Электронный барометр своими руками | Библиотека устройств на микроконтроллерах

Давно хотел иметь у себя в хозяйстве барометр. Да все никак не получалось — то дорого, то не попадался, то еще какие-то препятствия. В конце концов решил сделать сам, для чего и приобрел датчики давления MPX4115AP и влажности HIH-4000-004. Оба аналоговые, отсюда следует, что барометр по сути должен представлять из себя двухканальный вольтметр.

За основу я взял барометр из статьи «Небольшая метеостанция своими руками». Оттуда я добросовестно содрал пересчет показаний АЦП в мм.рт.ст. (миллиметры ртутного столба), и % (влажности воздуха).
Схемотехнику изменил, потому что свой проект хотелось сделать с внешним питанием и на светоидодных индикаторах. Их лучше видно, потому что они ярко светятся и имеют большой размер. Да и потребляют они гораздо меньше, чем подсветка ЖКИ.

В результате творческих экспериментов родилась такая схема:

Микроконтроллер Atmega8 — классика жанра, семисегментный индикатор 

Цифровая и аналоговая земля на плате разделены. Питание тоже разделено на аналоговое и цифровое и подается через дроссели — 25 мкГн на аналоговые цепи и проводник в ферритовой трубочке на цифровые.

На входе АЦП низкочастотный пассивный RC фильтр с частотой среза 640 Гц для подавления помех. Выводы микроконтроллера AVCC и AREF (собственно как и положено) зашунтированы керамическим конденсаторами по 0,1 мкФ и еще танталовыми по 10,0 мкФ (желтенькие со старых материнских плат).

Для правильной работы датчика влажности, его необходимо вынести за пределы помещения (на улицу), и соединить с платой кабелем (лучше экранированным). Также датчик необходимо защитить от прямого попадания осадков, ведь кристалл совсем открытый.

Написанная мной программа не образец для подражания, но как вариант для начинающих сгодится. Можно, конечно, добавить гашение незначащего нуля в индикаторе влажности —  это несложно, а можно покопаться и подправить что-нибудь еще,  ведь совершенству нет предела.

Файлы:

Коммерческое использование данного устройства запрещено! 

По материалам: http://chipenable.ru/

Барометр

Прибор для измерения атмосферного давления

Электронный барометр своими руками

В данном проекте мы рассмотрим подключения датчика давления по интерфейсу I2C к контроллеру Arduino и снятие показаний. Проще говоря мы создадим электронный барометр. В качестве датчика давления мы будем использовать сенсор BMP085 от фирмы Bosch.

Автор: Колтыков А.В.

• Arduino
• Барометр
• Перевод

• Электронный регулятор громкости
• Электронный зоопарк
• Электронный термометр на DS18B20

Метеостанция на Arduino с беспроводным датчиком температуры

Метеостанция собранная на Arduino Uno и Arduino Nano, общающиеся между собой на частоте 433МГц.

Автор: freearduino

• Sprint-Layout
• DS18B20
• Термометр
• Барометр

• Термореле с цифровым датчиком температуры

Барометр на AVR

Рассмотрена схема барометра на микроконтроллере AVR и датчике атмосферного давления BMP180. Данные выводятся на ЖК дисплей.

Автор: Gauss

• Барометр
• AVR
• LCD
• HD44780
• Atmel Studio
• Микроконтроллер

• Частотомер на AVR

Комнатная метеостанция

Устройство на основе двух датчиков (DHT11 и BMP180), рассматриваемое в качестве комнатной метеостанции. Информация о температуре, влажности и атмосферном давлении выводится на ЖК дисплей.

Автор: Gauss

• AVR
• Термометр
• Барометр
• Гигрометр
• HD44780
• LCD
• Atmel Studio
• Микроконтроллер

• Простая домашняя метеостанция

WiFi ESP8266 — новый шаг в проектировании домашних устройств с беспроводным интерфейсом

В статье описан максимально простой процесс изготовления устройств на базе модулей WIFi ESP8266. В описанном варианте используется модуль ESP-07 с внешней антенной и горстка различных датчиков в качестве устройства онлайн домашней метеостанции.

Автор: Gauss

• Wi-Fi
• Sprint-Layout
• ESP8266
• Термометр
• Гигрометр
• Барометр
• TFT
• LCD
• Микроконтроллер

Барометр с расширенными функциями

Простой электронный барометр на основе модуля Arduino и датчика давления BMP180. Барометр позволяет определить атмосферное давление, а также скорость и характер его изменения. Дополнительной опцией является измерение температуры воздуха.

Автор: Starik

• Arduino
• Барометр

РадиоКот :: Простой барометр/термометр на МК.

Простой барометр/термометр на МК.

Всем привет!

Во первых хочу поздравить Кота с днем рождения! Процветать!

Теперь к статье.

«Простой барометр/термометр на МК»

Данная конструкция была разработана по просьбе моего друга — любителя автомобильных путешествий и offroad. Им (другу и сотоварищам) в походах уж очень хочется знать в какую сторону и с какой скоростью меняется атмосферное давление, дабы попытаться понять, что будет с погодой. Он выбрал недорогой индикатор ME-GLCD128x64 представленный на фото:

Устройство собрано на двусторонней ПП, изготовленной методом ЛУТ:

Микроконтроллер был выбран ATMega32 в дип корпусе по причинам: он у меня был, найти другое применение такому большому корпусу (DIP40) я не смог, т.к. в последнее время делаю практически все на SMD.

Датчик давления фирмы HopeRF — HP03M, общающийся с МК по протоколу TWI. Датчики температуры DS18S20 фирмы Maxim.

Часы реального времени были выбраны на микросхеме M41T81 по причинам: наличие коррекции времени и наличие Timekeeper — позволяющего читать текущее время без потерь тактов основного счетчика.

В качестве источника питания решено использовать автомобильный адаптер USB — он выдает 5В при токе до 0.5А. В связи с тем, что при старте двигателя «провалы» в бортовой сети авто довольно большие, то была необходима схема аварийной записи текущих значений в eeprom. Для этого используется развязка питания МК и остальной схемы. Питание МК поддерживается конденсатором 1000 мкф, которого, как показали испытания, достаточно (более чем в два раза) для того, что-бы МК успел записать 6 байт текущих значений датчиков в eeprom. Контроль наличия питания и цепь сброса МК обеспечивают два супервизора питания. Первый следит за напряжением на входе схемы и при пропадании питания выдает лог.0 на int0, тем самым запуская процедуру сохранения. Второй обеспечивает «жесткий» сброс самого МК при понижении его питания — для исключения повреждения eeprom.

В обычном режиме данные записываются в eeprom каждые полчаса. Всего хранятся значения за 2-е суток. Текущее время, полученное с m41t81 преобразуется в кол-во секунд от 2000 года, и на основе этого значения вычисляется текущий адрес для записи (один из 96). После несложных вычислений можно увидеть, что ресурс eeprom выработается приблизительно за 540 лет (каждая ячейка перезаписывается раз в 2-е суток) или при ежеминутном выключении питания за 18 лет. Получасовые данные — это средние значения давления, температуры по каждому датчику, время в секундах (кратное 96) и контрольная сумма CRC16. При старте данные читаются из eeprom и проверяется контрольная сумма каждого блока, если сумма не верна — данные игнорируются. Так-же данные игнорируются если дата их записи превышает 2-е суток (нам такие старые данные не нужны). Аналогично считается и контрольная сумма основных настроек, и если она не верна — считаем, что это первый запуск программы и выставляем все значения по дефолту.

Далее пример работы устройства.

В верхнем левом углу текущее давление в мм.рт.ст и после стрелочки — изменение давления за последние 3 часа. Ниже показания двух датчиков температуры и max/min значения за прошедшие 24 часа. Совсем внизу график изменения давления. (провал в графике — специально на эти полчаса устройство было выключено — следовательно данных нет и показывать нечего)

Меню настроек:

Возможны установки: даты и времени, «поправки» хода часов, поправки давления (для приведения его к текущей высоте), регулировка максимальной и минимальной яркости, время, через которое яркость переключится с максимума на минимум.

Все настройки выполняются тремя кнопками Enter,+,- Для входа в меню настроек необходимо удерживать + и — более секунды.

В основном режиме кнопки + и — не работают и потому сделаны скрытыми. Кнопка Enter переключает яркость экрана с макс. на мин. и наоборот. При длительном удержании подсветка экрана полностью отключается.

Собственно схема устройства:

В архиве: Прошивка, схема, плата, плата в diptrace. Плюс набор различных цифр и символов с сишными кодами.

А вот тут — сайт проекта.
PS: проект будет развиваться, т.к. впереди еще зимние испытания на морозоустойчивость 🙂

Файлы:
Бонус: много цифирок с «C»шными массивами
Прошивка, исходники, схема, плата

Все вопросы в Форум.

Схема. Барометр и термометр на ATmega8

      
      Пределы измерения и погрешность прибора определяются в основном примененными в нем датчиками: температура -55…+125 °С, атмосферное давление 225. 825 мм ртутного столба. Прибор питается напряжением 9 В от гальванической батареи типа «Крона» или сетевого адаптера Потребляемый ток — 30 мА (при выключенной подсветке ЖКИ). Размеры корпуса -118×72-28 мм. Работа прибора была проверена при температуре от -5 до +25 °С Погрешность измерения давления не превысила 4 мм ртутного столба.

      Схема барометра и термометра изображена на рис. 1, причем собранный на отдельной плате модуль измерения давления выделен штрихпунктирной линией.
      Необходимые для работы датчика тактовые импульсы частотой 32768 Гц вырабатывает кварцевый генератор на элементах микросхемы DD1. В принципе, эти импульсы мог бы формировать и микроконтроллер DD2 с помощью одного из имеющихся в нем таймеров. Но это потребовало бы усложнения программы.
      Напряжение 3,6 В для питания датчика В1 и микросхемы DD1 получено с помощью стабилитрона VD1. Резисторы R1—R3 — нагрузочные для линий связывающего датчике микроконтроллером интерфейса I2С и сигнала XCLR Печатная плата модуля измерения давления показана на рис. 2.

      Хотя датчик HP03SB содержит и встроенный измеритель температуры, его показания используются программой микроконтроллера DD2 только для уточнения результатов измерения давления. На ЖКИ HG1 вместе со значением давления выводятся показания другого датчика температуры — DS1624 (В2) Причина этого проста — он точнее.
      При необходимости датчик В2 можно сделать выносным и расположить там, где температура представляет наибольший интерес. При установке в корпусе прибора этот датчик следует вынести на боковую стенку, сделав в ней окно по его размерам. Иначе неизбежна ошибка на 1,5… 1,8 °С, в чем я убедился на практике.

      Напряжение питания +5 В стабилизировано микросхемой DA1. Подстроечным резистором R8 устанавливают наилучшую контрастность изображения на ЖКИ. Кнопкой SB1 включают подсветку его табло. Остальные элементы необходимы для работы микроконтроллера. Элементы R7, R9 С10 VD2 — цепь установки микроконтроллера в исходное состояние Кварцевый резонатор ZQ2 с конденсаторами С11.С12 — частотозадающая цепь тактового генератора микроконтроллера.

      На рис. 3 представлен чертеж основной печатной платы прибора а на рис. 4 — расположения деталей на ней. В переходное отверстие показанное залитыми (плата на рис. 2), необходимо вставить и пропаять с двух сторон проволочную перемычку. Для микроконтроллера DD1 должна быть предусмотрена панель, так как в процессе налаживания прибора эту микросхему придется извлекать и вновь устанавливать.
      Остановимся на некоторых особенностях датчика HP03SB, общий вид и габаритные размеры показаны на рис. 5. Для определения давления необходимо предварительно прочитать из памяти установленного в приборе экземпляра этого датчика двухбайтные значения коэффициентов С1—С1 и однобайтные значения параметров А—D. Все они индивидуальны для данного экземпляра.
      Результаты измерения представляют собой два двухбайтных числа: D1 —давление. D2 — температура. Прочитав их из памяти датчика, программа должна вычислить вспомогательные значения:

А затем — давление воздуха в гектопаскалях:
PhP = X·10/32+C7;
и в миллиметрах ртутного столба:
PHg = PhP·1000/13332.

      Более подробные сведения о датчике HP03SB имеются в [1]. Однако необходимо отметить что там указаны неверно адреса внутренней памяти датчика, по которым хранятся его индивидуальные константы. Следует пользоваться теми адресами что приведены в [2]. В приборе можно применить и другие датчики серии НР03. Некоторые из них имеют меньшую точность, другие отличаются конструктивным оформлением.

      Работа программы начинается с инициализации портов микроконтроллера и ЖКИ. Успешную инициализацию подтверждает вывод на табло надписи TERMOBAR» (буква Н пропущена). Затем инициализируется датчик давления, считываются его показания, выполняются расчеты, результаты которых преобразуются в двоично-десятичный формат и выводятся на индикатор, занимая три десятичных разряда. Аналогично происходят обработка и вывод на ЖКИ значения температуры. Его целая часть — три разряда, дробная — два разряда. Продолжительность показа значений давления и температуры по 3,5 с.

      Подпрограмма Timer_int каждые 70 мин проверяет в каком направлении за это время изменилось давление, и выводит на ЖКИ знаки «↑», «↓», «=». В подпрограммах инициализации и чтения показаний датчиков HP03SB и DS1624 состояние регистра статуса модуля TW1 микроконтроллера не проверяется.

      Для чтения коэффициентов и параметров датчика предназначена специальная программа ReadCC, которую необходимо загрузить в программную память микроконтроллера полностью собранного прибора (с подключенным модулем измерения давления), включить его и через несколько секунд выключить. После этого нужно извлечь микроконтроллер и с помощью программатора прочитать содержимое его EEPROM. В нем по адресам, указанным в табл. 1, находятся значения индивидуальных коэффициентов и параметров датчика. Далее необходимо открыть файл рабочей программы барометра-термометра BARO-2 asm, найти в нем фрагмент, приведенный в табл. 2, и исправить значения объявленных там констант в соответствии с прочитанными из EEPROM. Параметр D в программе не используется.

      Теперь программа готова к работе с установленным в прибор экземпляром датчика. Остается оттранслировать ее с помощью AVR Studio и загрузить полученный НЕХ-файл в микроконтроллер. Учтите, что аналогичный файл, приложенный к статье, рассчитан на работу с датчиком, имевшимся у автора Если загрузить его в микроконтроллер, прибор с другим экземпляром датчика давления будет работать но давать неточные показания.

      В разработке использованы фрагменты программ из [3] и [4]. Подпрограммы преобразования чисел из шестнадцатеричного формата в двоично-десятичный переработаны с учетом разрядности чисел. Подпрограммы перемножения и деления двухбайтных чисел, предназначенные для микроконтроллеров семейства MCS-51, переведены на язык ассемблера AVRASM Меньше всего подверглась изменениям подпрограмма управления ЖКИ, учтены лишь особенности индикатора MT-10S1 а для ввода и вывода сигналов использованы другие порты микроконтроллера.

Прилагаемые файлы:    baro-2.zip   

ЛИТЕРАТУРА
1. НР03 Series of calibrated sensor module HP03SB —    www.hoperf.com/pdf/HP03SB.pdf    .
2. HP03 programming guide —    www.hoperf.com/pdf/hp03_code.pdf   
3. Трамперт В. AVR-RISC микроконтроллеры.— К.. МК-Пресс, 2006
4. Фрунзе А. Микроконтроллеры? Это же просто! Том. 1. — М . Додэка-ХХI 2007.

Н. САЛИМОВ, г. Ревда Свердловской обл.
«Радио» №6 2010г.

Похожие статьи:
Барометрический высотомер
Цифровой термометр

Post Views: 1 365

BMP180 – подключение датчика атмосферного давления | RadioLaba.ru

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

              #include <P16F628A.INC>

              LIST        p=16F628A    

              __CONFIG    H’3F18′           ;Конфигурация микроконтроллера

              errorlevel  -302              ;не выводить сообщения с ошибкой 302 в листинге

Sec           equ         0020h             ;вспомогательные регистры счета

Sec1          equ         0021h             ;

Sec2          equ         0022h             ;

nomer         equ         0023h             ;регистр хранения кода ascii символа

scetbit       equ         0024h             ;регистр счета кол-ва бит  

perem         equ         0025h             ;вспомогательный регистр приема/передачи байта по spi, i2c                

temp          equ         0026h             ;вспомогательный регистр счета

tmp_symb      equ         0027h             ;вспомогательный регистр счета для таблицы данных

oss           equ         0028h             ;регистр хранения значения точности преобразование результата давления

DIGIT1        equ         0030h             ;регистры подпрограммы преобразования двоичного числа

DIGIT2        equ         0031h             ;в десятичное по разрядам

DIGIT3        equ         0032h

DIGIT4        equ         0033h

DIGIT5        equ         0034h          

DIGIT6        equ         0035h

DIGIT7        equ         0036h

DIGIT8        equ         0037h

DIGIT9        equ         0038h

DIGIT10       equ         0039h

count_1       equ         003Ah

count_2       equ         003Bh

bin_HH        equ         003Ch

bin_HL        equ         003Dh

bin_LH        equ         003Eh

bin_LL        equ         003Fh

adr_i2c       equ         0040h             ;регистры подпрограммы передачи данных интерфейса i2c

tmp_i2c       equ         0041h

slave_adr     equ         0042h

data_i2c      equ         0043h

AC1_LH        equ         00A0h             ;регистры хранения калибровочных констант датчика BMP180

AC1_LL        equ         00A1h

AC2_LH        equ         00A2h

AC2_LL        equ         00A3h

AC3_LH        equ         00A4h

AC3_LL        equ         00A5h

AC4_LH        equ         00A6h

AC4_LL        equ         00A7h

AC5_LH        equ         00A8h

AC5_LL        equ         00A9h

AC6_LH        equ         00AAh

AC6_LL        equ         00ABh

B1_LH         equ         00ACh

B1_LL         equ         00ADh

B2_LH         equ         00AEh

B2_LL         equ         00AFh

MB_LH         equ         00B0h

MB_LL         equ         00B1h

MC_LH         equ         00B2h

MC_LL         equ         00B3h

MD_LH         equ         00B4h

MD_LL         equ         00B5h

X1_HH         equ         00B6h             ;регистры для расчета значений температуры и давления датчика BMP180

X1_HL         equ         00B7h

X1_LH         equ         00B8h

X1_LL         equ         00B9h

X2_HH         equ         00BAh

X2_HL         equ         00BBh

X2_LH         equ         00BCh

X2_LL         equ         00BDh

X3_HH         equ         00BEh

X3_HL         equ         00BFh

X3_LH         equ         00C0h

X3_LL         equ         00C1h

B3_HH         equ         00C2h

B3_HL         equ         00C3h

B3_LH         equ         00C4h

B3_LL         equ         00C5h

B5_HH         equ         00C6h

B5_HL         equ         00C7h

B5_LH         equ         00C8h

B5_LL         equ         00C9h

B4_HH         equ         00CAh

B4_HL         equ         00CBh

B4_LH         equ         00CCh

B4_LL         equ         00CDh

B6_HH         equ         00CEh

B6_HL         equ         00CFh

B6_LH         equ         00D0h

B6_LL         equ         00D1h

REGA3         equ         00D2h

REGA2         equ         00D3h

REGA1         equ         00D4h

REGA0         equ         00D5h

REGB3         equ         00D6h

REGB2         equ         00D7h

REGB1         equ         00D8h

REGB0         equ         00D9h

REGC3         equ         00DAh

REGC2         equ         00DBh

REGC1         equ         00DCh

REGC0         equ         00DDh

MTEMP         equ         00DEh

MCOUNT        equ         00DFh

P_HH          equ         00E0h             ;регистры хранения значения давления

P_HL          equ         00E1h

P_LH          equ         00E2h

P_LL          equ         00E3h

P_M           equ         00E4h             ;регистры хранения значения давления в мм рт.ст.

P_L           equ         00E5h

T_HH          equ         00E6h             ;регистры хранения значения температуры

T_HL          equ         00E7h

T_LH          equ         00E8h

T_LL          equ         00E9h

tmp           equ         00EAh             ;вспомогательный регистр счета

flag          equ         007Fh             ;регистр флагов

#DEFINE       res_lcd     PORTB,4           ;присвоение названий линиям ввода-вывода

#DEFINE       cs          PORTB,5           ;для работы с LCD дисплеем Nokia 5110

#DEFINE       dat_com     PORTB,6           ;

#DEFINE       sdata       PORTB,7           ;

#DEFINE       sclk        PORTA,1           ;

#DEFINE       sda         PORTB,2           ;линия SDA для подключения датчика BMP180

#DEFINE       scl         PORTB,3           ;линия SCL для подключения датчика BMP180

#DEFINE       sda_io      TRISB,2           ;линия направления SDA

#DEFINE       scl_io      TRISB,3           ;линия направления SCL

#DEFINE       led         PORTA,0           ;светодиод ошибки i2c

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

              org         0000h             ;начать выполнение программы с адреса 0000h

              goto        Start             ;переход на метку Start

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;Основная программа

Start         movlw       b’00000010′       ;установка значений выходных защелок порта A    

              movwf       PORTA             ;

              movlw       b’00110000′       ;установка значений выходных защелок порта B    

              movwf       PORTB             ;

              movlw       b’00000111′       ;выключение компараторов

              movwf       CMCON             ;

              bsf         STATUS,RP0        ;выбрать 1-й банк    

              movlw       b’00001111′       ;настройка линий ввода\вывода порта B      

              movwf       TRISB             ;RB0,RB1 — на вход, остальные на выход

              movlw       b’11111100′       ;настройка линий ввода\вывода порта A  

              movwf       TRISA             ;RA0,RA1 — на выход, остальные на вход                      

              bcf         STATUS,RP0        ;выбрать 0-й банк

              clrf        flag              ;сброс регистра флагов

              call        init_lcd          ;вызов подпрограммы инициализации дисплея

              call        clear_lcd         ;вызов подпрограммы очистки дисплея

              call        viv_not           ;вывод на дисплей сообщения «— «

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

              movlw       b’11101110′       ;адрес устройства(BMP180)

              movwf       slave_adr

              call        paus              ;вызов подпрограммы паузы 5,3 мс

              movlw       .22               ;загрузка констант из датчика (22 байта) во 2-й банк ОЗУ

              movwf       tmp_i2c           ;

              movlw       0xAA              ;запись адреса ячейки с которой начнется чтение

              movwf       adr_i2c           ;

              bsf         flag,3            ;установка флага загрузки констант из датчика

              call        read_i2c          ;вызов подпрограммы чтения по I2C

              call        err_prov          ;проверка на ошибки записи/чтения I2C

bmp_1         call        rd_temp           ;вызов подпрограммы чтения температуры с датчика BMP180

              movlw       data_i2c          ;загрузка температуры в регистры T

              movwf       FSR

              bsf         STATUS,RP0  

              movf        INDF,W                      

              movwf       T_LH

              incf        FSR,F

              movf        INDF,W

              movwf       T_LL

              bcf         STATUS,RP0          

              movlw       .0                ;установка точности измерения давления (16-19бит, 0-3(oss))

              movwf       oss

              call        rd_pres           ;вызов подпрограммы чтения давления с датчика BMP180

              movlw       data_i2c          ;загрузка давления в регистры P

              movwf       FSR  

              bsf         STATUS,RP0  

              movf        INDF,W

              movwf       P_HL

              incf        FSR,F

              movf        INDF,W

              movwf       P_LH

              incf        FSR,F

              movf        INDF,W

              movwf       P_LL

              clrf        P_HH

              bcf         STATUS,RP0

              movf        oss,W             ;смещение результата преобразования в регистрах P

              sublw       .8                ;в соответвтвии с точностью преобразования

              bsf         STATUS,RP0

              movwf       tmp

bmp_2         bcf         STATUS,C

              rrf         P_HH,F

              rrf         P_HL,F

              rrf         P_LH,F

              rrf         P_LL,F

              decfsz      tmp,F

              goto        bmp_2

              call        rash_T_P          ;вызов подпрограммы расчета температуры и давления

              bsf         STATUS,RP0        ;копирование расчитанной температуры в регистры bin

              movf        T_HH,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_HH

              bsf         STATUS,RP0

              movf        T_HL,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_HL

              bsf         STATUS,RP0

              movf        T_LH,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LH

              bsf         STATUS,RP0

              movf        T_LL,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LL

              call        bin2dec           ;вызов подпрограммы преобразования двоичного числа в десятичное

              call        ust_cur_1         ;установка курсора на 1-й строке LCD дисплея

              call        vivod_temp        ;вывод значения температуры на LCD

              bsf         STATUS,RP0        ;копирование расчитанного давления в регистры bin

              movf        P_HH,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_HH

              bsf         STATUS,RP0

              movf        P_HL,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_HL

              bsf         STATUS,RP0

              movf        P_LH,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LH

              bsf         STATUS,RP0

              movf        P_LL,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LL

              call        bin2dec           ;вызов подпрограммы преобразования двоичного числа в десятичное

              call        ust_cur_3         ;установка курсора на 3-й строке LCD дисплея

              call        vivod_p           ;вывод значения давления (Паскали) на LCD

              bsf         STATUS,RP0

              movf        P_M,W             ;копирование расчитанного давления (мм рт. ст) в регистры bin

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LH

              bsf         STATUS,RP0

              movf        P_L,W

              bcf         STATUS,RP0

              movwf       bin_LL

              clrf        bin_HL

              clrf        bin_HH

              call        bin2dec           ;вызов подпрограммы преобразования двоичного числа в десятичное

              call        ust_cur_2         ;установка курсора на 2-ю строку LCD дисплея

              call        viv_p_mm          ;вывод значения давления (мм рт.ст.) на LCD

              call        paus1s            ;пауза 1 сек

              goto        bmp_1             ;переход на метку bmp_1

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;Подпрорамма чтение температуры и давления с датчика BMP180 по интерфейсу I2C

rd_temp       movlw       0x2E              ;загрузка команды на преобразование температуры

              movwf       data_i2c          

              goto        rd_bmp1

rd_pres       movlw       0x34              ;загрузка команды на преобразование давления в зависимости

              movwf       data_i2c          ;от точности преобразования результата

              movf        oss,W

              movwf       perem

              incf        perem,F

pres_2        decfsz      perem,F

              goto        pres_1

              goto        rd_bmp1

pres_1        movlw       0x40

              addwf       data_i2c,F

              goto        pres_2

rd_bmp1       movlw       .1                ;передача команды на преобразование по I2C

              movwf       tmp_i2c           ;передача одного байта по I2C

              movlw       0xF4              ;

              movwf       adr_i2c           ;запись адреса ячейки с которой начнется чтение

              call        write_i2c         ;вызов подпрограммы записи по I2C

              call        err_prov          ;проверка на ошибки записи/чтения I2C

rd_bmp2       call        paus              ;вызов подпрограммы паузы 5,3 мс

              movlw       .1                ;проверка окончания преобразования

              movwf       tmp_i2c           ;передача одного байта по I2C

              movlw       0xF4              ;

              movwf       adr_i2c           ;запись адреса ячейки с которой начнется чтение

              call        read_i2c          ;вызов подпрограммы записи по I2C

              call        err_prov          ;проверка на ошибки записи/чтения I2C

              movlw      data_i2c

              movwf      FSR

              btfsc      INDF,5             ;проверка бита готовности результата

              goto       rd_bmp2            ;преобразование не окончено: переход на метку rd_bmp2

              movlw       .3                ;чтение результата преобразования

              movwf       tmp_i2c           ;передача 3-х байта по I2C

              movlw       0xF6              ;

              movwf       adr_i2c           ;запись адреса ячейки с которой начнется чтение

              call        read_i2c          ;вызов подпрограммы чтения по I2C

              call        err_prov          ;проверка на ошибки записи/чтения I2C

              return                        ;выход из подпрограммы

err_prov      btfss       flag,6            ;проверка ошибок передачи данных I2C

              return                        ;нет ошибок: выход из подпрограммы

err_1         bsf         led               ;ошибка: включить светодиод led

              goto        err_1             ;переход на метку err_1: зацикливание программы

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

rash_T_P      bsf         STATUS,RP0        ;переключение во 2-й банк

              clrf        REGA3             ;загрузка значения температуры UT в REGA

              clrf        REGA2

              movf        T_LH,W

              movwf       REGA1

              movf        T_LL,W

              movwf       REGA0

              clrf        REGB3             ;загрузка значения константы AC6 в REGB

              clrf        REGB2

              movf        AC6_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        AC6_LL,W

              movwf       REGB0

              call        subtract          ;вычитание UT-AC6

              clrf        REGB3             ;загрузка значения константы AC5 в REGB

              clrf        REGB2

              movf        AC5_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        AC5_LL,W

              movwf       REGB0

              call        multiply          ;умножение (UT-AC6)*AC5

              movlw       .15 = X1

              movwf       tmp

tdel_a1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        tdel_a1

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре X1

              movwf       X1_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       X1_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X1_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X1_LL

              btfsc       MD_LH,7           ;загрузка значения константы MD в REGB

              goto        tzag_a1

              clrf        REGB3

              clrf        REGB2

              goto        tzag_a2

tzag_a1       movlw       .255

              movwf       REGB3

              movlw       .255

              movwf       REGB2

tzag_a2       movf        MD_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        MD_LL,W

              movwf       REGB0

              call        add               ;сумма X1+MD

              movf        REGA0,W           ;копирование результата (X1+MD) в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        REGA1,W        

              movwf       REGB1

              movf        REGA2,W        

              movwf       REGB2

              movf        REGA3,W        

              movwf       REGB3  

              btfsc       MC_LH,7           ;загрузка значения константы MC

              goto        tzag_b1

              clrf        REGA3

              clrf        REGA2

              goto        tzag_b2

tzag_b1       movlw       .255

              movwf       REGA3

              movlw       .11)/(X1+MD) = X2

              movf        X1_HH,W           ;загрузка числа X1 в REGB

              movwf       REGB3

              movf        X1_HL,W

              movwf       REGB2

              movf        X1_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        X1_LL,W

              movwf       REGB0

              call        add               ;сумма X1 + X2 = B5

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре B5

              movwf       B5_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       B5_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       B5_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       B5_LL

              movlw       .8                ;загрузка числа 8 в REGB

              movwf       REGB0

              clrf        REGB1

              clrf        REGB2

              clrf        REGB3

              call        add               ;сумма B5 + 8

              movlw       .4

              movwf       tmp

tdel_b1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        tdel_b1

              movf        REGA0,W           ;копируем результат температуры в регистр T

              movwf       T_LL

              movf        REGA1,W

              movwf       T_LH

              movf        REGA2,W

              movwf       T_HL

              movf        REGA3,W

              movwf       T_HH

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

rash_P        movf        B5_HH,W           ;загрузка числа B5 в REGA

              movwf       REGA3

              movf        B5_HL,W

              movwf       REGA2

              movf        B5_LH,W

              movwf       REGA1

              movf        B5_LL,W

              movwf       REGA0

              clrf        REGB3             ;загрузка числа 4000 в REGB

              clrf        REGB2

              movlw       0x0F

              movwf       REGB1

              movlw       0xA0

              movwf       REGB0

              call        subtract          ;вычитание B5 — 4000 = B6

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре B6 и REGB

              movwf       B6_HH

              movwf       REGB3

              movf        REGA2,W

              movwf       B6_HL

              movwf       REGB2

              movf        REGA1,W

              movwf       B6_LH

              movwf       REGB1

              movf        REGA0,W

              movwf       B6_LL

              movwf       REGB0

              call        multiply          ;умножение B6 * B6

              movlw       .12) в регистре X2

              movwf       X2_HH             ;для последующего вычисления, это не X2 из формул расчета

              movf        REGA2,W

              movwf       X2_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X2_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X2_LL

              btfsc       B2_LH,7           ;загрузка значения константы B2 в REGB

              goto        pzag_a1

              clrf        REGB3

              clrf        REGB2

              goto        pzag_a2

pzag_a1       movlw       .255

              movwf       REGB3

              movlw       .255

              movwf       REGB2

pzag_a2       movf        B2_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        B2_LL,W

              movwf       REGB0

              call        multiply          ;умножение B2 * [(B6 * B6)/2^12]

              movlw       .11

              movwf       tmp

pdel_b1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_b1

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре X1

              movwf       X1_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       X1_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X1_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X1_LL

              btfsc       AC2_LH,7          ;загрузка значения константы AC2 в REGA

              goto        pzag_b1

              clrf        REGA3

              clrf        REGA2

              goto        pzag_b2

pzag_b1       movlw       .255

              movwf       REGA3

              movlw       .11 = X2

              movwf       tmp

pdel_c1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_c1

              movf        X1_LL,W           ;загрузка числа X1 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        X1_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        X1_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        X1_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        add               ;сумма X1 + X2 = X3

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре X3

              movwf       X3_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       X3_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X3_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X3_LL

              btfsc       AC1_LH,7          ;загрузка значения константы AC1 в REGA

              goto        pzag_c1

              clrf        REGA3

              clrf        REGA2

              goto        pzag_c2

pzag_c1       movlw       .255

              movwf       REGA3

              movlw       .255

              movwf       REGA2

pzag_c2       movf        AC1_LH,W

              movwf       REGA1

              movf        AC1_LL,W

              movwf       REGA0

              movlw       .2                ;умножение AC1 * 4

              movwf       tmp

pumn_a1       bcf         STATUS,C

              rlf         REGA0,F

              rlf         REGA1,F

              rlf         REGA2,F

              rlf         REGA3,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pumn_a1

              movf        X3_LL,W           ;загрузка числа X3 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        X3_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        X3_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        X3_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        add               ;сумма (AC1 * 4) + X3

              bcf         STATUS,RP0

              movf        oss,W             ;смещение ((AC1 * 4) + X3)<<oss

              xorlw       .0

              bsf         STATUS,RP0

              btfsc       STATUS,Z

              goto        pumn_c1

              bcf         STATUS,RP0

              movf        oss,W

              bsf         STATUS,RP0              

              movwf       tmp

pumn_b1       bcf         STATUS,C

              rlf         REGA0,F

              rlf         REGA1,F

              rlf         REGA2,F

              rlf         REGA3,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pumn_b1

pumn_c1       movlw       .2                ;загрузка числа 2 в REGB

              movwf       REGB0

              clrf        REGB1

              clrf        REGB2

              clrf        REGB3

              call        add               ;сумма [((AC1 * 4) + X3)<<oss] + 2

              movlw       .2                ;деление ([((AC1 * 4) + X3)<<oss] + 2)/4

              movwf       tmp

pdel_d1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_d1

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре B3

              movwf       B3_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       B3_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       B3_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       B3_LL

              btfsc       AC3_LH,7          ;загрузка значения константы AC3 в REGA

              goto        pzag_d1

              clrf        REGA3

              clrf        REGA2

              goto        pzag_d2

pzag_d1       movlw       .13 = X1

              movwf       tmp

pdel_e1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_e1

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре X1

              movwf       X1_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       X1_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X1_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X1_LL

              btfsc       B1_LH,7           ;загрузка значения константы B1 в REGA

              goto        pzag_e1

              clrf        REGA3

              clrf        REGA2

              goto        pzag_e2

pzag_e1       movlw       .255

              movwf       REGA3

              movlw       .16 = X2

              movwf       tmp

pdel_f1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_f1

              movf        X1_LL,W           ;загрузка числа X1 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        X1_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        X1_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        X1_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        add               ;сумма X1 + X2

              movlw       .2                ;загрузка числа 2 в REGB

              movwf       REGB0

              clrf        REGB1

              clrf        REGB2

              clrf        REGB3

              call        add               ;сумма (X1 + X2) + 2

              movlw       .2                ;деление ((X1 + X2) + 2)/4 = X3

              movwf       tmp

pdel_g1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_g1                    

              clrf        REGB3             ;загрузка числа 32768 в REGB

              clrf        REGB2

              movlw       0x80

              movwf       REGB1

              clrf        REGB0

              call        add               ;сумма X3 + 32768

              clrf        REGB3             ;загрузка значения константы AC4 в REGB

              clrf        REGB2

              movf        AC4_LH,W

              movwf       REGB1

              movf        AC4_LL,W

              movwf       REGB0

              call        multiply          ;умножение AC4 * (X3 + 32768)

              movlw       .15) = B4

              movwf       tmp

pdel_h2       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_h2

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре B4

              movwf       B4_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       B4_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       B4_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       B4_LL

              movf        P_HH,W            ;загрузка числа UP в REGA

              movwf       REGA3

              movf        P_HL,W

              movwf       REGA2

              movf        P_LH,W

              movwf       REGA1

              movf        P_LL,W

              movwf       REGA0

              movf        B3_LL,W           ;загрузка числа B3 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        B3_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        B3_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        B3_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        subtract          ;вычитание UP-B3

              clrf        REGB3             ;загрузка числа 50000 в REGB

              clrf        REGB2

              movlw       0xC3

              movwf       REGB1

              movlw       0x50

              movwf       REGB0

              bcf         STATUS,RP0

              movf        oss,W             ;смещение 50000 >> oss

              xorlw       .0

              bsf         STATUS,RP0

              btfsc       STATUS,Z

              goto        pdel_k1

              bcf         STATUS,RP0

              movf        oss,W

              bsf         STATUS,RP0              

              movwf       tmp

pdel_j1       rlf         REGB3,W

              rrf         REGB3,F

              rrf         REGB2,F

              rrf         REGB1,F

              rrf         REGB0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_j1

pdel_k1       call        multiply          ;умножение (UP-B3) * (50000 >> oss)

              btfsc       REGA3,7

              goto        rash_P1

              bcf         STATUS,C          ;B7 < 0x80000000  (B7 * 2)

              rlf         REGA0,F

              rlf         REGA1,F

              rlf         REGA2,F

              rlf         REGA3,F

              movf        B4_LL,W           ;загрузка числа B4 в REGB

              movwf       REGB0          

              movf        B4_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        B4_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        B4_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        divide_uns        ;беззнаковое деление (B7 * 2)/B4

              goto        rash_P2

rash_P1       movf        B4_LL,W           ;B7 >= 0x80000000, загрузка числа B4 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        B4_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        B4_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        B4_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        divide_uns        ;беззнаковое деление B7/B4

              bcf         STATUS,C          ;умножение (B7/B4) * 2

              rlf         REGA0,F

              rlf         REGA1,F

              rlf         REGA2,F

              rlf         REGA3,F

rash_P2       movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре P

              movwf       P_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       P_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       P_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       P_LL

              movlw       .16 = X1

              movwf       tmp

pdel_o1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_o1

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре X1

              movwf       X1_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       X1_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       X1_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       X1_LL

              movlw       0xFF              ;загрузка числа -7357 в REGA

              movwf       REGA3          

              movlw       0xFF

              movwf       REGA2

              movlw       0xE3

              movwf       REGA1

              movlw       0x43

              movwf       REGA0

              movf        P_LL,W            ;загрузка числа P в REGB

              movwf       REGB0          

              movf        P_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        P_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        P_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        multiply          ;умножение (-7357) * P

              movlw       .16 = X2

              movwf       tmp

pdel_p1       rlf         REGA3,W

              rrf         REGA3,F

              rrf         REGA2,F

              rrf         REGA1,F

              rrf         REGA0,F

              decfsz      tmp,F

              goto        pdel_p1

              movf        X1_LL,W           ;загрузка числа X1 в REGB

              movwf       REGB0            

              movf        X1_LH,W        

              movwf       REGB1

              movf        X1_HL,W        

              movwf       REGB2

              movf        X1_HH,W        

              movwf       REGB3  

              call        add               ;сумма (X1 + X2)

              clrf        REGB3             ;загрузка числа 3791 в REGB

              clrf        REGB2

              movlw       0x0E

              movwf       REGB1

              movlw       0xCF

              movwf       REGB0

              call        add               ;сумма (X1 + X2)+3791

              movlw       .4 = P

              movf        REGA3,W           ;сохранение результата в регистре P

              movwf       P_HH

              movf        REGA2,W

              movwf       P_HL

              movf        REGA1,W

              movwf       P_LH

              movf        REGA0,W

              movwf       P_LL

              clrf        REGB3             ;загрузка числа 133 в REGB

              clrf        REGB2

              clrf        REGB1

              movlw       0x85

              movwf       REGB0

              call        divide            ;деление P/133 получаем значение в мм.рт.столба

              movf        REGA1,W           ;сохранение результата в регистре P_M, P_L

              movwf       P_M

              movf        REGA0,W

              movwf       P_L

              bcf         STATUS,RP0

              return                        ;выход из подпрограммы

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

Электронный барометр — chipenable.ru

   За основу я взял барометр из статьи «Небольшая метеостанция своими руками». Оттуда я добросовестно содрал пересчет показаний АЦП в мм.рт.ст. (миллиметры ртутного столба), и % (влажности воздуха).

   Схемотехнику изменил, потому что свой проект хотелось сделать с внешним питанием и на светоидодных индикаторах. Их лучше видно, потому что они ярко светятся и имеют большой размер. Да и потребляют они гораздо меньше, чем подсветка ЖКИ. 

  Микроконтроллер Atmega8 — классика жанра, семисегментный индикатор  ВА56-12SRWA в количесве двух штук и источник питания, построенный по типовой схеме. Датчики давления и влажности MPX4115AP и HIH-4000-004 соответственно. 

  Цифровая и аналоговая земля на плате разделены. Питание тоже разделено на аналоговое и цифровое и подается через дроссели —  25мкгн. на аналоговые цепи и проводник в ферритовой трубочке на цифровые. 

   На входе АЦП низкочастотный пассивный RC фильтр с частотой среза 640 Гц для подавления помех. Выводы микроконтроллера AVCC и AREF (собственно как и положено) зашунтированы керамическим конденсаторами по 0,1мкф и еще танталовыми по 10,0мкф (желтенькие со старых материнских плат).

  Для правильной работы датчика влажности, его необходимо вынести за пределы помещения (на улицу), и соединить с платой кабелем (лучше экранированным). Также датчик необходимо защитить от прямого попадания осадков, ведь кристалл совсем открытый.

  Написанная мной программа не образец для подражания, но как вариант для начинающих сгодится. Можно, конечно, добавить гашение незначащего нуля в индикаторе влажности —  это несложно, а можно покопаться и подравить что-нибудь еще,  ведь совершенству нет предела.

Коммерческое использование данного устройства запрещено! 

Электронный барометр для дома — Проекты от пользователей — Статьи

Автор: Сергей

Помню, когда совсем маленьким был, то мой дед никогда не слушал по радио прогноз погоды, он всегда смотрел на свой старенький стрелочный барометр, стрелок у него было как минимум две (точно не помню, ведь столько лет прошло), и никогда не ошибался!

Вот и я давно хотел у себя в хозяйстве иметь барометр, да все никак, то дорого, то не попадался, то еще какие-то препятствия. Но вот начал заниматься микроконтроллерами и стало возможным сделать барометр самому.
Поднакопил я в заначке от любимой жены деньжат  и приобрел датчики, MPX4115AP( датчик давления ) и HIH-4000-004( датчик влажности ), почему именно эти? Да просто, потому что в интернете именно по ним есть много информации, да и в продаже они были, хотя и дорогие. Львиная доля стоимости всего устройства пришлась именно на них.
Оба датчика аналоговые, а это значит, что барометр должен представлять из себя двухвходовый вольтметр, с корректировкой показаний АЦП в мм.рт.ст. ( миллиметры ртутного столба ), и % ( проценты влажности воздуха ). Сам пересчет показаний АЦП в мм.рт.ст. , и % я добросовестно взял из статьи  «Небольшая метеостанция своими руками» — http://www.avispro.com.ua/doc.php?id=1172

Но представленная в статье конструкция показалась мне избыточной, а мне хотелось сделать проще и обязательно на светодиодных индикаторах, так как они светятся и имеют большой размер, а значит, их будет хорошо видно издалека, и при любом освещении, да и ток потребляют они гораздо меньше чем подсветка ЖКИ.
Я применил индикатор ВА56-12SRWA( светодиодный семисегментный, 3 разряда ), 2 штуки. Они сверхяркие, т.е. можно дополнительно снизить потребляемый ток.

О том, как использовать значения атмосферного давления и влажности воздуха в предсказании погоды можно прочитать, например, здесь — http://www.meteopost.com/info/Pressure/

Вот такая в результате получилась схема:

Разводка платы такая:

На печатной плате общая шина — цифровая и аналоговая разделены.
Питание тоже разделено на аналоговое и цифровое, и подается через дроссели 25мкгн. на аналоговые цепи, а проводник в ферритовой трубочке на цифровые. 

На входе АЦП конденсаторы по 0,33мкф на аналоговую землю, и резистор 750ом к датчикам. Это фильтры для снижения всевозможных помех на входы.

Выводы микроконтроллера AVCC и AREF зашунтированы керамическими конденсаторами по 0,1мкф, и еще по 10,0мкф танталовые ( желтенькие со старых материнских плат ).

Для того чтобы показания влажности воздуха были корректными, его необходимо вынести за пределы помещения ( на улицу ), и соединить с платой кабелем ( лучше экранированным ), и конечно защитить от прямого попадания осадков , ведь кристалл датчика совсем открытый. Датчик давления выносить за пределы платы совсем необязательно.

Эта программа, конечно не эталон, но как вариант для начинающих вполне сгодится
Безусловно, можно добавить гашение незначащего нуля в индикаторе влажности, это несложно, можно покопаться и что-то еще поправить, ведь совершенству нет предела.
Я предоставляю читателям полную свободу действий по улучшению кода.

Статья рассчитана на людей, которые любят что-то создавать своими руками, именно для души, и морального удовлетворения.

Замечание: Коммерческое использование материалов данной статьи запрещено!

Фьюзы

Код написан в CodeWizardAVR V2.04.4a 
Плата разведена в Sprint-Layout 5.0
Схема нарисована в Splan7.0.0.8_portable_rus

Все это имеется в прилагаемом архиве 

BMP180 Подключение датчика барометрического давления

Под давлением!

BMP180 Breakout — датчик барометрического давления с интерфейсом I ² C («провод»).

Датчики атмосферного давления измеряют абсолютное давление воздуха вокруг них. Это давление зависит как от погоды, так и от высоты. В зависимости от того, как вы интерпретируете данные, вы можете отслеживать изменения погоды, измерять высоту или выполнять любые другие задачи, требующие точных показаний давления.

Рассмотрено в этом учебном пособии

Мы покажем вам, как подключить этот датчик к микроконтроллеру Arduino и использовать прилагаемую библиотеку программного обеспечения для получения результатов измерений от датчика. (Если вы используете микрокомпьютер другого типа, эти инструкции и исходный код все еще могут помочь.) Мы также покажем вам, как интерпретировать показания как для мониторинга погоды, так и для отображения изменений высоты.

Рекомендуемая литература

Эта деталь проста в использовании. Но прежде чем начать, мы рекомендуем следующие базовые знания:

Подключение оборудования

В этом руководстве мы подключим BMP180 к микроконтроллеру Arduino.Если вы используете другой микроконтроллер, не паникуйте. Многие микроконтроллеры имеют интерфейс I ² C, и вы можете использовать эту библиотеку, таблицу и пример кода, чтобы помочь вам написать собственный код.

Имена подключений

Коммутационная плата BMP180 разрывает пять соединений от ИС. Мы традиционно называем эти соединения «выводами», потому что они исходят от выводов на ИС, но на самом деле это отверстия, к которым вы можете припаять провода или выводы.

Мы подключим четыре из пяти контактов на плате к вашему Arduino.Необходимые вам четыре контакта обозначены + , — , CL и DA .

(Если вам интересно, пятый контакт с надписью IO позволяет вам изменять напряжение ввода / вывода для процессоров с очень низким напряжением (например, 1,8 В). Этот вывод отключен по умолчанию, и обычно вы можете оставить этот вывод отключенным. .)

Подключение проводов к плате

Вы можете использовать любой способ подключения к плате. В этом примере мы припаяем пятиконтактную полоску штыря-штыря и воспользуемся перемычками типа папа / мама для подключения BMP180 к вашему Arduino.

Припаяйте 5-контактный разъем «папа-вилка» к плате. Вы можете припаять его к любой стороне; нижняя часть больше подходит для макетов, а верхняя — для перемычек.

Обратите внимание, что BMP180 чувствителен к влаге. Когда вы закончите пайку, не счищайте флюс, промывая плату водой или другими жидкостями.

Подключение платы к Arduino

Когда вы закончите пайку, подключите контакты +, -, CL и DA к Arduino.В разных моделях Arduino используются разные контакты для интерфейса I ² C; используйте следующую таблицу, чтобы определить, куда все подключить.

ВАЖНО: Подключите выводы питания (+ и -) ТОЛЬКО к источнику питания 3,3 В. Более высокое напряжение приведет к необратимому повреждению детали. Обратите внимание, что, поскольку I ² C использует драйверы с открытым стоком, безопасно подключать выводы I ² C (DA и CL) к порту I ² C на микропроцессоре 5 В.

После подключения BMP180 к Arduino мы готовы приступить к работе с программным обеспечением.

Установка библиотеки Arduino

— это наборы программных функций, предназначенных для одной цели, например для связи с определенным устройством.Мы написали библиотеку для Arduino под названием SFE_BMP180, которая позволяет вам легко общаться с датчиком BMP180. Эта библиотека не входит в стандартное программное обеспечение Arduino, но не волнуйтесь, установить новые библиотеки очень просто.

Если вы хотите связать BMP180 с микроконтроллером, отличным от Arduino, исходный код C ++ в библиотеке и информация в таблице могут быть полезны при написании собственного кода.

1. Установите Arduino IDE

Если у вас еще не установлена ​​Arduino IDE (интегрированная среда разработки), загрузите версию для своей системы (Windows, Mac, Linux) с http: // arduino.cc / en / Main / Software и установите его, следуя инструкциям на этом сайте.

Если вам нужна помощь в установке IDE, ознакомьтесь с нашим руководством.

2. Установите библиотеку SFE_BMP180

Arduino версии 1.6 и выше содержит инструменты, помогающие устанавливать библиотеки.

Во-первых, скачайте последнюю версию библиотеки BMP180 по этой ссылке:

Теперь откройте вашу Arduino IDE и в меню выберите Sketch / Include library / Add.ZIP-библиотека. Запрашивающий файл откроется. Перейдите к только что загруженному файлу BMP180_Breakout_Arduino_Library-master.zip и нажмите кнопку «Открыть». Библиотека будет установлена ​​и готова к использованию.

Если вы используете старую версию Arduino или вам нужна помощь в установке библиотеки, вы можете найти подробные инструкции в нашем руководстве по установке библиотеки Arduino.

Выполнение примеров эскизов

Надеюсь, на этом этапе вы установили библиотеку SFE_BMP180 и подключили оборудование к своей Arduino.Теперь мы готовы запустить примеры скетчей.

Запуск примера эскиза

Библиотека, которую вы только что установили, включает в себя два примера эскизов, показывающих основные операции BMP180. Они разработаны как схемы, которые помогут вам написать собственный код.

После установки библиотеки запустите Arduino IDE и откройте следующий пункт меню: Файл / Примеры / Sparkfun BMP180 / SFE_BMP180_example.

(Если вы не видите этот пункт меню, возможно, вы неправильно установили библиотеку или не перезапустили Arduino IDE.Взгляните еще раз на страницу установки библиотеки, чтобы увидеть, не пропустили ли вы какие-либо шаги.)

Когда откроется пример, загрузите его в Arduino (не забудьте выбрать правильный тип платы и последовательный порт) и откройте Serial Monitor на 9600 бод. Вы должны увидеть некоторую диагностическую информацию (если устройство не может найти устройство, дважды проверьте соединения оборудования), а затем показания давления. Дополнительные сведения о давлении см. В следующем разделе «Измерение погоды и высоты». Показания в вашем терминале должны выглядеть примерно так, с данными, более соответствующими вашему текущему местоположению.

Написание собственных набросков

Комментарии и код в примере скетча должны помочь вам начать писать свои собственные скетчи. Во многих случаях вы сможете скопировать и вставить пример кода в свой собственный набросок.

Измерение погоды и высоты

BMP180 был разработан для точного измерения атмосферного давления. Атмосферное давление меняется в зависимости от погоды и высоты; вы можете измерить и то, и другое с помощью этого датчика.Вот как:

Что такое атмосферное давление?

Определение давления — это сила, «давящая» на область. Обычная единица давления — фунты на квадратный дюйм (psi). Один фунт на один квадратный дюйм равен одному фунту на квадратный дюйм. Единица СИ — ньютоны на квадратный метр, которые называются паскалями (Па).

Существует множество ситуаций, в которых можно измерить давление (сила тяжести, сила тяги и т. Д.), Но сейчас нас интересует атмосферное давление , то есть сила, которую окружающий воздух оказывает на все вокруг.Вес газов в атмосфере создает атмосферное давление. Обычно никто не замечает, что воздух что-то весит, но если вы возьмете столб воздуха шириной в один дюйм от уровня моря до верхних слоев атмосферы, он будет весить около 14,7 фунтов. (Столб воздуха шириной 1 см будет весить около 1 кг.) Этот вес, давящий на след этого столба, создает атмосферное давление, которое мы можем измерить с помощью датчиков, таких как BMP180.

Потому что столб воздуха шириной в дюйм весит около 14.7 фунтов и давит на один квадратный дюйм, из этого следует, что среднее давление на уровне моря составляет около 14,7 фунтов на квадратный дюйм (psi), или 101325 паскалей. Это упадет примерно на 4% на каждые 1000 футов (или 300 метров) вашего подъема. Чем выше вы подниметесь, тем меньше давление вы увидите, потому что столб в верхней части атмосферы намного короче и, следовательно, меньше весит. Это полезно знать, потому что, измерив давление и выполнив некоторые вычисления, вы можете определить свою высоту.

Интересный факт: Давление воздуха на высоте 12 500 футов (3810 метров) составляет лишь половину от давления на уровне моря.Другими словами, половина массы атмосферы находится ниже 12500 футов, а воздух на высоте 12500 футов вдвое плотнее, чем на уровне моря. Неудивительно, что тебе там тяжелее дышится.

BMP180 выдает абсолютное давление в паскалях (Па). Один паскаль — это очень небольшое давление, примерно такое же, как лист бумаги, лежащий на столе. Чаще вы будете видеть измерения в гектопаскалях (1 гПа = 100 Па) или килопаскалях (1 кПа = 1000 Па). Предоставляемая нами библиотека Arduino выводит значения с плавающей запятой в гПа, что также составляет один миллибар (мбар).

Вот некоторые преобразования в другие единицы давления:

1 гПа = 100 Па = 1 мбар = 0,001 бар

1 гПа = 0,75006168 Торр

1 гПа = 0,01450377 фунтов на квадратный дюйм (фунт на квадратный дюйм)

1 гПа = 0,02953337 inHg (дюймы ртутного столба)

1 гПа = 0,00098692 атм (стандартные атмосферы)

Температурные эффекты

Поскольку температура влияет на плотность газа, а плотность влияет на массу газа, а масса влияет на давление (фу), атмосферное давление будет резко меняться с температурой.Пилоты знают это как «плотную высоту», что позволяет легче взлетать в холодный день, чем в жаркий, потому что воздух более плотный и имеет больший аэродинамический эффект.

Для компенсации температуры в BMP180 есть неплохой датчик температуры, а также датчик давления. Чтобы измерить давление, вы сначала снимаете показания температуры, а затем объединяете их с необработанными показаниями давления, чтобы получить окончательное измерение давления с температурной компенсацией. (Не волнуйтесь, библиотека Arduino упрощает все это.)

Измерение абсолютного давления

Как мы только что упомянули, если ваше приложение требует измерения абсолютного давления, все, что вам нужно сделать, это получить показание температуры, а затем выполнить измерение давления (см. Примерный эскиз для подробностей). Окончательное значение давления будет в гПа = мбар. При желании вы можете преобразовать это значение в другую единицу, используя указанные выше коэффициенты пересчета.

Обратите внимание, что абсолютное давление атмосферы будет зависеть как от вашей высоты, так и от текущих погодных условий, и то и другое полезно измерить.

Наблюдения за погодой

Атмосферное давление в любом месте на Земле (или в любом другом месте с атмосферой) непостоянно. Сложное взаимодействие между вращением Земли, наклоном оси и многими другими факторами приводит к перемещению областей с более высоким и низким давлением, что, в свою очередь, вызывает изменения погоды, которые мы наблюдаем каждый день. Наблюдая за изменениями давления, вы можете прогнозировать краткосрочные изменения погоды. Например, падение давления обычно означает, что влажная погода или приближается шторм (входит система низкого давления).Повышение давления обычно означает приближение ясной погоды (проходит система высокого давления).

Но помните, что атмосферное давление также зависит от высоты. Абсолютное давление в Денвере (высота 5280 футов) всегда будет ниже абсолютного давления в Сан-Франциско (высота 52 футов). Если бы метеостанции просто сообщали об их абсолютном давлении, было бы трудно напрямую сравнивать измерения давления из одного места в другое (а крупномасштабные прогнозы погоды зависят от измерений с максимально возможного количества станций).

Чтобы решить эту проблему, метеостанции всегда удаляют влияние высоты из своих сообщаемых показаний давления, математически добавляя эквивалентное фиксированное давление, чтобы оно выглядело так, как если бы показания были сняты на уровне моря. Когда вы это сделаете, показания выше в Сан-Франциско, чем в Денвере, всегда будут из-за погодных условий, а не из-за высоты.

Для этого в библиотеке есть функция под названием seaLevel (P, A) . Он принимает абсолютное давление (P) в гПа и текущую высоту станции (A) в метрах и устраняет влияние высоты на давление.Вы можете использовать выходные данные этой функции, чтобы напрямую сравнивать ваши показания погоды с показаниями других станций по всему миру.

Для получения дополнительной информации, вот хорошая статья в Википедии о среднем давлении на уровне моря.

Определение высоты

Поскольку давление зависит от высоты, вы можете использовать датчик давления для измерения высоты (с некоторыми оговорками).

Среднее давление атмосферы на уровне моря 1013,25 гПа (или мбар). Это падает до нуля, когда вы поднимаетесь в вакуум космоса.Поскольку кривая этого падения хорошо изучена, вы можете вычислить разницу высот между двумя измерениями давления (p и p ₀ ), используя следующее уравнение:

Есть два способа воспользоваться этим.

1. Если вы используете давление на уровне моря (1013,25 гПа) в качестве базового давления (p ₀ ), выходом уравнения будет ваша текущая высота над уровнем моря.

2. Или, если вы возьмете одно показание давления в вашем текущем местоположении и используете его в качестве базовой линии (стр. ₀ ), все последующие показания давления приведут к отклонению относительной высоты от базовой линии.Поднимитесь по лестнице, и вы увидите, что высота упала с нуля до 3-4 метров. Спуститесь в подвал и увидите -3 или -4 метра. В библиотеку входит пример скетча BMP180_altitude_example.ino, который показывает, как это сделать.

В библиотеке есть функция под названием altitude (P, P0) , которая позволяет выполнять обе эти задачи. Если вы зададите давление на уровне моря (1013,25 гПа) для p ₀ и ваше местное давление для p, это даст вам вашу высоту над уровнем моря.Если вы используете измерение местного давления для p ₀ , последующие показания давления p покажут вам изменение высоты над базовой линией.

Теперь о предостережениях:

Точность: Насколько это точно? Теоретический уровень шума при максимальном разрешении BMP180 составляет 0,25 м (около 10 дюймов), хотя на практике мы видим шум порядка 1 м (40 дюймов). Вы можете повысить точность, сняв большое количество показаний и усреднив их, хотя это снизит частоту дискретизации и время отклика.

Погода: Вы также должны помнить, что изменения давления из-за погоды повлияют на ваши показания высоты. Наилучшая точность будет достигнута, если вы возьмете «свежий» p ₀ , когда он вам нужен, и не будете полагаться на его точность в течение длительного времени из-за изменений погоды.

Максимальная высота: BMP180 не может выполнять измерения вплоть до вакуума (или до космоса). Рекламируемый нижний предел составляет около 300 гПа (или мбар), что соответствует высоте около 3000 м или 30 000 футов.Люди поднимали их на большую высоту и получали полезные результаты, но это не гарантировано и вряд ли будет точным. (Вы можете рассмотреть возможность использования GPS для высотных измерений).

Минимальная высота: Точно так же этот датчик не подходит для больших давлений. Рекламируемый верхний предел составляет 1100 гПа = мбар (или 16 фунтов на квадратный дюйм), что примерно на 500 футов ниже уровня моря (это в воздухе — BMP180 не погружается в воду). Этот датчик не лучший выбор для измерений под водой или сжатым газом.

Советы и хитрости

Чего нужно остерегаться

Дайте ему правильное напряжение: BMP180 будет работать при напряжении от 1,8 В до 3,6 В. Мы рекомендуем использовать его при напряжении 3,3 В. Никогда не подключайте разъем «+» к напряжению выше 3,6 В! . Обратите внимание, что выводы SCA и SDL безопасно подключать к порту I ² C на Arduino 5 В, поскольку подтягивающие резисторы на плате BMP180 будут поддерживать напряжение ниже 3,6 В.

Подача воздуха: Помните, что BMP180 требуется доступ к окружающему воздуху для измерения давления, поэтому не помещайте его в герметичный корпус.Достаточно небольшого вентиляционного отверстия.

Но не слишком много воздуха: С другой стороны, воздействие быстро движущегося воздуха или ветра может вызвать кратковременные колебания давления, которые повлияют на ваши показания. Защищайте устройство от сильных воздушных потоков.

Держите его в прохладном месте: Поскольку для измерения давления требуется точное показание температуры, старайтесь не подвергать устройство резким перепадам температуры и держите его подальше от близлежащих горячих частей и других источников тепла.

Держать в сухом состоянии: BMP180 чувствителен к влаге. Не погружайте его в воду и не допускайте контакта с жидкой водой.

Не ослепляйте его: Удивительно, но кремний внутри BMP180 чувствителен к свету, который может проникнуть в устройство через отверстие в верхней части чипа. Для максимальной точности защитите чип от окружающего света.

Замена перемычек припоя

Паяльные перемычки — это близко расположенные контактные площадки на печатной плате, покрытые каплями припоя для создания электрического соединения.На коммутационной плате BMP180 есть две такие перемычки; вы можете удалить припой с этих площадок, чтобы разорвать соединение и изменить работу платы.

Чтобы удалить припой с перемычки припоя , накройте ее фитилем и осторожно нагрейте паяльником. Когда припой расплавится, он впитается фитилем. Удалите фитиль до того, как припой остынет, чтобы он не прилипал к контактным площадкам. Если вы не набрали весь припой с первого прохода, попробуйте еще раз с чистой частью припоя.Когда вы закончите, вы увидите разорванное соединение между подушечками. При этом будьте осторожны, чтобы не перегреть плату (дайте ей остыть, если у вас возникли проблемы), иначе медные площадки могут оторваться от платы.

 / * Код из примера библиотеки sparkfun * /
#include < SFE_BMP180  .h>
#include 

  SFE_BMP180  давление;

#define ALTITUDE 1655.0 // Высота штаб-квартиры SparkFun в Боулдере, штат Колорадо, в метрах

установка void ()
{
  Серийный .begin (9600);
  Серийный номер  .println («ПЕРЕЗАГРУЗКА»);

 // Инициализируем датчик (важно, чтобы значения калибровки сохранялись на устройстве).если (pressure.begin ())
  Последовательный  .println ("Успешная инициализация BMP180");
 еще
 {
 // К сожалению, что-то пошло не так, обычно это проблема с подключением,
 // см. комментарии вверху этого скетча для правильных соединений.

  Последовательный  .println ("Ошибка инициализации BMP180 \ n \ n");
 в то время как (1); // Пауза навсегда.
 }
}

пустой цикл ()
{
 статус символа;
 двойной T, P, p0, a;

 // Цикл здесь получение показаний давления каждые 10 секунд.// Если вы хотите, чтобы давление с компенсацией уровня моря, как используется в сводках погоды,
 // вам нужно будет знать высоту, на которой производятся ваши измерения.
 // В этом скетче мы используем константу ALTITUDE:
 
  Серийный  .println ();
  Серийный номер  .print ("указанная высота:");
  Серийный  .print (ВЫСОТА, 0);
  Серийный номер  .print ("метры");
  Серийный  .print (ВЫСОТА * 3,28084,0);
  Серийный .println ("футы");
 
 // Если вы хотите измерять высоту, а не давление, вам понадобится
 // для обеспечения известного базового давления. Это показано в конце эскиза.

 // Вы должны сначала получить измерение температуры, чтобы измерить давление.
 
 // Запуск измерения температуры:
 // Если запрос успешен, возвращается время ожидания в миллисекундах.
 // Если запрос неуспешен, возвращается 0.

 status = pressure.startTemperature ();
 если (статус! = 0)
 {
 // Дождемся завершения измерения:
 задержка (статус);

 // Получить завершенное измерение температуры:
 // Обратите внимание, что результат измерения сохраняется в переменной T.// Функция возвращает 1 в случае успеха и 0 в случае неудачи.

 status = pressure.getTemperature (T);
 если (статус! = 0)
 {
 // Распечатать результат измерения:
  Серийный  .print ("температура:");
  Серийный  .print (T, 2);
  Серийный номер  .print («градус С,»);
  Серийный  .print ((9.0 / 5.0) * T + 32.0,2);
  Серийный номер  .println («градус F»);
 
 // Запускаем измерение давления:
 // Параметр - это настройка передискретизации от 0 до 3 (максимальное разрешение, максимальное время ожидания).// Если запрос успешен, возвращается время ожидания в миллисекундах.
 // Если запрос неуспешен, возвращается 0.

 status = pressure.startPressure (3);
 если (статус! = 0)
 {
 // Дождемся завершения измерения:
 задержка (статус);

 // Получить завершенное измерение давления:
 // Обратите внимание, что результат измерения сохраняется в переменной P.
 // Также обратите внимание, что функция требует предыдущего измерения температуры (T).// (Если температура стабильна, вы можете выполнить одно измерение температуры для нескольких измерений давления.)
 // Функция возвращает 1 в случае успеха и 0 в случае неудачи.

 status = pressure.getPressure (P, T);
 если (статус! = 0)
 {
 // Распечатать результат измерения:
  Серийный номер  .print («абсолютное давление:»);
  Серийный  .print (P, 2);
  Серийный номер  .print ("mb,");
  Серийный .печать (P * 0,0295333727,2);
  Серийный номер  .println ("inHg");

 // Датчик давления возвращает абсолютное давление, которое зависит от высоты.
 // Чтобы убрать влияние высоты, используйте функцию уровня моря и текущую высоту.
 // Это число обычно используется в сводках погоды.
 // Параметры: P = абсолютное давление в мб, ALTITUDE = текущая высота в м.
 // Результат: p0 = давление с компенсацией на уровне моря в мбар

 p0 = давление.уровень моря (P, ВЫСОТА); // мы на высоте 1655 метров (Боулдер, Колорадо)
  Серийный номер  .print («относительное давление (на уровне моря):»);
  Серийный  .print (p0,2);
  Серийный номер  .print ("mb,");
  Серийный . Печать (p0 * 0,0295333727,2);
  Серийный номер  .println ("inHg");

 // С другой стороны, если вы хотите определить свою высоту по показаниям давления,
 // использовать функцию высоты вместе с базовым давлением (на уровне моря или другом).// Параметры: P = абсолютное давление в мбар, p0 = базовое давление в мбар.
 // Результат: a = высота в метрах.

 a = давление. высота (P, p0);
  Serial  .print ("вычисленная высота:");
  Серийный  .print (a, 0);
  Серийный номер  .print ("метры");
  Серийный  .print (a * 3.28084,0);
  Серийный  .println ("футы");
 }
 еще  Серийный .println ("ошибка получения измерения давления \ n");
 }
 else  Serial  .println ("ошибка измерения начального давления \ n");
 }
 else  Serial  .println ("ошибка получения измерения температуры \ n");
 }
 else  Serial  .println ("ошибка измерения начальной температуры \ n");

 задержка (5000); // Пауза на 5 секунд.
}