительно собираетесь летать с другими людьми или на соревнованиях, вам часто придется менять канал, чтобы каждый мог получить чистое видео. Традиционно у видеопередатчиков есть небольшая кнопка, которую можно использовать для циклического переключения видеоканалов, диапазонов и уровней мощности, после чего канал отображается с помощью светодиодов на самом видеопередатчике.

Более удобные для гонок передатчики фактически подключаются к вашему полетному контроллеру и позволяют переключать канал через экранное меню или передатчик Taranis.Хотя это звучит как небольшая особенность, она имеет огромное значение при полете в группах из более чем трех пилотов, и без нее я больше не могу обойтись

Обязательно проверьте, что разрешено законом в вашей стране! Некоторые видеопередатчики имеют ограничения 25 или 200 мВт

Видеоантенны

Лучший способ улучшить диапазон или четкость вашего видео — это не обязательно увеличение выходной мощности видеопередатчика, а на самом деле получение хорошей пары антенн. Эти черные дипольные антенны, которые вы получаете с дешевыми очками или видеопередатчиками, называемые «резиновыми утками», на самом деле не работают хорошо, и их часто убирают и заменяют антеннами высокого класса.Для настройки FPV требуются две антенны: одна для отправки видео, а другая для его приема.

На что следует обратить внимание

Тип антенны — Различные конструкции антенн имеют разные характеристики, не вдаваясь в подробности, диполи плохо работают там, где хорошо работают антенны с круговой поляризацией. Более инновационные современные антенны, такие как TBS Triumph или Pagoda, расширяют диапазон видеосигнала. Патч-антенна может использоваться для увеличения дальности, но только в одном направлении и должна использоваться только как приемная антенна.

Тип разъема — Антенны поставляются с двумя типами разъемов SMA и RP-SMA, оба могут нормально взаимодействовать друг с другом, но вам необходимо убедиться, что они соответствуют разъемам вашего видеопередатчика или очков. В противном случае адаптеры доступны.

Поляризация — Сама антенна может поставляться в двух вариантах: RHCP и LHCP работают одинаково, но они должны совпадать, чтобы получить сигнал. Имея разные поляризации, можно одновременно поднять в воздух больше пилотов.

Надежность — Очевидно, что антенна дрона будет подвергаться большему воздействию, чем антенна на ваших очках! По этой причине я рекомендую использовать вашу лучшую / самую тонкую антенну в качестве приемника и использовать надежную защищенную антенну на дроне.

Надеюсь, вы уже выбрали размер дрона в дюймах, чтобы знать размер своей опоры! Моя честная рекомендация новичку — приобрести большую коробку дешевого реквизита, так как вы сломаете их невероятно быстро . Стойки часто обозначаются как AxBxC, где A — размер в дюймах, B — шаг (угол опоры), а C — количество лопастей.

Например, 5x4x3 — это 5-дюймовый винт с углом наклона 40 градусов и тремя лопастями (триблэйд), его также можно описать как триблэйд 5040, и по совпадению это отличное место для начала при поиске 5-дюймового квадроцикла.

Другие моменты, которые следует учитывать

Количество лезвий — В то время как мы начали использовать два лезвия, мы вскоре узнали, что добавление большего количества лезвий дает нам больше сцепления и контроля, предотвращая смещение в поворотах. Реквизит бывает от двух до шести, причем триблды являются наиболее распространенным вариантом. Увеличение количества лопастей увеличивает потребление тока, увеличивает вес стойки и снижает максимально достижимую максимальную скорость.

Current Draw — Чем выше шаг опоры, тем быстрее вы можете двигаться, но в то же время ваши двигатели будут потреблять больше тока, нагружая вашу электронику сильнее и быстрее разряжая батарею! Добавление большего количества лопастей — также верный способ поднять потребляемые усилители.Если вы хотите использовать винт с высоким шагом (45+), я бы посоветовал приобрести несколько более крупных двигателей с большим крутящим моментом и несколько более высоких регуляторов скорости. (Вы можете использовать испытательный стенд MiniQuad или спецификацию производителя, чтобы проверить это!)

Вес — Часто игнорируется вес вашего

Жесткость — Это информация, которую вы действительно найдете только при тестировании реквизита или чтении некоторых обзоров . Некоторые опоры, особенно тонкие, могут гнуться при вращении, что снижает их эффективность.Однако изгибающиеся стойки могут выдержать столкновение лучше, чем более жесткие опоры, которые могут просто сломаться при ударе. Найти подходящую стойку для вас может быть непросто.

Специальные профили — Обычно стойка имеет изогнутую аэродинамическую поверхность, предназначенную для эффективного прохождения воздуха и обеспечения максимальной подъемной силы. Некоторые реквизиты имеют немного другую форму, чтобы изменить их характеристики. Примеры этого включают:

  • Стойка с выпуклым носом — Стойка с выпуклым носом фактически представляет собой ширину и длину более крупной стойки, обрезанной до размера, для которого она предназначена (т. Е. От 6 дюймов до 5 дюймов). профиль с плоскими концами, в отличие от круглых, и обеспечивает большую мощность.
  • Стойки RaceKraft — Реквизиты, недавно разработанные Racekraft, имеют разный шаг по длине опоры. Идея состоит в том, чтобы обеспечить максимальную эффективность на скорости примерно 60 миль в час, что делает их невероятно популярными среди гонщиков и любителей скорости!
  • 3D-реквизит — 3D-реквизит для тех, кто хочет иметь возможность останавливать свои двигатели в воздухе и менять направление, позволяя им летать в перевернутом виде столько, сколько они хотят! Обычные реквизиты очень неэффективны при работе в 3D-режиме, поэтому 3D-реквизиты обычно полностью плоские и работают под углом 45 градусов, чтобы они оставались одинаковыми при обоих поворотах.Летать в 3D сложно и не рекомендуется новичкам! Посмотрите Zoe FPV на YouTube, чтобы увидеть одни из лучших 3D-полетов! DJI Mavic Can’t Touch My 3D Dancin ‘

Надеюсь, это даст вам представление о том, что искать. Это видео от Rotor Riot показывает некоторые различия между опорами и почему пилоты Чад Новак и мистер Стил летают на том, чем они летают.

Я скажу вам то, что почти любой другой веб-сайт или форум по дронам скажет вам в отношении пультов…. Если вы можете себе это позволить, приобретите FrSky Taranis ! За те деньги, которые вы платите, Taranis действительно является исключительным пультом дистанционного управления, который действительно может делать все, о чем вы только можете подумать.Таранис мудрый, ваш выбор будет либо QX7 или X9D и их deluxe plus, либо специальные варианты дополнения.

Другими вариантами могут быть более дешевые модели FlySky i6, Spectrum или, если вы заядлый геймер, Turnigy Evolution больше похож на игровой контроллер.

Передатчики сами по себе могут быть длинной темой, поэтому я просто попытаюсь перечислить несколько функций, которые вам следует рассмотреть в удаленном устройстве и приемнике:

На что следует обратить внимание:

Gimbals and Grip — Вероятно, вы пока не знаю, как вы будете держать радио, и захотите попробовать несколько вещей, но в основном некоторые люди предпочитают использовать свои большие пальцы для удержания стиков, таких как контроллер PlayStation или Xbox, тогда как другие предпочитают зажимать стики большим пальцем и указательный палец.Неважно, что вы используете, однако некоторые радиостанции более естественно поддаются друг другу. Еще один момент — это общее качество подвесов в пульте дистанционного управления, высококачественные подвесы с датчиком Холла будут казаться намного более удушливыми, чем более дешевые версии.

Батарейки — Некоторые пульты дистанционного управления содержат аккумуляторные батареи, тогда как другие полагаются на батарейки типа AA. Я бы очень рекомендовал приобрести систему, которую можно заряжать, так как они будут работать дешевле и прослужат намного дольше. Мне пришлось модифицировать свой Taranis QX7, чтобы он мог работать с некоторыми батареями 18650, например:

Протокол связи — Все радиостанции разговаривают со своими соответствующими приемниками на их собственном языке, причем некоторые из них передают данные с вашего стика быстрее, чем другие.Это означает, что вы получите более быстрое время отклика и больший контроль над дроном. Вы хотите найти пульты дистанционного управления / приемники, которые поддерживают SBUS (FrSky), IBUS (FlySky), DSM2 и DSMX (Specktrum).

Телеметрия — Дрон действительно может отправлять ключевую информацию обратно на пульт, позволяя вам знать, когда приземлиться, и все такое. Для этого обе функции телеметрии должны быть установлены как на передатчике, так и на приемнике. Многие пульты с этой функцией могут разговаривать с вами и могут считывать настраиваемые предупреждения, чтобы сообщить вам, когда приземлиться или когда ваш сигнал становится слабым!

Опции приемника — При выборе пульта ДУ стоит посмотреть, какие приемники для него доступны.Например, некоторые из них слишком велики для использования в мини-квадроциклах, однако некоторые слишком малы и не имеют приличного диапазона. Ищите систему, которая соответствует вашим потребностям по разумной цене. Если вы все же решите приобрести готовый к полету дрон с приемником, убедитесь, что он совместим с вашим пультом дистанционного управления! Обычно вы можете выбрать между FrSky, FlySky и Spectrum.

Настройка — Большинство пультов позволяют настраивать основные каналы и даже настраивать звуковые оповещения, однако некоторые могут предложить гораздо больше! Я говорю об Open Tx, который является прошивкой для Тараниса и некоторых других радиостанций.Эта прошивка обладает широкими возможностями настройки и позволяет делать буквально все, о чем вы можете подумать. Конечно, для некоторых это может быть необязательно, но такие функции, как точное изменение настроек моего полетного контроллера и изменение моего видеоканала с помощью пульта дистанционного управления, невероятно удобны!

Обратите внимание, что для использования некоторых из этих функций передатчик и приемник должны их поддерживать.

Так же, как передатчики — огромная тема, мы подробно рассмотрели их в нашем Руководстве по FPV Goggles Guide! Они могут стать самой дорогостоящей частью вашей установки, с той лишь разницей, что вы не сломаете их и не сломаете.

Очки часто имеют очень высокую стоимость при перепродаже, если они вам не нравятся! Я часто советую людям либо заполучить очень дешевую пару с целью обновления позже, либо просто сразу перейти на премиум. Вот некоторые из основных вещей, на которые стоит обратить внимание:

Box Style или Visor — Очки могут иметь две формы: гладкий стиль козырька (например, FatSharks) с маленьким дисплеем для каждого глаза или большие очки в виде прямоугольника. которые просто включают ЖК-экран в затемненную коробку, прикрепленную к вашему лицу.Очки-боксы могут быть до десяти раз дешевле, чем некоторые FatShark, но предлагают разумную производительность, если не обращать внимания на форм-фактор.

Разрешение — Как и в случае с большинством дисплеев, разрешение будет иметь наибольшее значение с точки зрения производительности и цены. Конечно, или камеры FPV сами по себе не имеют качества HD, однако для разумного полета вы должны стремиться к разрешению не ниже 640×480 пикселей. Как и в случае с камерами FPV, у вас могут быть варианты 4: 3 или 16: 9, и они действительно должны соответствовать двум.

FOV — обозначает поле зрения и определяет размер изображения в ваших очках. Низкое поле зрения будет сравнимо с просмотром телевизора на расстоянии, а более высокое — с кинотеатром Imax! Конечно, наступает момент, когда все становится слишком большим, и вам нужно найти для себя золотую середину! Я бы посоветовал посмотреть в диапазоне от 30 до 60 градусов. На следующем изображении из Flite Test показано сравнение некоторых предложений FatShark.Обычно очки-бокс обеспечивают гораздо более высокое разрешение и угол обзора по более низкой цене.

Приемник — Некоторые очки поставляются со встроенным приемником, тогда как для других это будет дополнительный модуль. Следует обратить внимание на такие функции, как разнесение, которые позволяют использовать две отдельные антенны для максимального увеличения сигнала. Другие функции — это поиск каналов и OLED-дисплеи, эти функции вам не понадобятся, если вы планируете лететь один или не слишком далеко.

HDMI — Некоторые очки имеют вход HDMI, позволяющий использовать их для игры на симуляторе дрона или просмотра фильма.Ищите этот вариант, если вы цените эту функцию.

DVR — DVR — это цифровой видеорегистратор, который записывает отснятый материал и сохраняет его на карту micro SD, чтобы вы могли посмотреть его позже. Это полезно, если вы не хотите носить с собой HD-камеру, однако качество видеорегистратора будет намного ниже, чем вы ожидаете.

Посмотрите некоторые записи видеорегистратора с микродрона, который не может нести камеру: ARMATTAN BUMPER — Maiden Flight RAW!

Батареи бывают всех форм и размеров, и важно найти подходящие для вашей сборки.Большинство рам или двигателей рекомендуют батарею определенного размера в предлагаемом списке запчастей. Когда дело доходит до батарей, их никогда не бывает достаточно, и я бы порекомендовал как минимум четыре для новичка.

Обычно полеты длятся от 2,5 до 4 минут, поэтому использование только одной батареи может быстро утомить!

Предупреждение! В дронах используются LiPo (литий-полимерные) батареи, которые очень летучие и опасны при неправильном использовании. Обязательно изучите правила безопасности при зарядке или использовании любых LiPo-аккумуляторов.

На что следует обратить внимание:

Количество ячеек — Обычно вы увидите аккумуляторные блоки, описанные с точки зрения количества ячеек, например, 4-элементный или 4-х элементный. Это относится к количеству последовательно соединенных ячеек, при этом каждая ячейка имеет максимальное напряжение 4,2 В. Общее напряжение батареи можно найти, умножив количество ячеек на 4,2, т.е. 4 ячейки x 4,2 вольта = 16,8 В. Чем выше напряжение, тем больше мощности у дрона и тем быстрее он летит. Выбор напряжения выше, чем рассчитаны на ваши компоненты, приведет к их перегоранию.

Емкость — Емкость элемента измеряется в мАч, что означает миллиампер-часы. Это означает, что аккумулятор на 1500 мАч может выдавать 1,5 А в течение часа, конечно, мы хотим потреблять гораздо больше, поэтому время полета будет намного короче. Увеличение размера упаковки увеличит время полета, но увеличит вес, наступит момент, когда дрон не сможет поднять лишний вес батареи.

Рейтинг C — Рейтинг C часто является тем, что отличает хорошую батарею от плохой, он относится к тому, насколько быстро батарея может разрядить свою энергию, и часто является ограничивающим фактором в высокопроизводительных дронах.Например, если у нас есть батарея емкостью 1500 мАч, рассчитанная на 10 ° C, это означает, что она может выдавать максимум 15 А при разряде, 10 ° C — это относительно мало и не даст достаточной мощности для большинства дронов такого размера. Я бы рекомендовал рейтинг C не менее 45 для большинства гонок или фристайла. Обратите внимание, что рейтинги C некоторых компаний неточны, и вам следует изучить отзывы, чтобы выбрать аккумулятор. В общем, вы получаете то, за что платите!

Зарядные устройства

Для зарядки липо-аккумуляторов потребуется специальное зарядное устройство .Их необходимо заряжать таким образом, чтобы регулировать их напряжение во избежание аварии. К счастью, существует множество интеллектуальных зарядных устройств для липосакции, которые берут на себя большую часть тяжелой работы с ключевой функцией, которая вам нужна — это балансная зарядка.

Я бы посоветовал не покупать дешевое относительно неизвестное зарядное устройство из-за риска того, что может случиться, если что-то пойдет не так.

Предупреждение! Никогда не заряжайте аккумуляторы без присмотра. НИКОГДА!

На что следует обратить внимание:

Напряжение — Важно убедиться, что зарядное устройство может работать с вашими батареями. Это будет указано в количестве ячеек или в спецификации напряжения.

Максимальный ток или мощность — Этот параметр определяет, насколько быстро вы можете заряжать свои аккумуляторы, при зарядке мы обычно выбираем ток для зарядки. Для большинства аккумуляторов это должно быть 1С, что означает, что аккумулятор емкостью 1500 мАч должен заряжаться при 1,5 А. Большинство зарядных устройств рассчитаны либо на максимальный ток (Амперы), либо на мощность (Ватты), которая равна току, умноженному на напряжение.

Подводя итог, для аккумулятора емкостью 4 с (16,8 В) и емкостью 1500 мАч потребуется 16,8 В x 1,5 А = 25.2 Вт для зарядки за один час. Если наше зарядное устройство не может обеспечить такую ​​мощность, то для зарядки аккумулятора потребуется больше времени. Если вы хотите сказать, заряжайте четыре батареи одновременно с такой скоростью, вам понадобится зарядное устройство мощностью не менее 110 Вт с небольшим опережением. Мы можем заряжать аналогичные батареи одновременно, используя плату параллельной зарядки.

Источник питания — Электричество, которое идет от розеток в вашем доме, — это переменный ток (обычно 230 В переменного тока в Европе или 120 В переменного тока в США). Наши зарядные устройства и большинство электронных устройств работают от постоянного тока, и для их преобразования требуется источник питания, например, до 12 В.Некоторые зарядные устройства имеют встроенный источник питания, но зачастую он более дорогостоящий, однако для некоторых потребуется внешний источник питания, который вам придется приобрести самостоятельно. Если вы этого не понимаете, я бы посоветовал вам приобрести зарядное устройство со встроенным блоком питания, вы можете сказать это, посмотрев на входное напряжение зарядного устройства и выбрав одно с входом 230-120 В переменного тока.

Параллельная зарядка — Большинство зарядных устройств имеют только один выход, если вы хотите зарядить больше батарей, вам понадобится плата параллельной зарядки.Я бы посоветовал один со встроенным предохранителем.

Предупреждение! Параллельная зарядка добавляет еще больше сложностей и рисков. Убедитесь, что вы прочитали и поняли, что делаете, прежде чем пытаться выполнить параллельную зарядку! Пожалуйста, посмотрите это видео Rotor Riot, которое охватывает основы.

HD-камера

Эта камера не является обязательной, но необходима для записи видео в формате для просмотра высокого качества . Это почти необходимость, если вы хотите показать отснятый материал друзьям или опубликовать на YouTube.К недостаткам добавления HD-камеры можно отнести дополнительный вес и риск размещения дорогой камеры на дроне, который может разбиться или потеряться.

На что следует обратить внимание:

Вес — Любая HD-камера, которую вы добавляете к своему дрону, будет иметь прямое влияние на его производительность. По этой причине вы хотите попробовать выбрать самую легкую камеру, которая дает вам качество видео, которое вам нужно.

Варианты крепления — Вам понадобится надежный способ крепления камеры к дрону. Использование резиновых лент или кабельных стяжек может привести к дорогостоящим потерям! Либо поищите раму со встроенными вариантами крепления, либо выберите корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Качество видео — Очевидно, это связано с ценой, так как GoPro Hero5 Session в настоящее время является золотым стандартом для пилотов мини-квадроциклов. Не все хотят рисковать камерой за 300 долларов на квадроцикле, поэтому более дешевые и почти такие же функциональные варианты, как RunCam 3, Foxeer Legend и Xiaomi Yi, являются отличным выбором. Ищите камеры с более высокой частотой кадров (60 кадров в секунду) для HD-видео с широким полем обзора и динамическим диапазоном. На YouTube есть множество сравнительных видеороликов, которые вы можете использовать, чтобы выбрать изображение, которое вам больше всего нравится.

Надежность — Принимая во внимание, что эти устройства часто выходят из строя, высококачественная камера с механическим объективом, вероятно, не лучший выбор! Стиль экшн-камеры действительно то, что здесь нужно, если вы хотите защитить свои вложения.

Относительно новой функцией является RunCam Split, которая объединяет в одном устройстве камеру FPV и HD. Split состоит из камеры FPV с дополнительной платой, которая устанавливается на ваш стек и занимается записью HD. Они относительно дешевы и решают проблемы с весом, обычно связанные с HD-камерами, но не идеальны.Вот обзор Джошуа Бардвелла, очень уважаемого рецензента и учителя в сообществе FPV.

Это охватывает список деталей. Надеюсь, теперь у вас есть представление о деталях, которые вы хотите использовать, и мы можем приступить к созданию вашего дрона! Для этого не существует установленного правильного или неправильного порядка, однако я считаю, что мои сборки обычно начинаются с PDB и выходят наружу. Это позволяет систематически запускать все и запускать, давая вам место для простого подключения каждого провода, когда это необходимо.Если определенные компоненты не подходят к заказу, смело смешивайте их, это только ориентир!

Начнем собственно сборку …

Как собрать FPV Drone — шаг за шагом

Шаг 1: Сборка рамы

Самое первое, что нужно сделать, это собрать раму (или, по крайней мере, его нижняя часть). К сожалению, рамы часто поставляются в плоской упаковке в виде ряда деталей из углеродного волокна, что означает, что вам придется потрудиться, чтобы их подготовить! При этом обратите внимание на то, куда идут все пластины, и помните, где вы собираетесь установить компоненты и проложить провода.

Некоторым людям нравится шлифовать или наносить клей на края углеродного волокна, чтобы защитить края, однако это не обязательно для рамы хорошего качества.

Предупреждение! Слишком сильное затягивание винтов приведет к срыву головок винтов или внутренней резьбы на любых алюминиевых деталях. Не прилагайте дополнительных усилий, кроме затягивания вручную!

Совет. Наши дроны на самом деле очень подвержены вибрациям, и некоторые винты могут откручиваться! Это можно предотвратить, нанеся на каждый винт небольшое количество резьбового фиксатора!

Шаг 2: Установка PDB

Первый компонент, который мне нравится монтировать, — это PDB, причина этого в том, что все подключается к нему, и это центральный хаб для вашего дрона.Чтобы смонтировать PDB, вам нужно будет подумать о том, в каком направлении вы хотите его установить, основные соображения будут заключаться в том, где будет находиться ваша батарея, и если у вас есть универсальная плата, к которой вы хотите, чтобы ваш USB-разъем был лицо. Для установки PDB вы собираетесь использовать нейлоновые или резиновые стойки, которые обычно крепятся через раму и позволяют собирать стопку плат.

Совет — перед установкой PDB следует припаять разъем аккумулятора и залудить любые контактные площадки, это даст вам больше места для работы.

Предупреждение! Каркас из углеродного волокна проводит электричество, важно, чтобы вы располагали PDB подальше от него, чтобы никакие компоненты, контактные площадки или провода не могли соприкасаться с углеродным волокном. Это верно для всей электроники в вашей сборке.

Шаг 3: Установка двигателей

Следующим логическим шагом будет установка двигателей. Если у вас есть двигатели по часовой стрелке и против часовой стрелки, вам нужно будет обратить особое внимание на порядок их расположения. На приведенной ниже диаграмме показана раскладка Quad X Betaflight, которая широко используется в большинстве современных программ.

Двигатели можно закрепить винтами, и, опять же, рекомендуется использовать фиксатор резьбы, а не затягивать их слишком сильно, так как здесь вы повредите сам двигатель.

Предупреждение! Иногда болты, поставляемые с двигателями, могут быть слишком длинными. Если болт может касаться обмотки, это вызовет короткое замыкание и повредит ваши компоненты. Обязательно проверьте это перед включением.

Шаг 4: Установка регуляторов скорости

Установив двигатели, мы можем установить PDB и начать все подсоединять.Если у вас четыре отдельных регулятора скорости, лучшее место для их установки — руки. Как и в случае с PDB, важно, чтобы ваши ESC не соприкасались с вашим фреймом. Лучший способ защититься от этого — держать ESC под термоусадочной изоляцией. Чтобы установить их, я использую двусторонний скотч, чтобы удерживать их на месте, а затем обматываю их изолентой после соединения.

Если вы выбрали ESC «четыре в одном», вам не придется беспокоиться обо всем этом, просто установите его на раму, как описано для PDB!

Совет — доступны крышки регуляторов скорости, однако гораздо более дешевый вариант — взять старую лопасть винта и заклеить ее лентой.Это защитит ESC от существ, разорванных вашими опорами в случае аварии. (Я предпочитаю добавлять их в последнюю очередь, когда все протестирую!)

Шаг 5: Подключение регуляторов скорости к двигателям

После установки регуляторов скорости пора приступать к пайке! В первую очередь я обращаюсь к двигателям. У каждого мотора есть три провода, которые нужно припаять к контактным площадкам ESC. В современных ESC порядок больше не имеет значения, так как мы можем изменить направление вращения двигателя с помощью программного обеспечения! Вот основная процедура, которой я люблю следовать:

1: Обрежьте и зачистите провода двигателя до нужной длины

Совет — Видите этот скрученный в проводах мотора? Я предпочитаю оставлять слабину, так как при аварии можно потянуть за некоторые детали и повредить их.Увеличение длины проводов дает мне больше возможностей, если я решу пойти короче. Помните, что отрезать провода намного проще, чем удлинить их.

2: залуживайте контактные площадки регуляторов скорости и концы двигателя, это упростит и ускорит их пайку.

3: Припаяйте каждое соединение по одному. Поднесите проволоку к подушке, быстро нагрейте и держите их неподвижными, пока они остынут.

4: Проверьте свои соединения, самое главное, убедитесь, что стыки не перекрываются и не соприкасаются, так как это вызовет короткое замыкание.Надеюсь, здесь у вас будут качественные блестящие стыки, и если не бойтесь их переделывать. Помните, что достаточно одного из этих суставов, чтобы ваш дрон упал с неба!

Эти же принципы будут использоваться для всех паяных соединений вашего дрона!

Шаг 6: Подключение ESC к PDB

Мы наполовину закончили с ESC! Следующим шагом будет их подключение к вашей PDB! Здесь используется тот же принцип, что и раньше, однако вы подключаете положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам.Опять же, как и в случае с проводами двигателя, я предпочитаю оставлять небольшой провис, чтобы обезопасить вещи в случае аварии.

Предупреждение! В отличие от проводов двигателя, если они ошибаются, ваш квадроцикл загорится! Дважды проверьте все и не включайте питание, если не уверены в своей работе!

Еще один отличный справочник по пайке для новичков от Rotor Riot с участием единственного и неповторимого Чада Новака. В этом видео он подробно рассказывает об основах пайки регуляторов ESC на PDB, а также кое-что, на что следует обратить внимание! Паяльные жала

Шаг 7: Первый тест !!!

Теперь, когда наша система питания настроена, мы готовы к выполнению нашего первого теста.Я рекомендую проверять и тестировать как можно больше по двум причинам:

  1. Вы можете предотвратить возгорание всей вашей установки! Если, например, возникла проблема с подключением вашей PDB-проводки, по крайней мере, это не поджарит ваш полетный контроллер и всю систему FPV!
  2. Вы можете использовать эту информацию позже для поиска неисправностей в других компонентах. Устраняя возможные причины, мы можем гораздо быстрее решить будущие проблемы.

Первый тест, который я всегда рекомендую вам делать перед добавлением мощности, — это проверить наличие коротких замыканий с помощью мультиметра.Мы можем установить наш мультиметр в режим непрерывности, который будет издавать звук, если провода соприкасаются. Если мы проведем проверку целостности положительного и отрицательного контактов на разъеме аккумулятора, мы не увидим его. Если мы слышим звуковой сигнал, это означает короткое замыкание, означающее, что что-то не так, и подключение батареи приведет к повреждению вас или дрона!

FPV Знай все Джошуа Бардуэлл создал для вас отличное видео, демонстрирующее, как выполнять эту проверку. На его канале есть более 1000 видеороликов с бесценной информацией, которые я предлагаю вам взглянуть, чтобы лучше понять все, что связано с FPV.Позже я буду ссылаться на еще несколько его видео.

Если вы прошли тест на непрерывность, теперь можете попробовать подключить аккумулятор. Надеюсь, вы услышите звуковой сигнал от каждого регулятора скорости и, возможно, увидите небольшое подергивание двигателей. Если есть какие-либо признаки дыма или пожара, немедленно отключите его от сети и осмотрите все проблемные участки.

Шаг 8: Монтаж системы FPV

Когда система питания готова, следующее, что нужно сделать, это настроить нашу систему FPV, то есть нашу камеру и видеопередатчик.

Предупреждение! Включение видеопередатчика без антенны СЖАРЕТ его. Подключите антенну сейчас, чтобы этого не случилось позже! Я всегда оставляю старые дипольные антенны на запасных передатчиках, чтобы не забыть.

Перед тем, как мы включим эти компоненты, рекомендуется сначала их смонтировать. Обычно камеры и видеопередатчики поставляются с разъемами для проводов, поэтому мы можем просто подключить их после сортировки или пайки. Надеюсь, в вашей раме будет отведенное место для крепления камеры, в противном случае вы можете использовать небольшой кронштейн, который поставляется с большинством камер.

Совет

— Большинство камер поставляются с запасным футляром, взгляните на свою рамку и попробуйте решить, какой футляр подойдет лучше всего.

При установке камеры необходимо учитывать ее угол. В основном, чем круче угол, тем быстрее ваш дрон движется вперед, когда вы пытаетесь смотреть прямо перед собой. Для новичков я бы рекомендовал начальный угол камеры около 15 градусов. По мере продвижения вы можете увеличивать его и найти свою золотую середину.

Для установки видеопередатчика обычно требуется немного больше воображения.У большинства рамок нет очевидного места для их крепления, поэтому на самом деле все сводится к тому, где у вас есть место и с чем вам нужно работать. Я бы порекомендовал использовать кабельные стяжки или двусторонний скотч, чтобы закрепить его на верхней или нижней пластине рамы. Посмотрите это видео, как профессиональный пилот мистер Стил собирает свою верхнюю пластину для вдохновения. Я поделился им, начиная с момента времени VTX, но посмотрите с самого начала, если хотите увидеть всю его сборку.

Шаг 9: Подключение системы FPV

Лучший способ подключить камеру и видеопередатчик — отключить PDB, так как это обеспечивает аккуратное подключение к полетному контроллеру, теперь самое время проверить спецификации ваших компонентов, в частности напряжение входы.Например, 12 В или 5-19 В

Примечание — некоторые видеопередатчики на самом деле имеют выходы питания для питания камер, в этом случае вы можете использовать это для более чистой компоновки!

И камера, и видеопередатчик должны иметь два провода для питания положительного и отрицательного полюсов. Ваш PDB должен иметь несколько низковольтных площадок, таких как 5 В или 12 В, которые вы, надеюсь, выбрали для соответствия другим вашим компонентам! Вы должны подключить положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Два провода могут использовать одну и ту же площадку, поэтому они будут работать параллельно.

Примечание. Если вы используете автономное экранное меню любого типа, на полетном контроллере / PDB заземляющие соединения будут иметь обозначенные места для заземляющих соединений. Вы должны всегда использовать их, чтобы предотвратить влияние шума на видеосигнал.

Последнее, что нужно сделать, это подключить видеосигнал. Этот провод (обычно желтый) должен выходить из видеовыхода камеры и напрямую подключаться к видеовходу видеопередатчика. Для сигнальных проводов вам не нужно беспокоиться о напряжении и вы можете соединить два провода вместе.

Шаг 10: Тестирование системы FPV

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Теперь мы можем протестировать систему FPV! Еще раз убедитесь, что ваша видео антенна подключена! Я больше не могу этого подчеркивать, вас предупредили! Подключите аккумулятор, и на видеопередатчике должны загореться какие-то светодиоды.Теперь вы можете использовать свои очки и настроить оба на один и тот же канал с помощью соответствующих элементов управления. Каналы обозначаются буквой, а затем цифрой, например R4. Буква описывает, на каком диапазоне вы находитесь, а цифра описывает сам канал. На данный момент важно только то, что у нас есть совпадающие каналы и чтобы ваша картинка была красивой и четкой. Если это не так, вам, возможно, придется вернуться и проверить проводку.

Надеюсь, все работает, и вы можете использовать это как возможность сфокусировать камеру, повернув объектив и используя гайку, чтобы зафиксировать ее в нужном положении.Разместите дрон на расстоянии 2–3 м от диаграммы фокусировки, подобной приведенной ниже, при повороте объектива ищите точку, в которой можно различить линии, наиболее близкие к центру.

Шаг 11: Установка и включение приемника

Теперь нам нужно смонтировать и запитать наш приемник. Обычно они работают от 5 В (кроме Spektrum) и подключаются к положительной клемме 5 В и заземлению на вашей PDB. Затем у нас будет сигнальный провод, который мы позже отправим на полетный контроллер. Если ваш приемник поддерживает телеметрию, у вас может быть другой провод для этого.

Вы заметите, что у вашего приемника один или два антенных провода выходят с одного конца. Их размещение имеет решающее значение для обеспечения хорошего сигнала, и чтобы ваш квадрокоптер не потерял сигнал и не упал с неба (отказоустойчивый). Идеальное размещение двух антенн — под углом 90 градусов друг к другу в форме буквы V, вы должны стремиться держать их концы как можно дальше от углерода, чтобы предотвратить их блокировку.

Мне нравится монтировать мою, либо выступая из рук, либо прямо сзади.Идеальный способ их установки — это закрепить кабельную стяжку в желаемом положении и поместить антенну в термоусадочную пленку, чтобы обеспечить ее защиту.

Предварительная термоусадка

Последний шаг — привязать ваш приемник. Это можно сделать в любое время, однако у некоторых приемников есть специальная кнопка привязки, к которой впоследствии может быть трудно получить доступ. У разных передатчиков разные методы привязки, однако все они обычно включают включение при нажатой кнопке и сам передатчик в режиме привязки.За подробностями обращайтесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика!

Предупреждение! — Один из самых важных шагов — настроить отказоустойчивость. Это не дает дрону улететь, если он отсоединяется от пульта дистанционного управления, и может помешать ему причинить вред вам или другим людям. Они будут различаться в зависимости от различных комбинаций передатчика / приемника.

Некоторым передатчикам нужно больше настраивать, чем другим! Это видео показывает, как Джошуа Бардвелл настраивает все в своем специальном выпуске Taranis. Как настроить FrSky Taranis и конфигурацию Betaflight / Cleanflight

Шаг 12: Подключение полетного контроллера

Последний компонент, который необходимо установить, — это полетный контроллер! Это мозг вашего дрона, и мы будем здесь подключать почти все наши сигнальные провода. Самая сложная часть подключения полетного контроллера — это знать, что куда идет, поскольку все полетные контроллеры имеют немного разную компоновку. Первое, что я предлагаю вам сделать, это поискать схему распиновки вашей платы , она должна выглядеть примерно так:

Некоторые производители, такие как Matek, даже начали предоставлять пользователям полные схемы соединений , такие как приведенная ниже. Это показывает вам, какие именно контактные площадки вы хотите припаять, что значительно упростит вам задачу .Обратите внимание, что все красный и черный провода питания мы уже припаяли! Следующая диаграмма относится к платам, которые я использую, однако она немного уникальна, поскольку есть ленточный кабель, соединяющий PDB с полетным контроллером.

Обычно вам нужно подключить следующие провода к соответствующим контактным площадкам:

Power — Как и для всех других компонентов, которые нам нужны для их питания, почти всем полетным контроллерам требуется 5 В, однако у некоторых есть собственный регулятор, и они будут отключаться. напряжение батареи.Вам нужно будет проверить, какой ввод требует для этого ваш полетный контроллер.

Vbat — Если ваш полетный контроллер работает от 5 В, ему все равно потребуется считывать напряжение основной батареи, если вы хотите использовать такие функции, как экранное меню или звуковой сигнал. У вас часто будет положительный и отрицательный провод для подключения к Vbat и заземляющим контактам.

Двигатели — Каждый из четырех двигателей будет иметь один сигнальный провод (обычно белый) и один круглый провод (черный). См. Схему расположения двигателя для заказа!

Приемник — У вас будет один проводной сигнал для подключения либо к порту UART RX, либо к выделенному порту SBUS и т. Д.У вас также может быть телеметрический провод, который будет подключаться к другому UART TX!

OSD — Если у вас есть OSD, у вас будут разъемы для видеовхода, видеовыхода и заземления для обоих сигналов. Если вам нужно чистое видео, важно использовать эти основания как для камеры, так и для видеопередатчика.

Некоторые дополнения, которые вы также можете включить, могут быть:

Зуммер — это средство для поиска потерянного дрона при аварии или предупреждения о низком заряде батареи. В полетных контроллерах обычно есть кнопки зуммера + и -.

Светодиоды — Вы можете запускать на своем дроне все виды светодиодов со всевозможными узорами, которые отлично подходят для выделения вашего дрона во время гонок. Светодиодные ленты обычно получают питание от любых + и — 5В контактных площадок с сигнальным проводом, подключенным к полетному контроллеру. Как и в случае с большинством компонентов, я бы порекомендовал отключать светодиоды от PDB, если это возможно.

Прежде чем что-либо делать, подумайте о своей сборке и спланируйте, что вы хотите подключить и где. Затем вы можете начать обрезать провода до нужной длины и проложить любой под полетным контроллером.Как только вы будете удовлетворены, вы можете установить полетный контроллер на свой стек, используя нейлоновые стойки, когда вы это сделаете, убедитесь, что у вас есть порт USB на одной стороне для легкого доступа позже.

Совет — вы можете использовать резиновые стойки или уплотнительные кольца для «мягкой установки» вашего полетного контроллера! Это гасит некоторые вибрации, считываемые гироскопом, обеспечивая более плавный полет.

Возможно, вы заметили, что на дроне есть какая-то стрела или шеврон, который используется для обозначения передней части дрона.К счастью, с помощью программного обеспечения направление движения дрона можно настроить, поэтому я бы рекомендовал установить доску под углом, который лучше всего подходит для вашей установки.

Вот изображение, на котором мой полетный контроллер полностью смонтирован. Обратите внимание на то, как USB находится сбоку, а все необходимые провода по возможности проложены под платой. Причина в том, чтобы защитить провода от затягивания ремешком аккумулятора, который плотно прилегает к моей раме. Мои провода двигателя скрыты на этом виде, но на самом деле они подключаются к PDB через ленточный кабель.

Полностью смонтированный полетный контроллер

К настоящему времени вы должны быть хорошо знакомы с Джошуа Бардвеллом и, конечно же, у него есть целая серия информативных видео по подключению полетных контроллеров, которые вам действительно стоит посмотреть! Ваша компоновка, вероятно, будет отличаться от моей, поэтому лучше всего научиться понимать распиновку и подключить любой полетный контроллер в соответствии с вашими требованиями. Подключение полетного контроллера для начинающих

Шаг 13: Завершение сборки

Если вы дошли до этого места, ПОЗДРАВЛЯЕМ! Вы проделали всю тяжелую работу, и ваша сборка составляет 99%! Последними штрихами станут такие мелочи, как , такие как завершение рамы, термоусадка или заклеивание лентой любых дополнительных компонентов и установка крепления для камеры .В некоторых сборках вы можете сохранить этот шаг, пока не завершите настройку программного обеспечения, на случай, если к некоторым компонентам будет трудно получить доступ.

Совет

— Как и в случае со всеми другими компонентами, вы должны воспользоваться этой возможностью, чтобы использовать мультиметр и проверить на предмет каких-либо коротких замыканий перед включением полетного контроллера.

Предупреждение! Мы еще не готовы надеть реквизит, мы хотим проверить, все ли работает, на случай, если что-то пойдет не так. Реквизит — это последнее, что нужно устанавливать, если вы на 100% уверены во всем остальном.

Шаг 14: Конфигурация программного обеспечения

Конфигурация программного обеспечения сама по себе огромная статья, требующая огромного количества усилий в зависимости от ваших компонентов и предпочтений, которые будут отличаться почти для каждой сборки. Все, что я могу порекомендовать, — это базовый контрольный список , который нужно установить, пока мы не завершим полную статью . Убедитесь, что вы установили конфигуратор программного обеспечения, например Betaflight , на свой компьютер и подключитесь к дрону через USB-кабель (вам может потребоваться установить соответствующие драйверы для вашего полетного контроллера)

  1. Прошивка прошивки — просто подобно тому, как компьютер работает под управлением Windows, OSX или Linux, полетный контроллер работает с разными версиями программного обеспечения.При настройке нового полетного контроллера всегда лучше обновлять до последней версии выбранной вами прошивки. Часто это делается из главного экрана конфигуратора.
  2. Настройте свои периферийные устройства — Когда вы подключили наш полетный контроллер, вы можете подключить вещи к одному из соединений UART, ваш приемник будет подключен к одному из них, который был помечен как SBUS. Нам нужно настроить эти порты, чтобы сообщить полетному контроллеру, с чем он взаимодействует.
  3. Конфигурация дрона — Мы хотим сообщить дрону, под каким углом установлен полетный контроллер, какой приемник мы используем, как разговаривать с ESC и установить различные ограничения, такие как минимальный дроссель. Здесь много всего, что будет лучше объяснено в следующем видео.
  4. Настройте режимы полета — Эти режимы необходимо назначить переключателям на передатчике. Новичку я бы порекомендовал установить переключатель Arm, а затем отдельный переключатель для автоматического уровня и режима acro.Дополнительные переключатели могут использоваться для таких функций, как зуммеры.
  5. Установите свои ставки — Ставки определяют, насколько чувствительны ваши стики передатчика, для новичков я бы рекомендовал оставить их по умолчанию и регулировать по мере роста вашей уверенности.

Конечно, я не мог не упустить возможность поделиться с вами еще одним видео Джошуа Бардвелла! Здесь он запускает полную установку Betaflight 4.1, показывая вам каждый шаг, который вы можете сделать.

Шаг 15: Заключительный тест

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Настроив программное обеспечение, мы готовы к финальному тесту! К этому моменту подошли часы вашего времени, и легко возбудиться.

Предупреждение! Это тесты, в которых мы собираемся начать раскручивать двигатели, и все может случиться. Убедитесь, что у вас нет пропеллеров на дроне ни при каких обстоятельствах!

Следующие вещи потребуют тестирования в конфигураторе:

Тест 1 — Ориентация полетного контроллера.
Нам нужно убедиться, что программное обеспечение знает, где находится передняя часть дрона, мы должны настроить это раньше, но нужно проверить правильность. В конфигураторе вы должны увидеть 3D-модель дрона, при наклоне дрона модель должна обновляться в реальном времени.Убедитесь, что он вращается в правильном направлении для крена, тангажа рыскания.

Тест 2 — каналы приемника
Нам нужно убедиться, что наш полетный контроллер правильно разговаривает с нашим приемником, для этого вам нужно будет подключить батарею. При питании от дрона вы должны иметь возможность просматривать любые входы джойстика на вкладке приемника, одновременно проверяя, соответствуют ли переключатели вашим предполагаемым режимам полета. Если это не работает должным образом, это может быть связано с настройками на вашем пульте дистанционного управления.

Тест 3 — Вращение двигателя
Вот где ваш дрон начнет оживать! Пока батарея все еще находится в голове, перейдите на вкладку двигателей и щелкните поле, чтобы подтвердить, что вы сняли все свои пропеллеры! У каждого двигателя должен быть ползунок, который теперь можно использовать для питания каждого двигателя.

Вы должны двигать его немного вверх, чтобы проверить, что правильный двигатель вращается для каждого канала и что двигатели вращаются в правильном направлении. Если они ведут себя некорректно, вам нужно будет их изменить. Обратитесь к схеме двигателя вашего программного обеспечения для правильного порядка.

Тест 4 — Постановка на охрану
Мы готовы проверить, что дрон вооружен и что вы можете управлять моторами с помощью пульта дистанционного управления! Подключите аккумулятор, включите передатчик и попробуйте щелкнуть переключателем на руке.Теперь вы можете попробовать переместить палочки, и, надеюсь, моторы начнут двигаться! Убедитесь, что ваш выключатель снятия с охраны работает, так как вам может понадобиться его использовать в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Если вы не можете поставить дрон на вооружение, вот несколько возможных причин.

Test 5 — Failsafe
Теперь мы хотим проверить, что дрон отключится, если мы потеряем радиосигнал. Если вы не настроили его правильно, вы рискуете либо улететь, либо дрон нанесет некоторые повреждения, если пульт не будет включен.Чтобы проверить отказоустойчивость, включите дрон и увеличьте газ. Когда моторы вращаются, выключите пульт и посмотрите, что произойдет, мы надеемся, что дрон отключится в течение секунды.


Тест 6 — Все остальное!
Теперь, когда все важные вещи работают, вы можете протестировать все остальное, например, экранное меню, звуковой сигнал или телеметрию, чтобы убедиться, что все на 100% перед вашим первым полетом.

Test 7 — The Test Hover

Если вы прошли все эти тесты, значит, вы сделали это! Вы готовы к своему первому тесту наведения! Теперь вы можете прикрепить пропеллеры и отправиться на открытую площадку, где никто не сможет проверить, летает ли он! Следует отметить, что пропеллеры бывают по часовой стрелке и против часовой стрелки.

При установке убедитесь, что вы правильно устанавливаете их! Эта диаграмма от hobbyrc показывает это красиво, убедитесь, что ваши реквизиты надеты хорошо и плотно.

Разместите дрон подальше от себя, включите, осторожно увеличьте газ и попытайтесь парить на высоте нескольких футов над землей. Будьте готовы снять с охраны или уронить дроссельную заслонку, если она выскочит. Если что-то пойдет не так, обратитесь к этому видео: Квадрокоптер переворачивается на взлете: решено

ПОЗДРАВЛЯЕМ! — Вы сделали это!

Если вы зашли так далеко и закончили эту часть Как создать руководство для дрона, вы сделали это! Создание вашего первого дрона — большой подвиг, у вас было много информации, и вы, вероятно, столкнулись с кучей проблем на своем пути. В результате получился дрон, адаптированный под ваши требования, которым вы можете гордиться. Еще лучше, если что-то пойдет не так или сломается, вы точно будете знать, как это исправить! Будьте осторожны, управляя им, и следите за ним, нет ничего хуже, чем видеть, как ваша гордость и радость разбиваются на сотни крошечных кусочков!

Спасибо, что остались со мной, вы уже прочитали достаточно и, должно быть, взволнованы. Зарядите батарейки и летите! Однако будьте осторожны, строительство и полеты дронов — это увлекательное хобби. Вам всегда захочется еще одного! Надеюсь увидеть вас в ближайшее время.Наслаждаться!

Если вы хотите построить дрон из тех же частей, что и у меня, ссылку на полную установку можно найти здесь.

FPV Гоночные дроны: рекомендуемые детали, комплекты и компоненты | 2020

Мы сделали руководство, чтобы стать ресурсом для всех, кто хочет начать с FPV и гонок с дронами. Если честно, это непросто и требует времени. Это крутая кривая обучения, и поначалу она может показаться немного подавляющей, но как только вы погрузитесь в нее, приготовьтесь к зависимости, потому что нет пути назад .

Что такое гонки на дронах?

FPV Drone Racing — это вид спорта, в котором пилоты участвуют в гонках на радиоуправляемых дронах / квадрокоптерах (квадрокоптерах) через ряд препятствий, щелей и ворот (стандартный размер ворот для квадроциклов с 5-дюймовыми пропеллерами — 5х5 дюймов). Видео в прямом эфире транслируется с камеры на борту корабля на видеоприемник на земле.

Это связано с дисплеем, чаще всего очками FPV, которые надеваются на глаза, чтобы полностью погрузить пилота в атмосферу на борту.Этот тип полета называется FPV — вид от первого лица .

Гоночные квадроциклы действительно быстрые, самый быстрый способен развивать скорость более 150 миль в час , однако именно ускорение и маневренность поистине феноменальны. Гоночный квадроцикл может разогнаться с места до максимальной менее чем за 2 секунды, а ваши скорости в BetaFlight можно настроить так, чтобы он поворачивался на полные 360 градусов по любой оси, 3 или даже 4 раза в секунду! Если бы пилот действительно был на борту для такого уровня ускорения, силы «G», вероятно, оказались бы фатальными для человеческого тела!

FPV Freestyle

FPV Freestyle включает в себя перемещение дрона вокруг препятствий, небольших отверстий или крутых поворотов.Речь идет не о гонке на коленях, а о том, чтобы показать искусство и красоту управления дроном в различных условиях и выполнения точных маневров. В соревнованиях по фристайлу вы можете комбинировать полеты как в прямой видимости, так и в режиме FPV. Вы выражаете свое техническое и артистическое мастерство, добавляя уникального блеска в свой полет.

В наши дни соревнования по фристайлу FPV часто учитывают реальный вид FPV, поэтому даже если ваш квадроцикл выполняет самые потрясающие воздушные акробатические трюки, если все, что видит ваша камера FPV, — это небо, судьи, скорее всего, не дадут вам высоких оценок. .

Опять же, пилоты, которые переворачиваются и катаются на экстремальных скоростях, могут быть отмечены заниженной оценкой, потому что вид FPV — это просто постоянное размытие движения. Freestyle получил название «Воздушный балет» , однако некоторые пилоты, такие как Скитцо, больше похожи на «танцоров брейка»! Я думаю, что сочетание плавного полета с уверенной, прямой сменой направления, правильного использования высоты и взрывоопасных моментов и хорошо выполненной маневренности, вероятно, принесет наилучшие результаты.

Skitzo FPV — Органический поток

Mr.Сталь из RotorRiot демонстрирует свои навыки, ныряя сквозь здания на своем Impulse RC Alien.

Gab707 снял видео с камеры GoPro Hero 4 Session, установленной на Strix Awk210, направляющейся к вершине горы в Хубшхорн, Швейцария. Прекрасный пример дальнего FPV.

Гоночные комплекты и компоненты для дронов

Если у вас есть опыт пайки , DIYing и Engineering , у вас не будет проблем со сборкой квадроцикла.Есть тонны видеороликов , которые помогут вам собрать квад . Даже если у вас нет опыта пайки и тому подобного, обучение этим навыкам для сборки квадроцикла определенно поможет вам в долгосрочной перспективе.

Покупка деталей для квадроцикла — очень трудоемкий процесс, и выбор совместимых компонентов для квадроцикла может занять несколько часов. Этот процесс выбора может сбивать с толку, и новичку может быть трудно смотреть на мелкие детали , обращать внимание и покупать.Поэтому производители решили дать потребителям НАБОРЫ в рамках своей стратегии , чтобы помочь новичкам относительно легко войти в хобби.

КОМПЛЕКТЫ — это компоненты, выбранные производителями, которые совместимы друг с другом . Комплекты могут состоять из рам, контроллеров полета, ESC, двигателей и приемников. Некоторые комплекты могут включать или не включать приемники, а комплекты, в которые не входят приемники, будут иметь список совместимости приемников . Большинство контроллеров полета поддерживают основные протоколы, такие как PPM, IBUS, SBUS, DSM и Crossfire.

Учитывая это, ниже приведены наши рекомендации для различных конфигураций. Для перечисленных нами моделей может потребоваться дополнительное оборудование, возможно, вам придется приобрести передатчик, приемник и очки отдельно.

В чем разница между наборами RTF, BNF, PNP и DIY?

RTF означает «Готов к полету», это означает, что вы можете управлять своим дроном прямо из коробки. Зарядите батареи, привяжите передатчик, и вы готовы к работе.

BNF означает «Bind-N-Fly».Вам необходимо иметь собственный передатчик или приобрести тот, который идет с приемником модели BNF. Вам нужно проверить детали на каждой модели.

PNP означает «Plug and Fly». Модель требует, чтобы вы припаяли свой собственный приемник, чтобы собрать функциональный дрон. Не забудьте выбрать правильный вариант RX для вашего TX.

Сделай сам Сделай сам — это неизбежная конечная точка, когда ты серьезно увлекаешься FPV. Нет никакого способа обойти это. В конце концов вы разобьете свой дрон, и вам придется его отремонтировать самостоятельно.

Emax Hawk 5 может быть лучшим гоночным дроном BNF из имеющихся. Emax проделал превосходную работу с этим. Это прочно. Быстрый и шустрый. У него даже есть индивидуальная настройка PID, настроенная профессиональными гонщиками только для этого.

Дешевый комплект гоночного дрона для FPV

Eachine Tyro99

Цифра 99 в Tyro99 означает стоимость самого квадроцикла. Tyro99 поставляется в виде комплекта со всеми деталями, за исключением приемника, и вы должны собрать его вместе, и квадроцикл, который безумно недооценен 5-дюймовым квадроциклом за 99 долларов

С точки зрения новичка, этот квадроцикл действительно прост в использовании. собрать и отточить свои навыки пайки.Если у вас есть подходящие инструменты, в чем я не уверен, у вас есть проверенные инструменты, необходимые для создания квадроцикла.

Контроллер полета F4 с STM32F405
ICM 20602 Гироскоп

3K карбоновое волокно

Колесная база 14 мм толщиной 9015 мм

5000 с нижними рычагами

5000

30A непрерывно, 40A пиковое
2-5S Входное напряжение
Dshot600

2206 2150KV
Макс.

0 мВт / 25 мВт / 200 мВт / 600 мВт 40-канальный переключаемая выходная мощность

1300-1500 мАч 4S (не включены)

53 4 запасных частей в комплекте Точнее 10 пар пропеллеров.Да, вы можете поверить, что это 10 пар для квадроцикла, который стоит 99 долларов. Вы также получите пару ремней для батареек, несколько стяжек и пару липких подушечек для батареек.

Рама кажется жесткой и жесткой, и ее следует подвергнуть серьезным повреждениям, прежде чем сломаться, но, к сожалению, вы не получите запасных рычагов. Моторы работают действительно хорошо и обладают отличной мощностью.

Объектив камеры обнажен и может быть поврежден во время аварии. VTX размещен таким образом, что при падении квадрокоптера vTX может быть поврежден.Моторы среднего качества, но жаловаться нельзя.

Я могу потратить 100 долларов только на комплект двигателей, но целый квадроцикл без ресивера за 99 долларов, я продан. Я бы посоветовал купить этот дрон, и вы удивитесь, насколько хорошо он работает. В целом, это один из лучших наборов для новичков, которые можно купить за деньги.

Tyro99 также поставляется в версии BnF, где вам просто нужно добавить свой приемник, с поддержкой приемника для PPM, SBUS, XBUS, DSMX и DSM2, охватывающих все основные протоколы.

  • Безумно дешево по цене 99 долларов с большим количеством запчастей
  • Легко собрать с минимальной пайкой
  • Мощные двигатели
  • Камера и размещение vTX не идеальны
  • Нет интеллектуального звука и OSD

Лучшие гоночные дроны FPV созданы с нуля

Для гонок от первого лица существует так много разных моделей и компонентов, что их действительно сложно разделить.Мы разделили нашу рекомендацию на 4 категории (Начинающая или Первая сборка, Микро-сборка, Продвинутый и Эксперт)

Наберитесь терпения, постарайтесь практиковаться как можно больше, просмотрите наш предполетный контрольный список и получите тренажер, как только сможете. как только у вас появится TX для практики. Увеличьте количество сбоев в симуляторе до , минимизируйте количество сбоев в поле . В конце концов, вы хотите иметь на больше времени полета / меньше времени на ремонт .

Всем, кто интересуется гонками на квадрокоптерах, мы всегда предлагаем купить комплектующие и собрать самостоятельно.Таким образом, вы познакомитесь с электроникой, будете лучше подготовлены к диагностике проблем и устранению неисправностей в случае их поломки. Повреждение вашего квадроцикла неизбежно, мы быстро летаем и сильно разбиваемся.

Большинство ремонтов являются незначительными, например отсоединенных проводов, сломанных антенн, треснувшего объектива камеры FPV и т. Д. Помните мантру «Строить, летать, сбой, повторять» Чем больше вы «повторяете», вы будете распознавать и диагностировать отказываться быстрее, и их ремонт скоро станет второй натурой.

Дрон-гонки ЧАСТИ и компоненты

Как вы, возможно, уже знаете, чтобы построить дрон с нуля, вам понадобится дюжина различных деталей. Помимо размера гребного винта, рама квадроцикла обычно является одним из первых компонентов, которые вы выбираете, и она также будет определять некоторые из ваших предпочтений для других компонентов.

Итак, на что вы хотите смотреть и что выделяет рамку среди других; форма материала, из которого он сделан; толщину базовой плиты, а также то, насколько легко на нее надстроить.

Сейчас на рынке целая куча фреймов, и я даже не могу поверить, сколько новых появляется во всем мире. Это может быть очень ошеломляющим, вы даже не знаете, с чего начать искать рамку.

Все зависит от того, для чего вы хотите его использовать:

При сборке квадроциклов используется два типа двигателей, первый — щеточный.
Мотор с щеткой отлично подходит для квадроцикла, который действительно крошечный в моторах с плоской массой. он работает за счет наличия щетки в нижней половине двигателя, которая имеет полярность, и поэтому он питается постоянным током постоянного тока и, следовательно, может быть подключен непосредственно к батарее.

Другой тип двигателя — бесщеточный, он отлично подходит, когда вам требуется много энергии, однако его трудно сделать таким легким. Этот тип двигателя используется на гоночных квадроциклах, а также на квадроциклах большего размера. Он работает с использованием трех проводов переменного тока, разделенных третью длины волны. Затем они подключаются к разным катушкам, которые притягивают и отталкивают внешние магниты.

Двигатели классифицируются по четырехзначным номерам. На рынке наиболее широко используются, вероятно, 2206, это означает, что ширина статора составляет 22 миллиметра, а высота — 06 миллиметров.По сути, чем шире и выше двигатель, тем больше число и тем больший крутящий момент он может создать.

Бесщеточные двигатели дают вам тягу для достижения высокой скорости, фактически максимальная измеренная скорость превышает 200 миль в час! #quadstardrones


Двигатели бывают разных размеров, и при покупке двигателя вам нужно обратить внимание на ширину и высоту статора. Статор внутри — это то место, где все обмотки повернуты, и он имеет определенный диаметр и определенную высоту.

Бесщеточный двигатель используется в мини- и микродронах, где приоритетом являются высокая выходная мощность и эффективность.

Дополнительная литература:

Основы двигателей для дронов — рекомендации и важные моменты, которые следует учитывать при выборе двигателя для квадрокоптера.

Как правило, цены составляют от 10 до 25 долларов за мотор, однако есть более дешевые и более дорогие исключения.

Электронные регуляторы скорости

ESC

ESC (электронные регуляторы скорости) преобразуют сигналы от FC для подачи фазированных импульсов электрического тока через обмотки статора двигателя для управления его скоростью вращения.ESC можно приобрести по отдельности, а в последнее время они стали доступны в виде печатной платы 4-в-1. 4-в-1 экономит вес, и его удобно встраивать в стек. Он также централизует массу квадроцикла, что улучшает отзывчивость.

ESC можно приобрести по отдельности или в виде печатной платы 4-в-1. 4-в-1 экономит вес, и его удобно встраивать в стек. Он также централизует массу квадроцикла, что улучшает отзывчивость. ESC могут выйти из строя, поэтому использование отдельных ESC означает, что вы можете поменять один при необходимости.

ESC рассчитаны на номинальную силу тока (например, 20 А) и пиковую силу тока (например, 25 А). Ток измеряется в амперах (A), LiPo емкостью 1300 мАч (мАч = миллиампер в час) обеспечивает ток 1,3 А или 1300 мА в течение 1 часа, прежде чем он полностью разрядится.

Помните, что не используйте более 80% номинальной емкости вашего LiPo в мА.

ESC варьируются от 6 до 20 долларов за штуку. Выбирая ESC, найдите тот, который может выдерживать большой ток, потребляемый вашими двигателями. Раньше считалось, что все, что больше, чем 20А ESC, было излишним, но с более высоким кВ и большим крутящим моментом, создаваемым современными двигателями, пришло время модернизировать 20А ESC на вашем 5-дюймовом гоночном мотоцикле!

Большинство регуляторов скорости с номинальным током 30 А и пиковым током 35 А выдерживают токи, возникающие при управлении дроном FPV.

FC (Flight Controller) — это мозг вашего квадроцикла. Все движения, которые мы делаем на стиках, обрабатываются FC вместе с данными гироскопа, алгоритмов фильтрации и ПИД-регулятора. Затем FC вычисляет тягу, требуемую от каждого двигателя для выполнения команды пилота. FC сигнализирует ESC, который регулирует частоту импульсов тока для приведения двигателя в движение с требуемой скоростью.

Обычно имеет порт приемника для ppm / pwm, к которому вы можете подключить приемник.Помимо этого, у них обычно есть один или несколько портов UART, к которым вы можете подключать всевозможные периферийные устройства, такие как светодиодные ленты или более новые протоколы SBU.

Как и другое оборудование, на рынке имеется большое количество FC. FC различаются в зависимости от скорости обработки основного микроконтроллера. Существуют контроллеры полета, которые используют микроконтроллеры: F1 (24 МГц), F3 (72 МГц), F4 (84 МГц) и F7 (до 216 МГц).

Более качественный полетный контроллер позволит вам иметь более высокую скорость отклика, что, опять же, просто позволит вашему квадроциклу быть более реактивным и немного лучше справляться, например, с торможением на высокой скорости и прохождением поворотов на высокой скорости.

Примечание по гироскопам: MPU6000 или ICM20608? MPU6000 является наиболее распространенным из этих двух гироскопических чипов, он точен и надежен, но он не поддерживает частоту обновления 32 кГц, которую можно получить от ICM20608.

Использование частоты обновления 32 кГц может привести к плохому поведению квадроцикла из-за чрезмерной чувствительности к вибрации от двигателей или несбалансированных опор. Даже с виброизоляцией гироскопа вы можете обнаружить, что вам также придется мягко монтировать двигатели и / или стек. Если у вас все еще есть проблемы, попробуйте уменьшить частоту обновления и время цикла с 32 кГц.

Рекомендации по контроллеру полета

Плата распределения питания (PDB)

PDB служит для распределения напряжения по всем компонентам. Он направляет напряжение батареи, которое передается на ESC, которое затем переходит к двигателям, регулируя уровень напряжения от 16,8 В до 5 В, контроллер полета и приемник питания, а также видеопередатчик (VTX) и камеру.

Использование отдельной PDB не так важно, как раньше.Многие FC в наши дни имеют встроенную PDB, даже если ваш FC не имеет, вы вполне можете найти 5-вольтовую BEC (цепь исключения батареи) на вашем ESC и / или вашем VTX, которая могла бы питать вашу FC, камеру FPV. и RX (приемник).

Многие компоненты в наши дни имеют широкий диапазон входного напряжения и могут питаться напрямую от батареи. Рекомендуется использовать конденсатор с низким ESR для фильтрации электрических помех, которые могут повлиять на питание FC и FPV.

Существуют модели PDB, которые имеют только регулировку напряжения (5 / 12В) и рассеивание, и есть более продвинутые модели, которые имеют экранное меню (OSD), показывающее полезные данные на очках FPV, такие как остаточная мощность, мАч, напряжение батареи и т. Д. .

Комплект для гонок на дронах

Если вы читали с самого начала; Теперь мы рассмотрели детали, передающие энергию двигателям. В различных предложениях доступны комплекты в комбинации рама / моторы / esc / fc / pdb.

Купить комплект рамы может дешевле, чем покупать все оборудование по отдельности, но , покупая комплект, вы всегда будете жертвовать одним или двумя компонентами . Хотя в комплекте может быть «именно то, что вам нужно», в нем никогда не бывает «именно того, что вам нужно»! Но вы всегда можете обновить компоненты и настроить их под свои нужды.

Передатчик (TX) — один из самых важных компонентов в хобби, так как он останется с вами надолго. Высококачественный передатчик — хорошее вложение, так как вы можете использовать его для различных проектов и моделей (симуляторы, самолеты с неподвижным крылом и т. Д.). Мы перечислили несколько из них, на которые стоит обратить внимание. Для получения более подробной информации ознакомьтесь с нашим руководством по радиоуправляемым передатчикам, чтобы глубже изучить системы радиоуправления.

Режимы, 1 или 2?

При покупке передатчика «режим», к которому обращается продавец, заключается в том, какая ручка назначена какому каналу.Есть и другие, но наиболее распространены режимы 1 и 2. В режиме 1 газ и крен помещаются на правый джойстик, а по тангажу и рысканью слева. В режиме 2 регуляторы газа и рыскания располагаются на левом джойстике, а угол наклона и крена — справа. Большинство пилотов (по крайней мере, в США) используют режим 2.

По этой причине в большинстве учебных пособий и руководств, которые вы найдете в Интернете, используется режим 2 в качестве справочного. Выбор режима очень личный, и из-за большого количества советов в Интернете я купил передатчик режима 2.По сей день я считаю, что мои навыки могли бы улучшиться быстрее, если бы я действительно купил режим 1, потому что это было больше похоже на то, как я настраивал свой контроллер для компьютерных игр.

Конечно, я мог бы просто извиняться, почему я не лучший пилот! В любом случае, если я не найду кого-нибудь, у кого есть такой, который я смогу попробовать, я пока не собираюсь раскошелиться на новый Mode 1 TX …!

Примечание: протокол, который передатчик использует для связи с приемником, отличается от протокола, который приемник использует для связи с FC.Таким образом, даже если ваш FlySky RX может взаимодействовать с FC, используя тот же протокол приемника SBUS, что и FrSky RX, протокол передатчика AFHDS / 2A, который ваше радио FlySky использует для связи с RX, отличается от протокола передатчика FrSky, что и делает их несовместимо.

Одно из дешевых решений — передатчик FlySky или Turnigy, который идет в комплекте с приемником. Они используют протоколы flysky TX AFHDS / AFHDS 2A и протоколы RX PWM, PPM, iBUS / SBUS.

Модели

FlySky-FS-i6X — Бюджетный вариант

FS-i6X — это обновленная версия i6, имеющая новую прошивку и оборудование, позволяющие работать с цифровыми протоколами IBUS и SBUS, а также со старыми PPM и PWM.Это нормально для новичка, но скоро вам захочется большего. (Для i6X разрабатывается прошивка, созданная пользователем, поэтому скоро в ней появится множество новых функций, таких как сигналы RSSI, таймеры полета, телеметрия и т. Д. Пластик и подвесы невысокого качества. Чтобы использовать симулятор, вам придется требуется отдельный кабель в дополнение к прилагаемому кабелю для обновления FirmWare.Раньше пользователи FlySky были более ограничены в возможностях приемника, но теперь эту проблему начинают решать сторонние производители См. новый «Flit 10» RX.

Turnigy Evolution + Turnigy и приемник A6C — опция Budget Micro

Evolution специально создан для гонок, он стильный и удобно лежит в руке, имитируя панель управления playstation. У него качественные стабилизаторы, его легко носить с собой из-за небольших размеров, а прилагаемый чехол защищает ручки и экран от царапин, потертостей и песка. Его можно очень просто использовать с симулятором через USB-кабель.

Единственным недостатком этого блестящего передатчика является то, что он ограничен протоколом flysky AFHDS 2A, поэтому он несовместим с некоторыми микроприемниками, используемыми некоторыми из рекомендованных нами ранее Tiny Whoops.Есть micro FlySky RX, которые используют AFHDS 2A, но я думаю, что из-за стоимости их избегают большинство щеточных микромоделей.


Если вы можете позволить себе дополнительные 50 долларов или около того по сравнению с FlySky i6X, мы настоятельно рекомендуем приобрести FrSky Taranis QX7

FrSky Taranis qx7 — Advanced Option

QX7 является большим обновлением радиорешений flysky и turnigy, и мы рекомендуем это для всех, кто хочет серьезно заняться FPV. Радио FrSky просто необходимо, они обладают фантастической надежностью сигнала, простыми модулями plug and play для других протоколов или частот.Операционная система также может быть обновлена ​​с помощью сценариев LUA для изменения меню, приветственных сообщений и т. Д.

или его расширенная версия

FrSky Taranis X9D Plus — Expert Option

Отличные стабилизаторы, качество сборки, надежный протокол frsky, возможность переключения программ, отличный интерфейс tx, настраиваемые сценарии LUA и голосовые оповещения пригодятся, пока вы в очках. Настраиваемые предупреждения позволяют передатчику сообщать вам, что ваша батарея разряжена или что радиосигнал (RSSI) слаб.


Радиостанции FrSky также имеют доступные детали для модернизации, такие как более точные и качественные стабилизаторы «эффекта Холла» и ряд различных модулей для расширения диапазона или использования различных протоколов, будьте осторожны — многопротокольные модули обычно имеют ограниченный диапазон.

Радиоприемник (Rx) получает информацию от передатчика с инструкциями, которые передаются в полетный контроллер. Очень часто приемник запускают на гигагерцах, так как это тот же канал, что и Wi-Fi, что означает, что его можно использовать свободно.

Выбор приемника зависит от используемого передатчика. Существует несколько разных производителей, и каждый использует свой собственный протокол, который не является перекрестно совместимым. Убедитесь, что когда вы покупаете ресивер или готовую модель с установленным ресивером, убедитесь, что он совместим с вашим TX.

Самые популярные протоколы:

  • FrSky — самый надежный протокол — последовательный протокол SBUS
  • Spektrum — надежный, в основном используемый в США — DSM / DSMX протоколы DSM2
  • FlySky / Turnigy — самые дешевые передатчики, SBUS и iBUS, последовательные протоколы . (iBUS на самом деле быстрее, чем SBUS!)
  • Futaba — Первоначальный разработчик последовательного протокола iBUS, который теперь используется FlySky.

Несмотря на то, что FlySky и FrSky используют протокол SBUS, эти RX и TX не являются перекрестно совместимыми.

Протокол FlySky подходит для новичков, он дешев и относительно прост в использовании. Полнофункциональные приемники — это то, где пользователи FlySky разочарованы, но есть и другие производители, которые сейчас разрабатывают протоколы FlySky, поэтому обзор с дешевых мест улучшается! Также сейчас в разработке прошивка FlyPlus, которая добавит множество новых функций в FlySky (iRangeX и т. Д.) FS-i6X.

В любом случае мы рекомендуем радиостанции FrSky, такие как taranis QX7 и X9D, из-за превосходного качества сборки и надежности протокола.

FrSky X4RSB

Самый популярный ресивер в гонках на квадроциклах. Используется более 60-70% пилотов. Он маленький, прочный и имеет большой радиус действия.

F rSky XSR

XSR также является отличным приемником, аппаратные компоненты которого идентичны X4RSB, но даже меньше по размеру и поэтому являются идеальным выбором для сверхбыстрых дронов.

FrSky R-XSR

R-XSR — это еще меньшая версия XSR, обеспечивающая 16 каналов через SBUS или CPPM.Полнофункциональный приемник телеметрии с интеллектуальным портом, который весит всего 1,5 г, потрясающе !.

F rSky XM +

Модель предназначена для микродронов, дальность действия прибл. 300м. По размерам это самый маленький из доступных сейчас приемников FrSky.

Архив

Turnigy iA6C

Хороший выбор для дрона FPV из-за сигнала sbus, он использует протокол AFHDS 2A, но это немного тяжеловато, хотя

FlySky X6B

Также хороший выбор.Протокол сейчас сильно устарел, но можно подключить этот приемник через ШИМ, а также через более новые PPM и последовательные iBUS и SBUS. Он использует протокол AFHDS 2A и имеет монтажные отверстия на расстоянии 30,5 мм, чтобы легко добавить его в стек.

Рамы, рекомендованные в главе 1, предназначены для 5-дюймовых гребных винтов. Это также самый популярный класс среди гонщиков FPV, потому что на 4-х (14,8 В) батареях они имеют отличное соотношение мощности к весу, даже с дополнительным весом отдельного Камера HD

Квадрокоптер Propeller s различаются по «длине», «шагу» и количеству «лопастей».Они отображаются в виде ряда чисел, я несколько раз упоминал GemFan Flash 5552×3 в этой статье, поэтому воспользуюсь этим в качестве примера. Первые две цифры представляют длину в дюймах:

55 = 5,5 дюйма

Вторые две цифры представляют собой шаг лопастей. Представьте, что 1 лопасть гребного винта продолжает двигаться в наклонной плоскости, чтобы повернуться на 360 градусов вокруг ступицы. Число, описывающее шаг, — это количество вертикальных дюймов, которое будет между передней и задней кромкой лезвия.

52 = 5,2 дюйма

Третья цифра просто указывает, сколько лопастей имеет винт.

X3 = 3 лопастной стойки

Выбор гребного винта зависит от двигателя и его характеристик. Скорость двигателя измеряется в кВ. Самый простой способ объяснить значения кВ (k = тысяча об / мин (оборотов в минуту) V = при 1 В «без нагрузки», то есть без винта).

Обычно номинальные напряжения двигателя в кВ для гоночных квадроциклов с 5-дюймовыми стойками варьируются от 2000 кВ до 2800 кВ, но есть исключения.Поскольку скорость вращения зависит от напряжения, приложенного к двигателю, мы понимаем, что 6S (22.2V) LiPo будет вращать двигатель быстрее, чем 4S (14,8 В).

По мере совершенствования технологии двигателей мы видим, что двигатели способны выдерживать все большие и большие токи, протекающие через их обмотки, без перегрева и сгорания. Из-за этого прогресса производители гребных винтов делают все более агрессивные винты, чтобы в полной мере использовать дополнительный крутящий момент, который могут генерировать современные двигатели.

Примечание : Двигатели с низким напряжением могут вращать более крупные, тяжелые и агрессивные опоры (например, gemfan 5552×3) из-за более высокого крутящего момента, который они создают.Двигатели с более высоким кВ не создают достаточного крутящего момента для эффективного поворота таких сложных стоек, поэтому меньшее количество лопастей и менее агрессивный шаг должны обеспечивать лучший баланс между тягой и эффективностью.

Батареи

Батареи различаются по напряжению, емкости и C-классу. Напряжение батареи обозначается номером ячейки 2s, 3s, 4s и т. Д. В FPV гонках на дронах в основном используются батареи 4S. 4S обозначает 4 ячейки, соединенные последовательно, каждая с номинальным напряжением 3.7 В, всего 14,8 В.

Когда батареи полностью заряжены, каждая из них заряжается до 4,2 В, или всего до 16,8 В.

Аккумуляторы для дрона также имеют разную емкость, выраженную в мАч. Гоночные квадроциклы обычно используют батареи емкостью от 1000 до 2000 мАч. Обычно используемые емкости составляют 1300 мАч и 1500 мАч.

Это, как правило, оптимальное соотношение тяги к весу, времени полета и маневренности. C-рейтинг (рейтинг разряда) означает, насколько быстро можно безопасно разрядить LiPo-аккумулятор, слишком быстрый разряд аккумулятора приведет к его нагреву, а в крайних случаях может привести к возгоранию LiPo-аккумулятора.На практике — это количество тока, которое батарея может подавать на двигатели в любой момент времени.

например. Емкость аккумулятора 4s 1300 мАч с рейтингом C 45C может безопасно доставить:

45 * 1,3 (емкость / 1000) = 58,5A

Итак, если учесть, что один из ваших двигателей BrotherHobby Avenger будет потреблять столько же как 40A, вы понимаете, что для современного оборудования необходимы батареи с более высоким рейтингом C.

Батареи Tattu R-Line емкостью 1300 мАч, которые я рекомендовал ранее, имеют скорость разряда 95 ° C — если мы снова подставим это в формулу, мы получим

95 * 1.3 = 123,5A

Вы понимаете, почему я рекомендую их для гонок?

Примечание : Некоторые производители аккумуляторов завышают статистику разрядки.

Стоимость батареи колеблется от 15 до 50 долларов за штуку для блока емкостью 1300 мАч 4s. Сделайте себе одолжение и ознакомьтесь с отзывами, прежде чем покупать дешевые LiPo. Если вы новичок, ожидайте около 3-5 минут полета от 1300 мАч, а если вы только изучаете акробатику, не ожидайте, что эти 3-5 минут будут все за один присест. !

С LiPo емкостью 1500 мАч вы должны проработать около 6-7 минут, но вы почувствуете дополнительный вес батареи, ваш квадроцикл будет медленнее реагировать, и он также будет нести большую инерцию при аварии, что может означать больший ущерб.

Когда вы почувствуете себя более уверенно, вы будете более комфортно пользоваться дроссельной заслонкой, и время полета снизится до 2–3 минут для батареи емкостью 1300 мАч. По мере накопления опыта ваш полет станет более плавным, а по мере того, как вы научитесь использовать мощность более эффективно, вы сможете вернуть себе одну из этих минут.

Неразрушимые квадроциклы «Black Label» 1300 мАч 4S True 80C

Это отличные литий-полимерные аккумуляторы, доступные, надежные, а Ke в «неразрушаемом состоянии» обеспечивает отличное обслуживание клиентов.У него есть небольшой ассортимент LiPo для гоночных квадроциклов размером от 120 до 300 мм или для фристайла.

Turnigy Graphene 1500MAh 4s 65C

Turnigy уже давно производит аккумуляторы достойного качества. Кроме того, графен утверждает, что он имеет более высокую плотность энергии, медленнее создает внутреннее сопротивление и менее подвержен провалам напряжения, чем стандартный химический состав LiPo. Хотя они немного тяжелее.

Tattu R-Line 1300mAh 95C

Выбор профессионала! Аккумуляторы Tattu R-Line широко известны тем, что производят одни из лучших аккумуляторов для Drone Racing.

Tattu R-Line 1550mAh 4S 95C

Самая популярная на рынке батарея большей емкости для тех, кто просто не хочет отказываться от нее!

Зарядное устройство / разрядник для баланса батарей

Для питания аккумуляторов вам понадобится зарядное устройство. Наименее дорогой, который мы нашли на рынке, который заряжает аккумуляторы 4S:

EV-Peak E3 35W 3A — Budget Micro Option

Charsoon DC-4S — Budget Option

Это простое маленькое зарядное устройство предназначено для дешев как микросхема и поставляется с преобразователем питания переменного тока в постоянный, максимальная скорость заряда 3А, но по цене это выгодная сделка.

IMAX B6-AC Advanced Option

Imax поставляется с множеством различных разъемов, и кроме LiPo батарей вы можете заряжать другие типы батарей (NiMH, LiFE и т. Д.). Это простое зарядное устройство. это работает очень хорошо, есть клоны, если вам действительно нужно сэкономить несколько долларов, но качество, вероятно, будет не таким хорошим, как у настоящего. Если перезарядка аккумулятора может привести к возгоранию, лучшим выбором будет качественная продукция.

iSDT Q6 Plus 300w — Expert Option

iSDT Q6 — одно из самых популярных зарядных устройств в мире, это устройство отличного качества с простым в использовании цветным дисплеем и выходом 14A, что делает его действительно популярным для многих пилотов. параллельная зарядка нескольких аккумуляторов.

Когда вы строите дрон, состоящий из вышеупомянутых компонентов, у вас есть все механические части для полета, и теперь вы можете летать в прямой видимости (LOS).

Если вы новичок, практиковать полет в прямой видимости — это хорошо, каждый раз, когда вы летаете, наращивайте мышечную память, но даже опытные пилоты FPV должны время от времени практиковать свои навыки полета в прямой видимости в случае отказа оборудования FPV.

Но что делает полет по-настоящему захватывающим, так это вид от первого лица (FPV). Для завершения системы FPV вам потребуются:

  • Камера
  • Видеопередатчик с антенной (VTX)
  • Очки FPV / гарнитура с видеопередатчиком (VRX)

Во многих новых очках используется система под названием «Разнесение приемников», в которой используются 2 или более приемных плат, каждая со своей собственной антенной.Эта система автоматически переключится на приемник, который получает лучший сигнал.

Примечание : В некоторых более дешевых очках используются 2 антенны с одним VRX, эта система гораздо хуже и называется «разнесением антенн».

Камера

FPV — это ваш глаз в небе, это то, что вы будете использовать, когда летите fpv и смотрите через очки или экран. Камеры выпускаются в двух вариантах: с датчиком CMOS и датчиком CCD.

В камерах более высокого качества в основном используется ПЗС-датчик с меньшей задержкой и более быстрой адаптацией к изменению освещения.Камеры CCD также более устойчивы к вибрации и не страдают от Jello так сильно, как CMOS.

Камеры также имеют разное соотношение сторон изображения, т.е. 16: 9 и 4: 3. Также существуют разные типы сигналов, т.е. PAL и NTSC.

В наши дни большая часть оборудования обычно совместима с любым из них, поэтому у вас должна быть возможность изменить камеру и очки с PAL на NTSC. Только сейчас камеры и очки могут переключаться между форматами изображения.

4: 3 — более старое квадратное изображение, 16: 9 — широкоэкранное.Тем не менее, датчик изображения в большинстве камер FPV является родным датчиком 4: 3, поэтому вы будете видеть больше окружающего, используя изображение с соотношением сторон 4: 3 на вашем дисплее.

Как ни странно, при переключении на широкоэкранный режим вы фактически обрезаете верхнюю и нижнюю часть изображения, чтобы соответствовать размеру экрана, поэтому вы видите меньше.

Примечание : Мы рекомендуем вам выбирать очки, способные отображать сигналы как NTSC, так и PAL, поэтому вы можете использовать любой тип камеры. Если ваш FPV-дисплей работает только с PAL или NTSC, но не с обоими, тогда все FPV-камеры, которые вы приобретаете, должны работать по одному и тому же протоколу.

Есть много информации о частотах и ​​диапазонах внутри частот, но мы рассмотрим это более подробно в конкретном руководстве по FPV-камере.

1200TVL CMOS FPV-камера

Это не самая дешевая CMOS-камера, но размеры соответствуют самой популярной камере HS1177, поэтому она подходит для большинства интегрированных креплений для FPV-камеры. У него также есть собственное крепление с такими же размерами, как у оригинала.

Foxeer HS1177

Оригинальная камера FPV, вроде! HS1177 была одной из самых популярных камер FPV до того, как производители начали добавлять такие функции, как WDR (широкий динамический диапазон), специально для FPV.

RunCam Split Mini (микро опция)

Разделение RunCam изменило правила игры, когда оно было впервые запущено, поскольку оно сочетало в себе функции камеры FPV и камеры HD в одном. Больше не нужно таскать с собой эту тяжелую глыбу GoPro, ура! Runcam Split mini — младший брат оригинала, он имеет 2 небольшие монтажные платы размером 20 мм x 20 мм, которые можно добавить в стек микроконтроллера, они действуют как HD DVR, сохраняя при этом низкую задержку, хорошее качество изображения FPV. Сплит большего размера подходит для 30.Стек 5 мм x 30,5 мм и имеет еще одну или две функции, это также та же цена, так что действительно покупайте то, что подходит для вашей сборки.

VTX — это передатчик для вашего видеопотока, передающий аналоговый видеосигнал, полученный от камеры FPV, на видеоприемник. Доступны видеопередатчики с различными отличиями. «Каналы» и «Полосы» относятся к различным частотам, охватываемым 5,8 ГГц, часто в каждой полосе имеется 5 полос и 8 каналов.

Большинство видеопередатчиков имеют около 40 различных каналов, но некоторые имеют 70 или больше! RaceBand настроен на равномерное распределение сигналов, поэтому гонщики могут использовать один и тот же диапазон и знать, что будет минимальное «перетекание» сигнала, создающее помехи другим.

Еще одна важная вещь, которую нужно знать о визуальных передатчиках или о том, что они имеют разную выходную мощность. Они колеблются в пределах 25-100-200-600-800 милливольт.

Если вы летите на соревнованиях, у вас ограничено 200 милливольт. Обычно, если кто-то другой находится на частоте, очень близкой к той, на которой вы летите, если у вас есть более мощный передатчик, чем у них, тогда ваше зрение будет фактически просачиваться в их очки, и тогда у них будет очень плохой сигнал, когда они летим.Поэтому действительно важно иметь высококачественный vTx.

Примечание : Страны имеют разные правила, ограничивающие различные конкретные частоты, охватываемые 5,8 ГГц, а также более высокие выходы мощности на 5,8 ГГц имеют ограничения и / или требуют лицензии на радиолюбитель. Ознакомьтесь с местными законами и соблюдайте закон! Законность — это не единственная проблема, в настоящее время в прессе довольно много плохих отзывов о «дронах». Мир все еще работает над тем, чтобы понять, как лучше всего регулировать использование дронов для обеспечения безопасности населения в целом.Любое вопиющее несоблюдение правил плохо отразится на всем хобби и может привести к жестким общим ограничениям, которые коснутся всех нас.

Matek FC-HUB VTX

Это отличная комбинация PDB и VTX, это гарантирует, что PDB обеспечен достаточной фильтрацией мощности, подаваемой на камеру FPV и VTX, поэтому нет помех, вносимых электрическими шумами, создаваемыми моторы.

EWRF e7082C

Этот микро-видеопередатчик весит 2 штуки.1 грамм, включая дипольную антенну! Он имеет переключаемую выходную мощность ВЫКЛ / 25 мВт / 100 мВт / 200 мВт и передает по 48 каналам, а также имеет широкий диапазон входного напряжения от 5 В до 24 В, поэтому вы можете питать его напрямую от LiPo или пэда VBAT на PDB / FC. .

Eachine VTX03

Этот маленький видеопередатчик от Eachine отличный, надежный, с возможностью выбора выходной мощности. Работает только от батареи 1S или выделенного 5В!

Антенна

FPV является решающей частью, определяющей дальность действия и мощность сигнала вашей системы FPV.Антенна присоединяется к визуальному передатчику, потому что без антенны этот сигнал никуда не денется.

Наружная резьба внутри, внутренняя резьба снаружи. SMA Male — это игла, а SMA Female — отверстие. RP-SMA противоположны.

Помните, что поляризованные антенны работают только с одним и тем же направлением поляризации. Так что, если у вас есть антенна RHCP (Right Hand Circular Polarized) на квадроцикле, у вас также должна быть антенна RHCP на вашем VRX.

Aomway 5.8Ghz 4 Leaf RHCP

Лучшая покупка антенны, 1 шт. Стоит 6.5 долларов. Устойчив к ударам и отличному сигналу. Будьте осторожны при выборе разъема.

Резиновая антенна FPV

Популярная среди гонщиков FPV антенна благодаря своим небольшим размерам и выносливости. Кроме того, имейте в виду выбор и расположение разъемов типа L и W.

Антенна Emax Pagoda

Антенны Pagoda в последнее время стали популярными, поскольку их легко и дешево построить, поскольку их можно распечатать на печатной плате и просто собрать вокруг кусок коаксиального кабеля.Ознакомьтесь с этой статьей, в которой объясняется, как сделать 160 антенн-пагод не намного дороже 40 долларов!

Очки для наушников и приемники

Очки — вот что делает fpv fpv. Мы хотим видеть то, что дрон видит в реальной жизни, в реальном времени. Они используют более быстрый и надежный источник — аналоговое видео. Аналоговый в конечном итоге обеспечивает намного меньшую задержку, но также и более низкое качество видео.

Ознакомьтесь с нашим подробным руководством по FPV-очкам и приемникам!

При использовании аналогового сигнала он не будет просто отключаться, если вы идете за зданием или чем-то еще, он будет линейно ухудшаться, а затем вернуться.Это хорошая черта аналоговых видео. В некоторой степени это очень предсказуемо.

Ощущение погружения — это действительно то, что вам нужно. Вот почему покупка хороших очков чрезвычайно важна и определенно является самой важной покупкой.

Очки, вероятно, будут вашей самой важной вещью, которую вы покупаете или на что тратите деньги, потому что вам нужен набор очков высокого качества. Это действительно то, что делает fpv забавным — возможность видеть то, что видит дрон.

Архив

Eachine VR-007 Pro

Дешевая пара очков, чтобы вы начали летать в режиме FPV, но у них низкое разрешение 480×272, поэтому изображение неровное.Невозможно настроить близость экрана, поэтому изображение может быть сложно сфокусировать. Поставляется со стержневой антенной, поэтому рекомендуем покупать лучшую антенну отдельно (разъем RP-SMA).

Eachine VR D2 Pro

Преимущества заключаются в том, что он поставляется с приемником разнесения (принимает 2 сигнала), имеет регистратор DVR, поэтому он захватывает видео на SD-карту, разрешение экрана 800×480, близость, автоматическое сканирование видеоканалов .

Eachine Goggles Two

Эти очки от Eachine являются одними из самых дорогих коробочных очков, предлагающих экран HD с разрешением 1920×1080 пикселей, вход HDMI и различные приемники.Поставляется с направленной патч-антенной и грибовидной антенной.

Лучшие очки (полное погружение, удобство, съемка с помощью DVR, комфорт и т. Д.) И с качеством по цене

Fatshark Dominator V3

Эти очки от Eachine являются одними из лучших боксерских очков, предлагающих HD-экран с разрешением 1920×1080 пикселей. Разнообразие входов HDMI и ресивера. Поставляется с направленной патч-антенной и грибовидной антенной.

Fatshark Dominator HD3

Очки HD3 — последняя модель от FatShark, они оснащены встроенным видеорегистратором и входом HDMI.

Полезные инструменты и оборудование

Если вы хотите создать свой собственный дрон и обслуживать его позже, вам понадобятся различные специализированные инструменты, чтобы это произошло. Мы составили обширный список из , в котором должны быть инструменты для квадрокоптеров , используемые для сборки и ремонта, в отдельном руководстве, поэтому обязательно ознакомьтесь с ним.

Паяльная станция

с регулируемым диапазоном нагрева

Вы можете использовать дешевый утюг, но вам понадобится утюг мощностью не менее 40 Вт. Вам также понадобятся очень тонкие наконечники для весов, над которыми мы работаем, тонкие наконечники имеют тенденцию быстро окисляться, поэтому обязательно очищайте наконечник каждый раз, когда вы его используете.

Лучшая покупка, по этой цене у него нет конкурентов. Имеет регулировку температуры, подставку и губку. Не забывайте, что вам также понадобится свинцовый припой хорошего качества, присоска для припоя и флюс. Руки помощи тоже ошибочны, полезны, удобны? Небольшой совет: если у вас нет помощников, оберните резиновую ленту вокруг рукоятки плоскогубцев с длинным / острым носом, легко!

Когда вы собираете свой первый квадроцикл, вы можете обнаружить, что какая-то небольшая деталь (например, зуммер) была упущена из виду. Если вы не можете найти то, что вам нужно на месте, и для того, чтобы эта часть за 2 доллара прибыла из Китая, потребуется 3 недели, пройдите мимо своего местного летного поля и посмотрите, не сможете ли вы кого-нибудь, кто может помочь, любого, кто летал на долго наверно будет немало запчастей!

Обычно люди, которые летают на квадроциклах, являются наркоманами, наркоманы любят говорить о том, от чего они пристрастились, особенно с другим потенциальным наркоманом !!!

Инструменты, которые помогут вам изготавливать и обслуживать ваш дрон:

Электрическая или изоляционная лента

Застежка-молния или кабельные стяжки

Скальпель или нож для рукоделия

Шестигранный ключ или шестигранный ключ

Полиолефиновая трубка H-типа

Силиконовый провод

Лента-липучка

XT60 Connectors 05 micro’s

Винт с шестигранной проставкой

Болт M3 из углеродистой стали с внутренним шестигранником

Отдельный двигатель, ESC… 🙂

Micro FPV Дроны — наиболее популярные, известные как Tiny Whoop

A Tiny Whoop — это квадрокоптер, основанный на Blade Inductrix, но с дополнительной камерой FPV. Эти крошечные микродроны используют очень маленькие щеточные двигатели и идеально подходят для полетов в помещении. По сравнению с более крупными гоночными квадроциклами, ими легче летать, из-за их малой массы они несут очень небольшую инерцию при аварии и, следовательно, устойчивы, и недорог для начала полета .

Tiny Whoop — отличный выбор для входа в мир дронов, конструкция «воздуховодов» обеспечивает отличную защиту реквизита, так что вы можете продолжать летать даже при столкновении с препятствиями.Они не предназначены для полетов на открытом воздухе, потому что они настолько легкие, что даже легкий ветерок может сбить их с траектории .

Также любое открытое пространство заглушает любое ощущение скорости на таком маленьком корабле, поэтому, когда полет в помещении действительно захватывающий, полет на открытом воздухе кажется немного медленным. Если вы хотите исследовать дальше, мы составили подробное руководство по квадрокоптерам micro fpv.

Blade Inductrix FPV был разработан в ответ на повальное увлечение Tiny Whoop micro FPV дронов. В основном вы разбираете оригинальную индуктивную матрицу, чтобы добавить камеру FPV.С навесом это больше похоже на готовый продукт, чем на версии E010. Начиная с «Tiny Whoop», у вас есть все необходимое для настоящего опыта FPV.

Полезные веб-сайты и каналы

oscarliang.com — подробный ресурс по FPV

Джошуа Бардвелл — Отличный канал на YouTube с чрезвычайно подробной информацией обо всем, что связано с мультикоптерами.

RCModelReviews — канал Youtube, на котором можно найти серьезные обзоры и информацию о более широком диапазоне радиоуправляемых самолетов.

AndyRC — канал YouTube в основном посвящен обзорам готовых моделей, подробная настройка BetaFlight для каждой модели — отличный штрих для тех, кто смотрит на конкретную модель.

miniquadtestbench.com — тесты регуляторов скорости и двигателей

EngineerX — канал YouTube, посвященный испытаниям тяги двигателей

UAVfutures — отличный канал на YouTube для знакомства с FPV

Rotor Riot — один из

самых популярных каналов на FPV

Flite Test — от дронов до RC с фиксированным крылом и полномасштабных полетов

Академия FPV — руководство для начинающих по FPV

Режим Acro — единственный способ летать, использовать стабилизированные режимы полета, такие как режим Horizon или Angle, легче начать, но вскоре вы начнете чувствовать себя ограниченным этим.Стабилизированные режимы также научат вас плохим летным привычкам, от которых будет трудно избавиться, когда вы перейдете в Acro. Здесь …

Практика на симуляторах

Есть много симуляторов дронов для FPV-полетов. Однозначно рекомендуем много тренироваться, это поможет развить мышечную память с помощью палочек. Симы отлично подходят для тренировок, не опасаясь разбить свой квадроцикл. Больше сбоев в симуляторе должно означать меньше сбоев и меньше повреждений вашего квадроцикла.

Перед полетом

Ознакомьтесь с местными правилами, законами и постановлениями.Оцените себя (в состоянии ли вы летать), понаблюдайте за своим окружением, убедитесь, что нет людей или имущества, которым вы можете травмировать или повредить. Потратьте некоторое время, чтобы осмотреть свое снаряжение перед взлетом, падение из-за того, что вы не пропустили что-то очевидное, действительно раздражает и может в конечном итоге обойтись вам дороже. Также ознакомьтесь с нашим предполетным контрольным списком.

Насколько быстры гоночные дроны FPV?

Многие гоночные квадроциклы в наши дни способны развивать феноменальную скорость, даже более дешевые готовые квадроциклы становятся невероятно быстрыми.Однако то, насколько быстро ваш дрон ощущает себя при полете в режиме FPV, на самом деле меньше связано с оборудованием, которое вы используете, а больше с углом камеры. Квадроциклу необходимо наклоняться вперед, чтобы двигаться вперед, чем дальше вы наклоняетесь, тем больше тяги вам нужно будет применить, чтобы остановить потерю высоты, и тем быстрее вы будете двигаться.

При полете FPV вам нужно наклонить камеру вверх, чтобы вы не смотрели на землю при быстром полете. Чем дальше вы наклоните камеру, тем быстрее будет двигаться ваш квадроцикл, когда поле обзора камеры будет на одном уровне с горизонтом.После настройки угла камеры вы обнаружите, что управление дроссельной заслонкой затронуто, теперь вам понадобится больше дроссельной заслонки, чтобы поддерживать высоту, когда камера находится на уровне горизонта. Увеличение значения «Throttle Mid» и настройка «Throttle Expo» могут помочь сохранить уровни газа, к которым вы привыкли.

Что такое «клонированные» продукты

Клонированные продукты — это компоненты, которые были скопированы производителями, не являющимися разработчиками продукта. Хотя я считаю, что клонированные продукты необходимы для ценовой конкуренции и для того, чтобы те, у кого небольшой бюджет, по-прежнему имели доступ к летающим FPV.Однако вы должны знать, что когда вы покупаете клонированный продукт, ваши деньги не идут людям, которые действительно вводят новшества, развивают и улучшают хобби. Так что, если вы уже построили квадроцикл, постарайтесь включить в следующую сборку столько легальных деталей, сколько вы можете себе позволить.

Партнерские ссылки

Партнерские ссылки — это ссылки на продукты, которые будут приносить некоторую комиссию лицу, предоставившему ссылку. Некоторые люди категорически возражают против партнерских ссылок, но они не увеличивают стоимость для клиента.Фактически, использование партнерских ссылок — отличный способ показать свою поддержку людям, которые тратят время на создание контента, чтобы помочь новичкам в этом хобби!

Обзор

Emax Hawk 5 — Гоночный дрон FPV

Emax, вероятно, наиболее известен своими двигателями. В прошлом они выпустили серию довольно успешных мини-квадроциклов: Nighthawk, затем Babyhawk и Babyhawk-R, оба очень популярны в мире. момент. Emax Hawk 5 представляет собой отличный вариант как для профессиональных гонщиков, так и для начинающих пилотов.

Подробнее…

Есть много превосходных готовых к полету квадроциклов, которые хорошо построены SPECT и по невероятно хорошей цене, так как же этот новый Hawk 5 будет стоять на этом загруженном месте на рынке? Мы постараемся охватить всю необходимую информацию об этой последней конфигурации BNF от Emaxmodel.

Распаковка

Это элегантный пакет, которого мы и ожидали от Emax. Давайте внимательнее посмотрим, что в коробке:

У нас есть обычное снаряжение:

  • Frsky XM +, F4 Magnum All-in-one Tower и Foxeer Micro инструкции по эксплуатации
  • Несколько болтов и гаек
  • Управление OSD для камеры
  • 2 набора стоек Avan Flow
  • 2 антенны VTX Pagoda V2, левая круговая поляризация
  • Удлинитель SMA к UFL
  • Запасной кронштейн, очень полезный
  • Некоторые завязки для галстуков

Первые впечатления сразу после коробка; это очень, очень красиво построено, очень прочно и прочно, отлично.

Проверьте Emax Hawk 5 сейчас на Banggood, Amazon или Gearbest.

Функции и характеристики

Итак, давайте более подробно рассмотрим это. Hawk 5 — это новейшая модель X-Frame Quad размером от 5 до 10 мм от Emax.

Это первый квадроцикл Emax, предназначенный для гоночного рынка и использующий компоненты с высокими техническими характеристиками. Я уверен, что это их ответ на другие великолепные конфигурации гоночных дронов FPV, выпускаемые другими производителями, такими как Diatone, Holybro и другими.

Emax F4 Magnum Tower

В нем используется полетный стек, соединенный вместе с помощью штифтов, и у него очень мало проводов, руки невероятно тонкие, но очень прочные.

Электроника построена вокруг этой летной башни Magnum F4.

Это очень аккуратный стек с штыревыми межсоединениями между каждой из печатных плат. Материнская плата сочетает в себе полетный контроллер F4 и LC-фильтр, регулятор на 5 В, черный ящик и зуммер. Он использует микроконтроллер STM32F405 и популярный гироскоп MP6000, прошитый с помощью Beta Flight 3.30. У него также есть OSD.

Встроенный LC-фильтр с регулятором напряжения 5 В / 3 А. Означает чистую мощность для всех остальных компонентов и плат. В бортовом самописце «черный ящик» есть флеш-память на 16 МБ, а на печатной плате установлен зуммер.

На плате, поскольку стек скреплен разъемами, проводов практически нет. Кроме камеры и основных проводов к квадроциклам от регулятора 4in1 ESC, на самом деле ничего не видно. Это делает его невероятно аккуратной сборкой и отличным качеством пайки.

Приемник Frsky XM +

Magnum Tower также включает приемник Frsky XM +. Хотя он очень мал, обратная сторона этого заключается в том, что вы не получаете телеметрию, но у вас есть экранное меню Beta Flight, чтобы показать напряжение вашей батареи в ваших очках FPV. И было бы неплохо увидеть, как они используют что-то вроде приемника XSR, который имеет интеллектуальный порт с полнодуплексной передачей для телеметрии. Но я думаю, они не видят необходимости в гонках на квадроциклах.

VTX

VTX имеет 48 каналов, которые можно переключать с 25 мВт на 200 мВт, что идеально подходит для гонок.

Он поставляется с легкой дипольной штыревой антенной, но вы также получаете этот 80-миллиметровый удлинитель с разъемом SMA для U.FL, так что вы можете использовать свою собственную антенну.

Дополнительно в коробке есть пара антенн Pagoda V2, что очень приятно.

Но будьте осторожны, хотя они оба имеют левую поляризацию, они не предоставили по одному; левая рука и правая рука поляризованы. Чтобы закрепить их, вам нужно только добавить удлинитель, перевернуть его на доску и завязать под ним.

ESC

Внизу стека находится 30 ESC 4in1 и плата измерения тока с прошивкой BLHeli_S — они поддерживают D Shot, Multi Shot и One Shot 125, так что выбирайте сами. Но я подозреваю, что это, вероятно, будет D Shot 600. Emax утверждает, что он может работать на 6-м с двигателем с меньшим напряжением.

Качество рамы и сборки

Качество сборки превосходное. Хорошая аккуратная проводка и хорошие пайки. Я разобрал это перед обзором, чтобы заглянуть под капот, и я был бы счастлив, если бы построил это.

Рама — настоящий Х, она удивительно прочная и жесткая. В нем используется обычный сэндвич-стиль каркасной конструкции с верхней и нижней пластинами. Это означает, что он очень жесткий, и если вы сломаете его, его легко сменить.

Рама и рычаги красиво отделаны, а рычаги имеют большое количество дополнительного углерода за пределами диаметра двигателя, что обеспечивает хорошую защиту от столкновений. Камера довольно хорошо защищена и ее легко регулировать с помощью 2-миллиметровых болтов с куполообразной головкой с каждой стороны.

За исключением болтов двигателя, все болты утоплены и легко доступны, они имеют очень красивую отделку. И у каждого рычага есть два болта, и их легко заменить, не разбирая все это.

Толщина дужек 4×5 мм на 9 мм; это руки с довольно низким лобовым сопротивлением. Качество у них очень хорошее. И хотя у них нет заостренных краев, они не острые, и есть хорошая степень защиты от столкновений, чтобы предотвратить повреждение раструба двигателя.

Верхняя пластина имеет толщину 2 миллиметра и вот эти интересные усиливающие распорки по бокам. Это 1,5 мм.

Внизу у вас есть две стандартные пластины, соединяющие рычаги. У меня хорошее предчувствие, что сломать его при аварии будет довольно сложно.

На верхней панели есть небольшой вырез, чтобы вы могли видеть канал VTX и кнопку выбора каналов. Хотя здесь довольно мало, но сбоку приятно и легко добраться.

И одна вещь, которую я заметил с большинством квадроциклов BNF, — это всегда что-то глупое, что не было до конца завершено: зуммер не подключен, или устройства разгрузки от натяжения аккумулятора нет, и аналогичные детали, которые могут вас расстроить. по пути.

Но с Hawk5 все готово к работе. Провода батареи имеют некоторое ослабление натяжения с помощью кабельной стяжки, а зуммер является неотъемлемой частью полетного стека, а в полетном стеке используются эти красивые гибкие вибрационные опоры.

Они даже установили конденсатор емкостью 470 мкФ на разъемах источника питания на PDB для подавления шума. Это очень приятный штрих, и он очень красиво закончен.

Моторы

И, как и следовало ожидать от EMAX, они использовали некоторые из этих мощных гоночных моторов LS 2206 2300 кВ Lite Spec, и будет интересно увидеть, как эти болваны используют свои новые опоры.EMAX удалось объединить эти требования в двигатель, который может удовлетворить все аспекты за счет снижения веса при сохранении долговечности и производительности.

Avan Flow Propellers

EMAX очень много зарабатывает на этих пропеллерах. Они имеют размер 5×4,3×3 и предназначены для обеспечения постоянного шага 4,3 по всей лопасти, что, по-видимому, дает ощущение линейного контроля по всей полосе газа.

Большая часть веса приходится на ступицу, что означает, что у нее низкий момент инерции, в основном это делает винт очень отзывчивым, потому что все это сосредоточено вокруг ступицы.

Камера FPV

В качестве камеры они использовали камеру Foxier Arrow Micro V2 с низкой задержкой. Это камера CCD 600 TVLine с широкоугольным объективом 150 градусов, которая идеально подходит для быстрых гонок.

Крепление аккумулятора

Одной из хитрых особенностей этой рамы является то, что вы можете выбрать, где вы хотите установить аккумулятор: сверху или снизу.

Кредит: Emax USA

У каждого свои предпочтения, и я впервые вижу это.Это не решает проблему того, кто прав: верхнее или нижнее крепление, есть аргументы в пользу каждого способа и того, что лучше всего подходит для Acro, а что лучше всего для гонок.

Лично я считаю, что это то, что вам больше подходит. И Hawk 5 дает вам такую ​​возможность. Фактически, вы могли бы легко провести это тестирование подряд, если бы захотели.

Если вы установите аккумулятор снизу, наверху будет достаточно места для GoPro. Но крепления нет, так что вам придется найти свое собственное. Если вы собираетесь использовать его для гонок, вам, вероятно, не нужен дополнительный вес GoPro на квадроцикле.

Вес без батареи близок к 260, с подпорками он будет 270 грамм, как сказано в спецификации.

Заключение

На первый взгляд это выдающийся и должным образом укомплектованный мини-квадроцикл, который позволит вам участвовать в гонках прямо из коробки.

Запасные части, похоже, легко доступны, хотя я подозреваю, что вы не сможете купить отдельные платы в башне F4.

С точки зрения затрат это всего около 250 долларов, что немного дешевле, чем большинство квадроциклов BNF в этом 5-дюймовом диапазоне.Но он не идет на компромисс по части деталей, они имеют очень высокие характеристики, так что это отличное соотношение цены и качества, что всегда хорошо.

Вам нужен только передатчик, очки и несколько липосакций, и вы готовы к
Racing. Надеюсь, вы нашли этот обзор Emax Hawk 5 полезным, чтобы вы могли принять правильное решение, отвечающее вашим потребностям.

Узнайте, как создать собственный дрон с нуля

Я знаю, о чем вы думаете. Это очень много слов, и я даже не уверен, что эта страница — то, что я ищу .Подведу итог:

Если вы хотите научиться создавать собственный дрон, вы попали в нужное место. Этот новый мир дронов может заинтересовать множество людей. Однако это руководство предназначено для ботаников (и я имею в виду это как комплимент).

Если вы один из этих любителей (эвфемизм для ботаника), позвольте мне быть вашим проводником в вашем путешествии по созданию самодельного дрона. Думайте обо мне как о Гэндальфе, а о себе как о Фродо. Это слишком уместная аналогия, поскольку ваше новое хобби с дронами может превратиться в зависимость, очень похожую на кольцо, которое вы никогда не захотите снимать.Так что будьте осторожны. Я отвлекся.

Это руководство основано на моем курсе по созданию собственного дрона. Если вы хотите узнать больше об этом предмете, курс включает 6 часов видеолекций в структурированном учебном плане.

Это идеальный курс для студентов колледжей и предпринимателей, занимающихся дронами, а также для тех, кто занимается самоделкой и интересуется летающими роботами. Студенты использовали этот курс в качестве стартовой площадки для создания своих собственных приложений для дронов, поэтому я настоятельно рекомендую проверить его, если вы пытаетесь разработать новую инновацию в области дронов.

Но я отвлекся 🙂

Изучив это пошаговое руководство, вы выучите:
  1. Все детали, необходимые для управления дроном.
  2. Как найти свои собственные детали, чтобы сделать свой собственный дрон. Таким образом, не требуется предварительно собранный комплект дрона.
  3. Как собрать детали, которые вы выбрали

Как показывает номер 2, это руководство вооружит вас знаниями, чтобы найти свои собственные детали вместо того, чтобы просто паять электронику из предварительно собранной электроники. собранный перечень деталей, входящих в комплект дрона.Как гласит пословица: «Дай женщине рыбу, она съест день». Но научи женщину ловить рыбу, и она будет есть всю жизнь »или что-то в этом роде.

Возможно, у вас уже есть конкретный тип дрона, который вы хотели бы построить, например, небольшой квадрокоптер FPV или более крупный октокоптер для подъема полезной нагрузки. Самое прекрасное в хобби, связанном с дронами, заключается в том, что анатомия дрона примерно одинакова для любого типа дрона, который вы хотите построить.

Имея это в виду, данное руководство специально составлено в обобщенном виде, поэтому его можно использовать в качестве справочника для любого типа дронов.

Если вы хотите собрать дрон, представленный в этом руководстве, ознакомьтесь с этим списком деталей raspberry pi drone .

А теперь займемся разработкой дронов своими руками!

Хотите быть в курсе любых будущих проектов DIY-дронов? Зарегистрируйтесь ниже и никогда не пропустите.

Основные инструменты, необходимые для создания дрона
  1. Паяльник и припой (обязательно): Вам понадобится паяльник для сборки некоторых частей вашего дрона.
  2. Руки помощи (необязательно): Руки помощи удерживают вас в здравом уме при пайке. Они в основном удерживают часть, которую нужно припаять, на месте.
  3. Мультиметр (необязательно): Мультиметр — это просто хороший инструмент, который стоит иметь в вашем ящике для инструментов, и он может значительно помочь в диагностике любых электрических проблем, с которыми вы можете столкнуться с вашим дроном
  4. Двусторонняя липкая лента ( Обязательно): Это почти самая важная часть для любой сборки дронов, и я просто шучу.Вы будете прикреплять многие детали к раме простым двусторонним скотчем.
  5. Липучка (обязательно): Полоса липучки очень полезна для крепления липо-аккумулятора к раме
  6. Застежки-молнии (обязательно): Некоторое оборудование дрона легче прикрепить к раме с помощью простых стяжек, например ESC (см. Ниже).
  7. Термоусадочная или изолента (обязательно): Ваши двигатели и ESC, вероятно, будут подключены с помощью соединительных патрубков (более подробное описание см. Ниже).Если эти металлические соединители пули соприкоснутся во время полета, произойдет короткое замыкание в цепи, и ваш дрон, вероятно, упадет на землю. Избегайте этого ужаса, поместив изолятор вокруг металлических соединителей пули.

Базовые детали дрона для самостоятельного дрона

Рама

Следует отметить два основных момента, касающихся корпуса вашего дрона. Во-первых, сколько там оружия. Каждая рука обычно имеет один двигатель с одним гребным винтом.По этой причине дроны с несколькими двигателями называют просто «мультикоптерами».

Tricopter: Дрон с тремя двигателями.

Квадрокоптер: Дрон с четырьмя двигателями.

Hexacopter: Дрон с шестью моторами.

Octocopter: Дрон с восемью двигателями.

Квадрокоптеры

на сегодняшний день являются самыми популярными, поэтому в этом руководстве мы сосредоточимся на том, как сделать квадрокоптер.

Второе, что нужно знать о фреймах, — это размер.Размеры корпуса указывают максимальное расстояние, на котором два двигателя находятся друг от друга. Для квадрокоптеров это обычно означает измерение расстояния между двумя диагональными моторами в миллиметрах (извините, американцы).

Nano Дрон: 80-100 мм

Micro Дрон: 100-150 мм

Маленький Дрон: 150-250 мм

Средний Дрон: 250-400 мм

Большой Дрон: 400+ мм

Если вы хотите создать дрон с нуля, выбор размера рамы будет вашим первым шагом.

Двигатели

Существует два основных типа двигателей: щеточный и бесщеточный. Ваши более дешевые готовые к полету дроны будут использовать щеточные двигатели, потому что они используют более дешевый двигатель. Несмотря на дешевизну, они изнашиваются и ломаются намного быстрее, чем бесщеточные двигатели. Бесщеточные двигатели служат намного дольше и являются предпочтительным двигателем для сборки дронов своими руками.

Существует бесчисленное множество бесщеточных двигателей. Чтобы помочь вам определить, какой двигатель лучше всего подойдет для вашей сборки, большинство производителей предоставляют вам некоторую информацию о продукте.Двумя наиболее распространенными характеристиками являются размер и номинальное напряжение.

Рассмотрим конкретный пример.

Бесщеточный двигатель: 2213 935кВ

Здесь размер двигателя 2213. На самом деле это два числа и должно быть показано так: 22-13.

22 — ширина статора в мм, а 13 — высота ротора в мм. Как правило, чем шире ширина, тем больше крутящий момент у двигателя.

Еще одна характеристика, поставляемая с бесщеточными двигателями, — это KV-рейтинг.В нашем примере это 935кВ. Не путайте КВ с киловольтами. Здесь номинальное значение KV означает число оборотов в минуту на один входной вольт.

Итак, если мы подадим 1 вольт на двигатель 935 кВ, он будет вращаться со скоростью 935 об / мин. Входное напряжение 2 В приведет к 1870 об / мин и т. Д.

Двигатели с более низким KV вырабатывают гораздо больший крутящий момент, поэтому они могут вращать более крупные опоры на более низких скоростях, чтобы получить подъемную силу. Двигатели большего размера KV производят гораздо меньший крутящий момент, но вращают меньшие винты намного быстрее, чтобы получить подъемную силу.

Обычно более крупные беспилотные летательные аппараты используют двигатели с низким KV, а небольшие беспилотные летательные аппараты используют двигатели с высоким KV.

Последнее, что я здесь скажу, это то, что большинство производителей покажут вам спецификации деталей, которые должны использоваться с двигателем, что может оказаться полезным при выборе деталей после того, как вы выберете свои двигатели.

В нашем примере двигателя есть следующая полезная информация.

Гребные винты (опоры)

Следующая часть руководства по созданию дрона — это реквизит. Пропеллеры всегда имеют четырехзначное число, например 8045, 1045 или 6030.

Первые две цифры обозначают диаметр стойки в дюймах (Ура, американцы!).Таким образом, опора 8045 будет иметь диаметр 8 дюймов.

Последние две цифры представляют шаг в дюймах. Пример 8045 имеет шаг 4,5 дюйма, а стойка 6030 — 3 дюйма.

Шаг немного менее интуитивно понятен, чем диаметр. Качественно, чем выше шаг, тем больше воздуха будет вытеснено вниз. Опора с шагом 0 дюймов была бы похожа на вращение ножа для масла.

Чтобы понять, что на самом деле означает высота тона, давайте воспользуемся аналогией. Винты тоже имеют шаг.Если вы на один оборот поверните шуруп в кусок дерева, он вонзится в дерево на некоторой постоянной глубине.

Давайте теперь представим, что мы поместили шаг нашей стойки 8045 на винт, так что теперь винт имеет шаг 4,5 дюйма. Один оборот винта заставит его вонзиться в дерево на 4,5 дюйма. Теперь мы можем видеть, что чем выше шаг опоры, тем больше вещества (воздуха) она переместит.

Стойки с большим шагом обычно используются с двигателями с низким KV, поскольку они обеспечивают больший крутящий момент.Они могут вращаться медленнее, поскольку винты с большим шагом выталкивают много воздуха на единицу вращения. Стойки с меньшим шагом используются с двигателями с высоким KV, поскольку они вращаются намного быстрее. Соответственно, они должны вращаться быстрее, поскольку они выталкивают меньше воздуха за один оборот.

Электронные регуляторы скорости (ESC)

Если вы используете бесщеточный двигатель, вам понадобится электронный регулятор скорости. Щеточные двигатели не требуют ESC, потому что им нужен только простой вход постоянного напряжения.

С другой стороны, бесщеточные двигатели

требуют ввода трех противофазных напряжений. Не волнуйтесь, это звучит страшнее, чем есть на самом деле. Все, что вам нужно сделать, это подать на ESC входное напряжение постоянного тока, и он автоматически сгенерирует три не совпадающих по фазе напряжения, которые подключаются к двигателю, заставляя его вращаться.

Ваш производитель сообщит вам диапазон входных напряжений, который может выдержать ваш ESC, так что следите за этим.

Обычно ваш ESC поставляется с тремя выходами, и вы припаяете несколько штекерных разъемов типа «пуля» к концам, которые будут прикреплены к разъемам «мама-пуля» двигателей.

Литий-полимерный аккумулятор (Lipo аккумулятор)

Ваш аккумулятор питает все ваше дрон. Правильный выбор аккумулятора имеет решающее значение для создания дрона.

Практически всегда аккумулятор для дронов выбирают Lipo. Это из-за его атрибутов высокой емкости и высокого выходного тока.

Типичный аккумулятор Lipo будет иметь следующие характеристики: 3000 мАч 4S 50C

Подсчет липо-клеток

Начнем с части 4S.Батарейный блок — это набор отдельных маленьких батареек, называемых ячейками. Липоэлемент всегда имеет напряжение 4,2 В при полной зарядке и 3,7 В при разряде. Таким образом, 4S означает, что четыре из этих клеток Lipo были размещены последовательно. Поскольку батареи, соединенные последовательно, добавляют напряжения, мы знаем, что полностью заряженное напряжение всего аккумуляторного блока составляет:

(количество ячеек) (полностью заряженное напряжение) = (4 ячейки) (4,2 В) = 16,8 В

Вместимость Индивидуальная липо-клетка

Переходя к спецификации мАч.Это мера емкости, которая обычно измеряется в кулонах заряда. Думайте о емкости как об объеме емкости с жидкостью; он просто показывает, сколько заряда в аккумуляторе.

SUPER NERD STUFF ALERT. ПЕРЕЙДИТЕ К С-РЕЙТИНГУ, ЕСЛИ ВАС НЕ ЗАБОТИТСЯ ОБ УСТРОЙСТВАХ!

Но подождите! В мАч нет кулонов! Это действительно так, но это просто скрыто. Позволь мне объяснить.

1 ампер = 1 кулон в секунду = 1 кл / с

1 час = 1 час = 3600 секунд

м = милли = 1/1000

Итак, подставляем наши переменные в mAh:

3000 мАч = 3000 (1/1000) (1 C / S) (3600 с) = 10800 кулонов

Так что 3000 мАч это то же самое, что сказать 10800 кулонов.

Следующая часть — C-рейтинг

Рейтинг C

Чем выше рейтинг C, тем выше выходной ток для этой батареи.

Чтобы узнать максимальный выходной ток, который может выдержать ваша батарея, возьмите рейтинг C и умножьте его на емкость вашей батареи в единицах А · ч.

Рейтинг C имеет единицы обратных часов (1 / час)

3 Ач * 50 (1 / ч) = 150 А

Итак, эта гипотетическая батарея 50C может выдавать ток 150A!

Теперь есть некоторая путаница в том, что на самом деле означает рейтинг C.Рейтинг C некоторых производителей просто означает максимальный импульсный ток, который вы можете выдавать в течение 30 секунд, а другие используют рейтинг C для обозначения максимального непрерывного выходного тока. Проконсультируйтесь с производителем вашей батареи, чтобы определить, какой рейтинг C они используют!

Плата распределения питания (PDB) Плата распределения питания с разъемом для батареи

Плата распределения питания — это место, где будут подключаться основные электрические компоненты. Главное, что вы будете припаять к PDB, — это регуляторы скорости и разъем аккумулятора.

Когда вы подключаете аккумулятор к PDB, он обеспечивает питание всего, что подключено, так что именно здесь ваши ESC будут получать свой ток.

Контроллер полета

Полетный контроллер — это, по сути, мозг дрона. По сути, это аппаратный концентратор, к которому будут прикреплены все части вашего дрона. Такие вещи, как ESC, GPS, телеметрия, RC-вход и многие другие компоненты.

Все полетные контроллеры должны быть оснащены гироскопом и акселерометром (IMU), которые вместе помогают автоматически балансировать ваш дрон без какого-либо ручного ввода.

Плата контроллера полета Pixhawk

Все полетные контроллеры управляются прошивкой. В зависимости от полетного контроллера у вас может быть доступ к прошивке новой прошивки на плату. Прошивка может быть либо с закрытым исходным кодом (собственность компании, которую не может видеть публика), либо с открытым исходным кодом (публика может видеть код и вносить изменения).

Если вы хотите создать дрон с прошивкой с открытым исходным кодом, например ArduPilot или PX4, убедитесь, что плата, которую вы покупаете, поддерживается.

GPS

GPS-модуля можно купить довольно дешево. Обычно они используют протокол UART или I2C, и большинство модулей GPS, предназначенных для использования дронами, также оснащены магнитометром.

Вы должны поднять модуль GPS / магнитометра в воздух, чтобы уйти от магнитных полей, создаваемых электроникой вашего дрона.

Если ваш GPS-навигатор расположен слишком близко к электронике, это может привести к неправильным показаниям, что приведет к забавному полету.

Вы хотите собрать дрон с хорошим GPS-модулем. Ищите тот, у которого есть чип M8N u-blox. Они намного лучше, чем некоторые другие модули GPS, доступные на Amazon, и стоят примерно столько же.

RC-контроллер Радиоконтроллер Transmitter

RC-контроллер будет состоять из передатчика (того, что держит пилот) и приемника (для приема команд от пилота).

Приемник подключится к вашему контроллеру полета.

У вас есть несколько вариантов использования пульта дистанционного управления. Более дешевые контроллеры RC имеют меньшее количество каналов. Однако минимальное количество каналов, которое вы должны использовать, вероятно, составляет пять или шесть для дрона.

RC-приемник

Каждый дрон автоматически принимает четыре канала с помощью элементов управления Roll, Pitch, Yaw и Throttle.

Ваши лишние каналы можно использовать для более уникального управления, например, для изменения режима полета вашего мультикоптера.

Телеметрия

Телеметрия также используется для беспроводной связи с дроном.Вы определенно захотите построить дрон с телеметрией.

К дрону будет прикреплен один модуль, а другой — к компьютеру (иногда называемый наземной станцией управления GCS). Обычно это plug and play.

Затем GCS может удаленно связываться с дроном. Он может как отправлять, так и получать информацию.

Модули телеметрии

Например, GCS может отслеживать положение дрона на карте, определять, с какой скоростью он движется, видеть уровни заряда батареи и многое другое.

Его также можно использовать для управления дроном, а это значит, что вам действительно не понадобится RC-контроллер, чтобы управлять им.

Хотя это возможно и что на самом деле делается, телеметрия в основном используется для получения данных с дрона.

Как правильно выбрать запчасти?

Прежде чем вы начнете собирать детали и строить дрон, нам нужно знать, как найти нужные детали. Процесс выбора правильных частей дрона — это смесь искусства и науки.

Основным показателем, который мы будем рассматривать, является отношение тяги к весу, далее называемое отношением TW.

Коэффициенты TW

Все мы знаем, как думать о весе. Это сила, с которой нас тянет к земле.

Дроны также имеют вес и могут летать только в том случае, если могут создавать тягу вверх, превышающую их вес.

Таким образом, коэффициент TW, равный 2, означает, что дрон может создавать в два раза большую силу, направленную вверх, чем его вес.

Вы должны стремиться к разным показателям TW в зависимости от области применения вашего дрона. По этой причине наличие целевого коэффициента TW является первым шагом в процессе разработки собственного дрона, поскольку вы будете выбирать детали для достижения этой цели.

Если вы хотите летать на агрессивном дроне FPV, обычно используются коэффициенты TW от 4 и выше, но я видел до 11.

Для дронов, предназначенных для перевозки полезной нагрузки, отношение TW около 2 является нормальным, но вы можете летать с коэффициентом TW, равным 1.5.

Если у вашего дрона коэффициент TW 1, что ж, далеко не уедешь.

Оценка отношения тяги к массе

Чтобы оценить TW, вам нужно начать с оценки веса вашего дрона.

Это означает просмотр списка деталей, приведенный выше, и сложение веса различных компонентов (например, двигателей, регуляторов скорости, полетного контроллера и т. Д.). Вам следует начать с рамы, которую вы хотите построить, и выбрать оттуда детали.

Допустим, ваша оценка веса дрона, который вы хотели построить, составляла 1000 граммов.Если у вас целевой TW 2, это означает, что вам потребуется тяга в 2000 граммов. Для квадрокоптера это будет означать тягу 500 грамм на каждый двигатель.

Тяга к весу

Оценка тяги двигателя зависит от напряжения батареи, размера стойки и выбора двигателя. Измените одну из этих переменных, и вы измените силу тяги, которую вы создадите.

Мне нравится выбирать двигатели от производителей, которые предоставляют таблицы осей. Таблицы тяги содержат эмпирические данные, которые показывают, сколько граммов тяги вы бы имели для разных переменных.

Пример таблицы осей можно увидеть ниже для двигателей eMax 2213 кВ.

Для простоты предположим, что максимальная тяга этого двигателя была на самом деле наибольшей величиной тяги, указанной в этой таблице. У нас будет максимум 670 граммов тяги при использовании батареи 1045 винта / 11 В или 490 граммов при использовании батареи 8045 винта / 11 В.

Итак, если бы мы использовали винты 8045, мы могли бы произвести 1960 граммов тяги (490 г * 4 двигателя) при 11 В. Если использовать 1045 пропеллеров, мы могли бы обеспечить тягу 2680 граммов (670 г * 4 двигателя) при напряжении 11 В.

При TW 2, имея 1960 граммов тяги при 1000 граммах веса, мы довольно близко подошли к нашей цели.

Если вы хотите более подробно изучить, как выбирать детали для сборки дронов, мой курс по сборке дронов подробно рассказывает об этом!

Создайте дрон из выбранных вами деталей
  1. Припаяйте разъемы типа «пуля» к моторам и регуляторам скорости.
  2. Припаяйте регуляторы скорости и коннектор аккумулятора к PDB.
  3. Закрепите PDB где-нибудь в середине дрона.Обычно это в середине или внизу кадра. Закрепить PDB можно с помощью стяжек.
  4. Закрепите ESC на руках вашего дрона: по одному на каждой руке. ESC могут быть как вверху, так и внизу руки.
  5. Прикрутите моторы к концу каждого рычага. Двигатели должны поставляться с крепежными винтами. Не затягивайте слишком сильно. У вас будет два двигателя CW и два двигателя CCW, убедитесь, что они размещены на правильных плечах в соответствии с этой схемой.
Правильное направление вращения двигателя
  • Подсоедините разъемы пуль от ESC к двигателям
  • Проверьте двигатели и посмотрите, вращаются ли двигатели в правильном направлении.Если это не так, просто замените два соединения пули.
  • Используя двустороннюю липкую ленту, прикрепите модуль ввода RC к дрону где-нибудь ближе к середине рамы.
  • Прикрепите контроллер полета к дрону где-нибудь посередине. Обычно он крепится к самому верху рамы или посередине. Это также можно сделать с помощью двусторонней липкой ленты или других средств, например, шурупов.
  • Установить боковой телеметрический модуль дрона.
  • Поместите ваш GPS на крепление и закрепите где-нибудь ближе к середине рамы.
  • Установка крепления GPS
  • Подключите всю электронику / провода к контроллеру полета
  • Калибровка регуляторов скорости
  • Прикрепите реквизит. Не затягивайте верхний болт слишком сильно. Если вы установили правильный двигатель CW или CCW в правильном месте, вращение стоек естественным образом затянет болт. Также обратите внимание на то, какой тип опоры вы используете. Вращение опоры должно толкать воздух вниз.
  • Подключите дрон к GCS и откалибруйте датчики. Это можно сделать, подключив боковой телеметрический модуль GCS к компьютеру.После сопряжения модули телеметрии будут сплошным цветом. Если они не нашли друг друга, модули будут мигать. Установите программное обеспечение GCS (мне нравится MissionPlanner), и вы получите доступ к своему дрону через модуль телеметрии.
  • Полный курс по изготовлению дрона своими руками

    Это руководство должно вселить в вас некоторую уверенность, чтобы выйти и попробовать сделать свой собственный дрон. Если вы все еще немного опасаетесь начинать собственное путешествие по созданию дронов, обязательно взгляните на мой курс по сборке дронов своими руками.

    Курс дронов Raspberry Pi

    Он охватывает все содержание данной страницы, но более подробно. Он также проведет вас по процессу сборки дрона со списком предварительно выбранных деталей, если вы хотите построить из списка деталей.

    В качестве дополнительного бонуса в дроне, построенном в этом курсе, используется малиновый пи, и кому это не понравится?

    Дайте мне знать, если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии ниже.

    Счастливого полета!

    Как собрать собственный дрон за 99 долларов

    Летать на дроне — это весело, но еще приятнее, когда вы можете управлять дроном, который построили сами!

    И, пожалуй, самый приятный аспект полета на собственном гении: экономия денег при этом.Вместо того, чтобы тратить несколько сотен долларов на покупку дрона, вы можете построить свой собственный дрон всего за 99 долларов.

    Для таких сложных машин у дронов очень мало деталей, и для их создания не требуются изысканные инженерные решения. Есть множество забавных наборов для создания собственного дрона. Некоторые из них имеют разную степень усилий, и вы можете выбрать тот, который соответствует вашим потребностям. Например, для детей этот комплект дрона LEGO просто восхитителен.

    Но, пожалуй, лучшие самодельные дроны производятся не из набора, а из отдельных частей, что позволяет купить лучшее снаряжение по лучшей цене.

    И нет лучшего человека, чем эксперт RC Hobby Review Джейк Картер, который подскажет, какие детали нужно сделать своими руками. Итак, без лишних слов, я позволю Джейку взять это отсюда.

    Вот руководство Джейка о том, что вам нужно знать, чтобы построить собственный дрон менее чем за 99 долларов:

    Выберите конструкцию рамы квадрокоптера

    Квадрокоптеры являются наиболее распространенным типом дронов — их можно узнать по форме буквы «X» с пропеллером на каждом конце рамы.Рамы также бывают трикоптеров (три гребных винта), гексакоптеров (шесть гребных винтов) и октокоптеров (восемь гребных винтов). Hexacopters отлично подходят для резервирования; если один двигатель выходит из строя, у вас все еще есть стабильность. Поскольку они такие большие, осьминоги обычно предназначены для пассажиров, желающих нести полезную нагрузку.

    Но если вы хотите сократить расходы, лучше всего начать с квадрокоптера, учитывая его более низкие затраты.

    Купить раму из углеродного волокна

    Углеродное волокно немного дороже других вариантов рамы, но при этом оно легкое и прочное.Он прослужит вам гораздо дольше, если вы оставите дрон в течение нескольких лет. Самый дешевый вариант каркаса — дерево, но дерево коробится под дождем.

    Обычно используется пластик, и он прочный. Если у вас есть 3D-принтер, вы даже можете сделать свою пластиковую рамку. Также используются алюминиевые рамы из-за их небольшого веса, но они не такие прочные.

    Если у вас есть лишние деньги, выберите углеродное волокно. Если проблема в деньгах, следующий лучший вариант — пластик. Древесина должна использоваться только для начинающих дронов, которые, как вы ожидаете, будут заменены.

    Martain II 220 мм и Lisam 210 мм — две качественные рамы из углеродного волокна по доступной цене.

    Купить бесщеточный двигатель

    Двигатели для дрона бывают двух типов: бесщеточные и щеточные. Щеточные двигатели содержат магнит и катушки. Магниты остаются на месте, пока катушки вращаются. Проблема с щеточными двигателями заключается в том, что щетки изнашиваются и требуют замены.

    Бесщеточные двигатели также содержат магниты и катушки, но в этих двигателях катушки остаются на месте, пока магниты вращаются.Поскольку у них нет щеток, эти двигатели более долговечны и служат дольше. BrotherHobby, T-Motor и Racestar производят качественные бесщеточные двигатели. Ознакомьтесь с некоторыми примерами их бесщеточных гоночных моторов ниже.

    • BrotherHobby 2450KV
    • T-Motor F40 2400KV
    • Racestar 2600KV

    Выберите более высокий KV для гоночных дронов

    Двигатели имеют номинальную мощность в киловольтах. Рейтинг KV указывает количество вольт, необходимое для питания двигателя. Для начинающего дрона вы можете использовать двигатели с более низким номиналом KV в диапазоне 1000-1500.Эти моторы дают вам возможность стабилизироваться и практиковаться с вашим новым дроном.

    Если у вас больше опыта, покупайте двигатели с более высоким номиналом KV в диапазоне 1500-2300. Эти двигатели используются для гонок, придают вашему дрону больше мощности и крутящего момента, а также позволяют вам маневрировать между деревьями и препятствиями.

    Установка гребных винтов меньшего диаметра

    Пропеллеры

    поставляются с двумя или тремя лопастями и изготавливаются из различных материалов. Углеродное волокно — лучший материал, но вы также можете получить пропеллеры из пластика или дерева.

    Пропеллеры

    меньшего диаметра позволяют легче замедляться или ускоряться, что важно для нового владельца дрона. Более длинные лезвия подходят для стабильных и длительных полетов.

    Соответствие аккумуляторов требованиям к напряжению двигателя

    Одна из самых распространенных ошибок среди новых владельцев дронов — это покупка батарей, которые не соответствуют требованиям к напряжению двигателя. Номинальные значения KV дают вам количество вольт, необходимое для питания каждого двигателя. Сначала определите двигатель, который вы хотите купить, а затем сопоставьте аккумулятор с требованиями к напряжению.

    Обратите внимание на датчики на вашем контроллере полета

    Контроллер полета — это то, что вы используете для управления своим дроном. Каждый контроллер поставляется с несколькими датчиками, которые сообщают вам местоположение и текущий статус вашего дрона. Если вы летите дроном слишком далеко, вам понадобится датчик, который сообщает вам, что нужно притянуть дрон ближе, иначе вы можете его потерять.

    Самый важный датчик — это GPS. GPS показывает местоположение вашего дрона. У вас не всегда будет визуальный обзор дрона, и GPS будет направлять вас во время полета.

    Другой важный датчик — барометр. Барометр — это датчик, определяющий атмосферное давление. Это давление говорит вам о высоте дрона. Слишком высокий полет вашего дрона может привести к его падению.

    Гироскоп дрона показывает угол падения дрона. Это важно, когда вы стабилизируете его во время полета и зависаете над одним местом. Акселерометр показывает ускорение дрона.

    Некоторые рекомендуют запчасти для сборки гоночного дрона за 99 долларов

    Итак, вы готовы создать свой собственный гоночный дрон? Компания UAVfutures сделала пошаговую сборку дронов всего за 99 долларов — цена и качество, которые трудно превзойти при покупке модели Ready-To-Fly.Вот детали, которые они использовали, чтобы построить его.

    Вы построили собственный дрон? Какие у вас самые лучшие советы или любимые продукты? Оставьте комментарий ниже!

    — Джейк Картер

    Джейк Картер — энтузиаст дронов и писатель RC Hobby Review. Следуйте за ним в Facebook на RCHOBBYREVIEW.

    Связанные

    Узнайте, как построить свой собственный квадрокоптер

    Дроны существуют уже некоторое время, но в последнее время они становятся все более популярными.Получить в свои руки довольно способный дрон теперь проще, чем когда-либо. Хотя цены снижаются, и вы можете отправиться в местный магазин, чтобы купить дрон с видеокамерой за несколько сотен долларов, многим все еще чего-то не хватает в этом опыте.

    Зачем покупать полнофункциональный дрон, если вы можете применить свои инженерные навыки, построив свой собственный полнофункциональный дрон? Давайте подробнее рассмотрим, что требуется для создания собственного беспилотного квадрокоптера, а также то, что необходимо для последующего программирования беспилотного летательного аппарата, чтобы сделать его полностью функциональным.

    Что вам понадобится для сборки вашего дрона

    На рынке есть комплекты для дрона, которые значительно упрощают задачу создания вашего собственного дрона. Тем не менее, независимо от того, работаете ли вы с универсальным комплектом квадрокоптера или создаете дрон полностью с нуля, это те детали, которые вам понадобятся, и шаги, которые вам нужно будет предпринять.

    Frame — это то, что скрепит ваш дрон и сделает его прочным. Вы можете выбрать одну из нескольких готовых рам для квадрокоптера в магазинах для хобби в Интернете или создать свою собственную раму из материалов, которые вы заказываете.Чтобы построить свою собственную раму, вам потребуются некоторые инженерные знания в области авиационного дизайна и легкие, но прочные материалы, которые вы можете использовать для конструкции. Вы также можете использовать вырез в деревянной доске толщиной примерно 2,5 сантиметра.

    СВЯЗАННЫЙ: СОЗДАЙТЕ СОБСТВЕННЫЙ ДРОН ИЛИ АВТОМОБИЛЬ С ЭТОМ КОМПЛЕКТОМ 2-В-1

    Двигатели будут иметь решающее значение для определения того, как ваш дрон будет работать и летать. Выбор правильных двигателей может повлиять на успех вашего окончательного дизайна дрона.Что касается двигателей, вам нужно будет учитывать, с какой скоростью они могут двигаться, об / мин и сколько энергии они собираются для этого потреблять. Выбор двигателей влияет на то, насколько тяжелой может быть ваша рама, насколько большой должна быть ваша батарея и, в конечном итоге, как долго вы сможете держать свой дрон в полете.

    Электронные блоки управления скоростью также потребуются для управления каждым из ваших двигателей индивидуально. Вам понадобится такое же количество регуляторов скорости для вашего дрона, как у вас есть оружие, поэтому квадрокоптеру потребуется 4.

    Пропеллеры — это то, что в конечном итоге даст вашему дрону возможность летать, а вы » Вам нужно будет согласовать ваши пропеллеры с двигателями, на которые они будут установлены.

    Разъемы 3,5 мм потребуется для подключения двигателей к ESC и, вероятно, разъемы 4,5 мм для платы питания.

    Аккумулятор и распределительный щит составят источник питания для вашего дрона. Плата соединяет ESC с батареями, и батареи обеспечивают питание. Вы также захотите подобрать блок мониторинга батареи, чтобы вы могли передавать заряд батареи обратно с дрона на ваш контроллер.

    Монтажная площадка поможет снизить вибрации, с которыми сталкивается дрон, что даст вам большую устойчивость в воздухе.Если вы пытаетесь установить камеру на свой дрон, вам определенно понадобится монтажная площадка.

    Контроллеры и радиоуправляемый приемник составляют основу дистанционного управления вашего дрона. Для установки на дрон вам понадобится настраиваемый контроллер дрона и радиоуправляемый приемник.

    Дополнительными элементами для вашей сборки будут камера и устройство памяти . Если вы планируете создать дрон с камерой, то, очевидно, вам понадобятся эти компоненты, чтобы это произошло.

    Базовый процесс сборки дрона своими руками

    Первый шаг к созданию собственного дрона — создание его рамы.Независимо от того, работаете ли вы с комплектом или нет, вам нужно убедиться, что рама дрона находится на завершающей стадии разработки, прежде чем вы начнете переходить к следующей части, а именно к установке двигателей и электронных блоков управления.

    СВЯЗАННЫЙ: С ЭТОМ ВИДЕО ПОСТРОЕНИЯ ГЕКСАКОПТЕРА ВЫ ХОТИТЕ СОЗДАТЬ СОБСТВЕННЫЙ ДРОН

    После того, как ваша рама будет завершена, вы перейдете к установке двигателей на концах рычагов рамы, а также к установке регуляторов скорости. Как мы уже упоминали в части со списком деталей в этой статье, вы захотите обратить внимание на поиск двигателей, пропеллеров и регуляторов скорости, которые работают согласованно, чтобы процесс сборки прошел гладко.

    Перед установкой двигателей просверлите в раме отверстия, идеально подходящие для отверстий под винты крепления двигателей. После этого смонтируйте двигатели на место.

    После установки двигателей можно устанавливать регуляторы скорости. Вы захотите установить эти устройства на нижней части рамы, чтобы сбалансировать вес дрона, когда все будет собрано. В самодельных дронах вы, вероятно, будете использовать небольшие стяжки или легкий клей для крепления регуляторов.

    После того, как двигатели и регуляторы установлены, переходите к проектированию шасси, которое защитит дрон при любой посадке в будущем.Шасси должно быть изготовлено из гибких, но прочных и устойчивых к ударным нагрузкам материалов.

    На этом этапе вы готовы к установке и программированию системы управления полетом. Это то, что будет управлять двигателями дрона и в остальном делать его устойчивым в воздухе. У вас есть два варианта: купить готовый к использованию контроллер дрона или собрать его самостоятельно.

    Очевидно, что покупка готового контроллера является более простым шагом, без программирования или устранения неполадок после сборки физического дрона.Если вы решите создать свой собственный контроллер для дрона, вам нужно будет найти несколько довольно подробных руководств, которые проведут вас через этот процесс. Потребуется приличный объем кодирования, и если вы еще не знаете, что нужно для идеального управления дронами, вам придется пройти крутой курс обучения.

    Наконец, установка полетного контроллера на дрон — это заключительный этап сборки при создании вашего собственного дрона. Вы захотите установить его в центре дрона довольно прочно.Прежде чем загружать все и откалибровать дрон, убедитесь, что все надежно закреплено на своих местах. Калибровка дрона на самом деле не работает, если после того, как вы закончите, все просто перемещается в новое место.

    Наконец, после сборки вашего дрона вам необходимо протестировать его и убедиться, что все работает так, как вы хотите. Вы захотите провести несколько экспериментов, проверяя элементы управления и отзывчивость дрона, пока он все еще находится на земле, чтобы этот процесс не сломал ваш самодельный дрон.

    Как собрать собственный дрон

    Количество дронов, доступных на рынке, постоянно растет, однако вы можете обнаружить, что дроны, предлагаемые в настоящее время, не соответствуют вашим индивидуальным потребностям. К счастью, вы можете создать свой собственный дрон с нуля и создать уникальный персонализированный гаджет, соответствующий вашим требованиям.

    Независимо от того, ищете ли вы идеального партнера для гонок на дронах или дрон, способный противостоять всем стихиям, начиная с нуля, вы можете создать идеальный дрон для вас, и это тоже будет полезно! Узнайте, как построить дрон, шаг за шагом, в этом руководстве.

    Что вам понадобится для создания дрона?

    Инструменты, которые вам понадобятся, во многом будут зависеть от типа дрона, который вы хотите построить, однако есть некоторые ключевые компоненты, которые требуются всем дронам. К ним относятся:

    • Двигатели
    • Электронное управление скоростью
    • Контроллер полета
    • Рама дрона
    • Пропеллеры
    • Аккумуляторы
    • Разъемы
    • Камера (если вы хотите построить свой собственный дрон с камерой)
    • Подвес
    • A монтажная площадка
    • Карта micro SD
    • Радиоуправляемый приемник

    Если у вас возникли проблемы с поиском запчастей для вашего дрона, на таких веб-сайтах, как RoboShop и Hobby King, есть все компоненты для сборки дронов, а также наборы для самостоятельной сборки со всем необходимым. в комплект входит нужное оборудование.

    Создание дрона

    Теперь у вас есть детали, пора собрать их все вместе! Читайте дальше, чтобы узнать, как построить дрон квадрокоптер:

    1. Постройте раму

    Вы можете использовать любые материалы, которые вам нравятся, чтобы построить раму дрона, просто убедитесь, что вы выбрали материалы, которые могут удерживать структуру и форму, такие как дерево, пластик или металл. Для квадрокоптера вам нужно будет сделать раму X-образной формы, и каждый пропеллер будет располагаться в каждой точке «X».

    2.Соберите двигатели дрона

    На этом этапе вам нужно проделать в раме отверстия для двигателей. Затем закрепите двигатель на раме с помощью шурупов и отвертки.

    Если вы собираете дрон из комплекта, вы можете обнаружить, что двигатели поставляются с креплениями, которые упрощают их прикрепление к раме.

    3. Установите электронные регуляторы скорости (ESC)

    После присоединения двигателей вам необходимо прикрепить ESC к нижней части рамы дрона.Это освободит больше места для других компонентов, которые можно будет добавить сверху.

    4. Прикрепите шасси

    Вам необходимо прикрепить шасси к вашему дрону, чтобы поглотить удар при приземлении на твердую землю. Это поможет вам избежать дорогостоящего ремонта и несчастных случаев с вашим дроном!

    Обязательно выбирайте гибкий и прочный материал, например пластик, чтобы он поглощал удары и не ломался.

    5. Добавьте свой полетный контроллер

    Полетный контроллер необходим для любого дрона.Это позволяет вашему дрону оставаться стабильным во время полета и понимать все сдвиги и изменения ветра. Вы можете сделать это самостоятельно, однако проще получить готовый контроллер, если вы впервые собираете дрон с нуля.

    После того, как вы нашли нужный контроллер, вам нужно установить его на свой дрон. Обязательно прикрепите кусок губки под контроллер, чтобы уменьшить вибрацию, исходящую от дрона.

    6. Подключите LibrePilot к вашему дрону

    Программное обеспечение LibrePilot позволяет вам управлять и тестировать БПЛА, однако вам нужно будет подключить ESC к вашему контроллеру полета, а также сначала подключить дрон к пульту дистанционного управления.Для этого шага вам нужно будет найти в Интернете учебное пособие для вашего конкретного полетного контроллера.

    Как только вы это сделаете, вы можете подключить LibrePilot к вашему дрону и проверить, что все работает через программное обеспечение.

    7. Попробуй свой дрон!

    Теперь, когда вся тяжелая работа сделана, пора испытать ваш дрон! Не забудьте выбрать открытое пространство, свободное от зданий, скоплений людей и самолетов, чтобы избежать неприятных инцидентов.

    Выберите индивидуальный футляр для дрона, чтобы сохранить свой комплект.Вот почему мы продаем пенопластовые вставки, сделанные своими руками, которые можно встроить в сумку для переноски дрона для дополнительного душевного спокойствия.

    Имеете в виду конкретное измерение? Посетите нашу страницу калькулятора пены своими руками, чтобы получить точную стоимость необходимой защиты с помощью наших уникальных пенопластов. Наши услуги по индивидуальному заказу пенопласта, предоставляемые нашей командой дизайнеров, предлагают вставки из пенопласта самого высокого качества для ультразащиты дронов.

    Related Post

    2021 © Все права защищены.