Квадрокоптер собрать: Как новичку собрать квадрокоптер ZMR250 / QAV250 с Aliexpress (1 часть) / Хабр

Разное
alexxlab

Содержание

Введение. Начинаем собирать квадрокоптер своими руками

Начинаю цикл статей о том, как мы собирали квадрокоптер. Предупреждаю, мы не претендуем на роль учителей и наставников. Мы просто ведем блог о том, как мы собирали летающий аппарат. Так что ошибки будут, и если вы их заметили, то обязательно напишите об этом в комментариях.

Я не являюсь специалистом в области квадрокоптеростроения, поэтому не могу подробно и четко определить классификацию данного типа устройств. Но для себя определил, что в любительской нише существует четыре типа дронов:

  • Маленькие квадрики для полетов по квартире. Чуть поиграл и забыл.
  • Большие дроны для съемок. Имеют большие размеры, высокую грузоподъемность, слабую маневренность.
  • Гоночные коптеры. Высокая скорость, трудная управляемость, полные штаны адреналина.
  • Промежуточные варианты между этими тремя типами.

Мы решили собрать большой дрон для съемок. Все-таки для гоночных нужен опыт вождения, а мелкие дроны нам не интересны.

Почему мы решили собрать квадрокоптер,  а не купить готовый?

Началось все с того, что я наткнулся на рекламу дешевых квадрокоптеров. Речь идет о квадриках типа Syma X8 и им подобных. Что-то зацепило и понеслось. Вначале искал что-нибудь подешевле и получше. Потом наткнулся в YouTube на самодельные агрегаты. Посмотрел, оценил свои возможности и принял решение собрать квадрик самому.

Так почему не готовый? Все просто! Хорошая управляемость, стабильность полета, а следовательно и красивая картинка на видео получается только на дорогих квадрокоптерах, цена которых 1000$ и выше. Единственный способ к ним приблизится, это собрать дрон самому. Правильный выбор комплектующих, тонкая настройка и терпение, смогут компенсировать лишние расходы и помогут собрать действительно хороший летательный аппарат. Но, это в теории!

Я уже вбухал в это дело кучу денег, потратил массу времени и сил, но все еще не доволен своими результатами. Может дело не в экономии и стремлении к идеалу, а в самом процессе сборки?

Какие знания нужно иметь, для того чтобы собрать квадрокоптер своими руками?

Если, например, при сборке компьютера практически нельзя совершить ошибку, т.к. там невозможно вставить что-нибудь не туда. То при сборке квадрокоптера ошибиться можно запросто. А цена такой ошибки – сгоревший модуль, возможно и не один. Добавим сюда сложность терминологии, закон Ома, мануалы на иностранных языках, наличие паяльника, напильника, лобзика и всевозможных отверток, массу свободного времени и значительные финансовые потери. В итоге получаем, что для сборки дрона нужно лишь нездоровое желание полетать на собственном детище.

Кстати, про «своими руками»! В конечном итоге, сборка квадрокоптера сводится к соединению проводами различных модулей между собой на готовой (купленной) раме, плюс их настройка и калибровка. Опытный моделист соберет такой дрон за несколько часов. Для нас, начинающих моделистов, все муки будут связаны с вопросами теоретической части, на решение которых уйдет больше 90% времени.

Сколько стоит собрать квадрокоптер?

Базовый комплект мне обошелся в 250 долларов (без видеокамеры). Закупался я на aliexpress и banggood. Брал не самые дешевые комплектующие, но и не бренд. Поэтому путь к сокращению расходов есть!

В эту сумму вошел не только сам квадрокоптер, но и масса сопутствующих ему товаров: зарядное устройство, запасной аккумулятор, сумочки, переходники, разъемы и  т.д. Поэтому, если соберетесь строить второй летательный аппарат, то он обойдется значительно дешевле.

Подробнее о ценах узнаете в следующей статье о подборе комплектующих.

Теперь к делу…

Расскажете об этой статье своим друзьям:

В России разрешили запускать дроны без согласования с диспетчерами

  • Павел Аксенов
  • Русская служба Би-би-си

Автор фото, PA Media

Подпись к фото,

Запускать дроны без разрешения можно только если они легче 30 килограммов

Российское правительство позволило запускать легкие беспилотники без получения разрешения на полет.

Пункт 52 постановления разрешает беспилотным летательным аппаратам максимальной взлетной массой до 30 килограммов полеты в пределах прямой видимости от оператора в светлое время суток на высоте не более 150 метров от поверхности земли или воды.

Летать все равно запрещено над районами любых аэродромов, зонами, запретными для полетов, местами проведения публичных мероприятий и официальных спортивных мероприятий. В таких случаях владельцам дронов придется получать временное разрешение на использование воздушного пространства.

Ранее такое разрешение должны были получать все владельцы беспилотных летательных аппаратов для любого полета.

Русская служба Би-би-си рассказывала, что необходимо сделать, чтобы получить разрешение на полеты. Фактически, прежние правила были одинаковыми и для любительского беспилотника, и для обычного пассажирского самолета.

Автор фото, PA Media

Подпись к фото,

Дроны нельзя запускать над территорией аэропортов

Владелец дрона подавал запрос в Единую систему организации воздушного движения, составлял полетный план, дожидался, пока диспетчерская служба установит в этом районе временный или местный режим ограничения воздушного пространства, и только после этого приступал к взлету.

Теперь все эти сложные формальности соблюдать не надо.

Регистрация

Однако в России продолжает действовать требование регистрации беспилотников. Регистрировать надо все беспилотники взлетной массой более 250 граммов.

Автор фото, Valery Sharifulin/TASS

Подпись к фото,

Любые спортивные или массовые мероприятия снимать можно будет только после получения разрешения

В заявлении надо указать модель дрона, серийный номер, число двигателей, максимальную взлетную массу, название фирмы-изготовителя. И приложить данные владельца: паспорт, СНИЛС, адрес, телефон и электронную почту.

Наконец, надо сфотографировать дрон на светлом фоне так, чтобы он занимал не менее 70% кадра.

После того, как Росавиация получит документы, она регистрирует дрон в своем реестре и выдает ему номер, который необходимо нанести на беспилотник. Буквально: кисточкой с краской, трафаретом и аэрографом, маркером, как угодно, лишь бы он был читаем и хорошо виден.

Стоит ли покупать новый дрон DJI FPV: 10 аргументов «за» и 4 «против» | Статьи | Фото, видео, оптика, Гаджеты, подарки и аксессуары

Фотография: dji.com

Всегда мечтали оказаться в кабине футуристического летательного аппарата, но не очень хотите рисковать здоровьем? Компания DJI представила простой и безопасный вариант для полетов с видом от первого лица — готовый интегрированный комплект DJI FPV с новым продвинутым квадрокоптером, контроллером и VR-очками. Мы перевели для вас статью Скотта Симми с ресурса dronedj.com, в которой он рассматривает десять основных причин за покупку DJI FPV и еще четыре против.

Недавно DJI выпустила свой инновационный FPV-дрон (что такое FPV будет рассмотрено чуть ниже — прим. переводчика), и кто-то уже успел заказать новинку. Мы рассмотрим несколько основных причин, по которым он может идеально подойти тем, кто хочет окунуться в мир FPV-полетов, и еще пару причин, почему он может не подойти всем остальным. 

Если вы уже знаете, что такое FPV, переходите сразу к следующему абзацу. FPV (First Person View) означает вид от первого лица. Спереди дрона расположена камера, которая видит, куда он движется. Это изображение передается на пару очков, которые носит пилот (или иногда на монитор, за которым он/она наблюдает). Основываясь на информации с камеры, пилот управляет дроном. Это одновременно и система обратной связи для пилотирования, и потрясающий сенсорный опыт, который как-будто бы помещает вас в «кабину» дрона. Процесс управления ощущается, как настоящий полет.

Почему же этот дрон отлично подходит для некоторых пользователей?

1. Прекрасный вариант для начинающих

Если вы ищете способ познакомиться с полетами от первого лица, DJI предлагает универсальную систему, с которой сложно конкурировать. Все потому, что в режиме N (нормальный) вы получаете предсказуемый и стабильный полет, которым славятся квадрокоптеры DJI. С визуальным наблюдателем (ассистент основного пилота, который наблюдает за дроном со стороны и предупреждает пилота о возможных опасностях — прим. переводчика) поблизости вы сможете спокойно летать и получать сверхчеткую видеопередачу. Абсолютный новичок сможет совершать базовые полеты в первый же день. И пока начинающий пилот проявляет здравый смысл, риск, что что-то пойдет не так, минимален. Нервничаете? Уберите руки с джойстика, и дрон просто зависнет на месте.

2. Вам не нужно учиться паять

Традиционно, если вы хотели окунуться в мир FPV, для старта существовало довольно серьезное препятствие. Вам нужно было научиться собирать и ремонтировать собственный дрон. Вы должны были разобраться, как использовать Betaflight Configurator, OpenTX Companion, обслуживать батарею и множество других вещей. Для кого-то это часть очарования FPV — научиться самостоятельно создавать что-то. Но для многих все это кажется непреодолимым препятствием.

Вам (очевидно) не нужно будет собирать его с нуля… Фотография: dronedj.com

DJI FPV, вероятно, побудит некоторых людей научиться конструировать свои собственные модели. Но многим интересны сами полеты, без забот и хлопот. Это наиболее хорошо интегрированный и готовый к полету набор, который вы сегодня можете купить для FPV.

3. Очки просто прекрасны

Вряд ли кто-то с этим поспорит. Когда DJI представила свою первоначальную FPV систему (очки, камеру, передатчик), она взяла FPV-коммьюнити штурмом. Цифровая передача обеспечивала такой уровень четкости и детализации, которого до этого в аналоговом мире просто не существовало.

Эта штука создает потрясающее стриминговое видео. Фотография: dronedj.com

А сейчас новые Goggles V2 стали еще лучше. Они обеспечивают разрешение 810p на 120 к/с. У них практически безупречный прием. 150-градусное поле зрения чистое и резкое. Плюс (и это достаточно значимо) новые очки V2 позволяют вам делиться своим опытом. Подключите телефон через USB-C, запустите приложение DJI Fly и вы увидите то, что видит пилот. Очки также работают с новейшим протоколом передачи данных, OcuSync 3.0.

4. Симулятор

У DJI появилось новое приложение — DJI Virtual Flight, которое знакомит с элементами управления и основами FPV-полетов. Мы немного затестили его сами, и оно в порядке. Не настолько классное, как сторонние симуляторы, типа Velocidrone, но оно тесно интегрировано с очками и поможет подготовить тех, кто хочет летать в ручном (М) режиме. 

Скриншот из бесплатного симулятора DJI Virtual Flight. Источник: dronedj.com

5. «Аварийный тормоз»

Независимо от того, новичок вы или уже имеете опыт в FPV, это полезная функция. Контроллеры DJI FPV (и стандартный пульт ДУ, и контроллер движения) оснащены эквивалентом аварийного тормоза. Если что-то пошло не так, одно нажатие заставит квадрокоптер остановиться и зависнуть в воздухе. Это спасет некоторых пилотов от дорогостоящего ремонта. 

Если вещи начинают выходить из-под контроля, вы можете спасти свой дрон быстрым щелчком переключателя. Фотография: dronedj.com

Проблема в том, чтобы это нажатие отложилось в мышечной памяти, вместо того, чтобы в нужный момент вы пытались выравнять дрон с помощью джойстика. В любом случае, это удобная функция.

6. Контроллер движения

У нас еще не было времени разобраться, станет ли новый контроллер движения за 199 долларов новым словом в управлении дронами. Мы попробовали и нам кажется, что у него есть неплохой потенциал, но чтобы понять наверняка, нужно будет потратить чуть больше времени. По сути, он предоставляет новичкам (или опытным пилотам, которым это нравится) очень интуитивный способ управления. Нажмите на курок, чтобы добавить «газу», и укажите квадрокоптеру, куда лететь. Рыскание, тангаж, крен, подъем, спуск — все это можно делать одной рукой. 

Видите эту большую кнопку? Нажмите на нее, если что-то пойдет не так, и дрон зависнет в воздухе. Фотография: dronedj.com

И да, как и в стандартном пульте дистанционного управления, у вас есть кнопка для «Аварийного торможения».

7. Камера

Это комбо выходит дороже, чем если бы вы все конструировали самостоятельно. Но оно также качественно интегрировано, и вдобавок вы получаете очень большой бонус: у вас сразу будет 4K 60к/с камера. В традиционной FPV сборке пилотам приходится использовать две камеры: одна для вида от первого лица и вторая для записи видео достойного качества. Обычно для этого используется GoPro, которая обойдется еще в несколько сотен долларов сверху самого дрона. Камера DJI уже встроена в квадрокоптер и она по-настоящему хороша. Посмотрите на материал из промо-ролика DJI:

Вам не нужно покупать дополнительную камеру, и это следует учитывать при сравнении затрат.

8. ADS-B

Большинство пилотируемых летательных аппаратов (самолеты и вертолеты) в США должны передавать информацию со своих устройств с помощью специального ADS-B транспондера. Эта информация включает в себя местоположение аппарата в пространстве и его курс. Система DJI оснащена ADS-B ресивером. Если к вам будет приближаться самолет, вы получите уведомление.

9. Электронная система стабилизации RockSteady

В дополнение к механической системе стабилизации, дрон использует еще и электронную систему. Это избавит вас от лишнего шага, который часто приходится делать пилотам, использующими квадрокоптеры с другими экшн-камерами. Вы сможете перетащить отснятый материал в 4K формате прямо в программу для редактирования.

10. Он работает прямо из коробки

На самом деле есть и другие функции, которые мы могли бы добавить сюда, например, множество подменю в очках, которые позволяют настроить работу дрона и оптимизировать камеру. Мы могли бы рассказать о батареях, которые, хотя и дороже, чем наборы FPV LiPo батарей, все же обеспечивают увеличенное время полета в очень удобном форм-факторе. Или, может быть, рассказать про функцию Find My Drone («Найти мой дрон») для одного из тех неизбежных падений посреди огромного поля (это сохранит вам кучу нервных клеток). Или про передние и нижние датчики обнаружения препятствий, функции GPS и возврата домой… И так далее.

Очень хорошо интегрированный комплект

Но настоящий бонус для новичков состоит в том, что все работает прямо из коробки. Вы сможете летать в первый же день, даже если вы никогда не пользовались дроном (однако, как мы предупреждали, не пытайтесь использовать ручной режим M, пока не научитесь летать в нем на симуляторе и полностью не освоитесь со всеми элементами управления и у вас не будет наблюдателя-ассистента на месте полета). 

Перейдем к минусам

1. Это не гоночный дрон

Мы уже говорили об этом. DJI FPV — дрон не для всех. И он определенно не для опытных FPV гонщиков. Он не будет настолько отзывчивым, как плотно собранный, полностью настроенный гоночный квадрокоптер. Он быстрый, но не настолько быстрый и маневренный, как можно было бы сделать. И если вы можете сделать именно такой дрон, вы, скорее всего, не попадаете в целевую аудиторию DJI FPV.

2. Он врежется, что-то сломается

Даже со всеми безотказными технологиями, которые DJI тщательно внедрила в эту модель, есть вероятность, что в режиме M вы куда-нибудь врежетесь или упадете, если вы еще не слишком опытный FPV-пилот. И в этом случае что-то может сломаться. Может быть, пропеллеры, а может быть, и рама.

В традиционной FPV-тусовке, вы просто соберете то, что разлетелось, и пойдете домой чинить. В случае с устройством DJI вы будете заказывать запасные части у DJI и ждать. В это время вы не сможете летать и, вероятно, это обойдется дороже, чем самостоятельный ремонт с использованием подручных средств.

3. Он не кастомизируется

Да, вы сможете кое-что настроить через встроенное меню в очках. Но вряд ли у вас получится кастомизировать квадрокоптер с помощью различных моторов, электронных контроллеров скорости и т.п. Если вы любите дорабатывать и кастомизировать свои устройства, лучше научитесь собирать свой собственный дрон самостоятельно.

4. Дополнительные батареи немало стоят 

По сравнению со стандартными 6s LiPo батареями, батареи для DJI FPV не из дешевых. Если вы купите дополнительный комплект Fly More, у вас будет небольшая скидка, но он намного дороже, чем стандартный набор. Батареи дают до 20 минут полета, учтите это.

По правде говоря, мы могли бы назвать и больше четырех минусов, но большинство из них было бы от людей из текущего сообщества FPV-пилотов. Критика вполне справедлива, с их перспективы.

Но этот дрон скорее для новичков в FPV, которые хотят сделать первый решительный шаг. Если вы хотите самостоятельно собрать свой квадрокоптер, начните с обучающих YouTube роликов, а затем соберите собственный комплект. Для тех же, кто не против заплатить немного сверху, набор от DJI предлагает все необходимое, чтобы начать летать прямо сейчас.

Образовательное оборудование от резидента ОЭЗ «Технополис «Москва» появится в японских школах

Контракт на поставку образовательного оборудования заключил с японской компанией Artec резидент особой экономической зоны «Технополис «Москва» компания «Научные развлечения», сообщил руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики Александр Прохоров.


«Резидент столичной ОЭЗ, компания «Научные развлечения», не впервые сотрудничает с Японией. Ранее для этой страны предприятие адаптировало и экспортировало цифровую интерактивную лабораторию для дошкольников и младших классов «Наураша в стране Наурандии». В рамках нового контракта столичный производитель предложил азиатскому рынку уникальную разработку – модули для изучения динамики полета квадрокоптера. Тестовая партия уже направлена в Японию», – рассказал глава столичного ведомства.

Обучающий набор «Квадрокоптер» дает возможность школьникам самостоятельно собрать из кубиков свой собственный квадрокоптер, а после экспериментировать с ним – программировать, запускать и планировать траекторию его полетов. Это помогает детям изучать основные законы физики. Разработка может применяться как в домашних условиях, так и на базе любой школы.

«Компания активно экспортирует свое оборудование на внешние рынки. Так, за полтора года, с момента получения статуса резидента, предприятие поставило образовательное оборудование собственного производства в Азербайджан, Израиль, Казахстан, Узбекистан и Японию. Решения резидента побеждают в образовательных конкурсах, могут использоваться как дома, так и в школах, и детских садах»

, – отметил генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дёгтев.

ОЭЗ «Технополис «Москва» включает в себя пять площадок (Технополис «Москва» в Печатниках, Алабушево, Микрон, Ангстрем, МИЭТ) общей площадью свыше 200 га. Особая экономическая зона Москвы обладает как greenfield, так и brownfield территориями. На сегодняшний день на территории московской ОЭЗ локализованы более 180 высокотехнологичных компаний.

Кружок робототехники: собираем квадрокоптер

Конструктор «Лего» – робототехника для начинающих

Созданием умных машин и изучением их работы занимается робототехника. Это прикладная наука, которая еще совсем недавно была доступна только узкому кругу специалистов. Связано это было с тем, что для ее освоения требовались знания в области математики, физики, электроники и программирования.

Но технологии не стоят на месте. Поэтому сейчас постичь основные принципы построения роботов способны даже дети. И возможно это стало благодаря появлению компактных компьютеров и современных программных оболочек, которые достаточно легки в управлении. С их участием созданы специальные детские наборы для создания роботов.

Одним из самых популярных таких наборов на данный момент является конструктор «Лего Робототехника». Купить его можно как для домашнего использования, так и для занятий в детских образовательных учреждениях. Вместе с «Лего» конструирование и робототехника становятся действительно занимательными и веселыми.

Знакомство с будущим уже сейчас

Будущее с каждым днем все ближе. То, что кажется невозможным сегодня, завтра станет повседневной реальностью. Набор для робототехники «Лего» подготовит вашего ребенка к жизни среди прогрессивных технологий. Причем происходить знакомство со сложными понятиями будет в игровой форме. Ребята в процессе узнают правила программирования роботов и основные задачи науки под названием«робототехника». Для детей «Лего» — это самый привычный и понятный вид конструктора. Поэтому для них не составит особого труда собрать саму модель.Существуют две основных платформы конструкторов «Робототехника Лего»: «ВеДо» и «Майндсторм». Они различаются уровнем сложности и рассчитаны на разный возраст. В детских наборах программа, с помощью которой модели «оживают» имеет простую навигацию и яркий интерфейс.

Не только развлечение, но и польза

Если ребенок любит что-то конструировать, придумывать новые механизмы, то любимой игрушкой станет для него конструктор «Лего Робототехника». Занятия с использованием этого набора в малых группах тоже, несомненно, заинтересуют его. Создавая роботов в специальном кружке, с профессиональными педагогами, ребенок не только с интересом проведет время.

Дети на таких курсах могут получить множество полезных навыков:

— понимание принципов и правил функционирования сложной техники;
— умение работать в команде;
— умение проводить исследования и эксперименты;
— развитие творческого и инженерного мышления;
— концентрация внимания для решения задач.
Поэтому если вы хотите, чтобы ваш ребенок рос гармонично развитой личностью, отлично приспособленной для жизни в нашей изменчивой реальности, то записывайте его в кружок «Лего робототехника»или подарите ему конструктор. Купить его можно и в дополнение к обычным наборам такого конструктора, так как все детали для строительства в них отлично совместимы.

Дроны для образовательных учреждений

Образовательные комплекты дронов и дополнения

Представляем модули BRLAB для основного и дополнительного школьного образования, обучения операторов БПЛА и участия в соревнованиях дронов. Если вы ведёте кружок робототехники — обращайтесь к нам для расширения направления беспилотных летательных аппаратов. Мы поможем открыть кружок квадрокоптеров и имеем готовые решения по рабочей программе «Школьный квадрокоптер».

Наши наборы подходят для подготовки к чемпионату WorldSkills и другим соревнованиям дронов. Обучение школьников техническим видам спорта — важная задача современного образования.

Проводя занятия с использованием модулей BRLAB, вы сможете выявить детей и подростков с инженерным мышлением. Наборы предназначены для обучения по компетенциям: электроника, механика, телемеханика, маехатроника, информатика, радиотехника и робототехника.

Основные задачи наших образовательных наборов:

  • Обучение азам профессии оператора БПЛА;
  • Оснащение кружков робототехники и учебных классов;
  • Подготовка к чемпионату WorldSkills и соревнованиям гоночных квадрокоптеров;
  • Обучение сборке, пилотированию и программированию дронов;
  • Организация досуга школьников, развитие любознательности и социальная адаптация.

Образовательные наборы для сборки моделей вертолётов

Вертолётостроение — ветвь авиационной промышленности, в которой Россия традиционно занимает сильные позиции, а успехи признаны экспертами во всём мире. Достаточно вспомнить самый массовый в истории двухдвигательный вертолёт Ми-8, уникальные вертолёты соосной схемы ОКБ Камова и Ми-26 — самый большой из серийно выпускаемых транспортных вертолётов. Чтобы сохранить и приумножить эти достижения, чрезвычайно важно начинать подготовку будущих инженеров, конструкторов, лётного и технического состава с самого юного возраста.

Наборы для сборки моделей вертолётов дадут учащимся базовое представление о конструкции и принципах полёта винтокрылых машин. В основе наших решений — самые надёжные и проверенные модели со специальными функциями для начинающих, дополненные методическими материалами. В рамках индивидуальных и групповых занятий ученики смогут собрать модель под контролем преподавателя и поднять её в воздух.

Кроме того, практика показывает, что из авиамоделистов вырастают самые сильные операторы беспилотных летательных аппаратов. Специалист, имеющий опыт управления вертолётом в ручном режиме, отличается значительно лучшей реакцией, моторными навыками и контраварийной подготовкой, в результате чего получает несомненное конкурентное преимущество на одном из самых динамично развивающихся рынков труда.

Набор для сборки радиоуправляемой модели вертолёта ХЕЛИКС 230 с методическими материалами предназначен для индивидуальны…

Образовательные наборы для сборки автомоделей

Отечественный автопром возрождается и демонстрирует тенденцию к уверенному росту, а это означает, что рынок нуждается в большом количестве квалифицированных молодых специалистов.

Наша компания реагирует на все требования времени. Большой опыт сотрудников в автомоделизме и постоянный диалог с технопарками «Кванториум» позволили создать нам наборы BRLab для нового направления «Автоквантум». Новые модули предназначены для практических занятий в учреждениях основного и дополнительного образования. В процессе сборки школьники познакомятся с устройством современного автомобиля и смогут попробовать себя в управлении, а преподаватели — выявить талантливых детей и подростков с инженерным мышлением. Автомоделизм станет первым шагом в развитии будущих студентов технических специальностей и заложит базу, дающую большие преимущества в дальнейшем обучении и профессиональном развитии.

Преимущества наших наборов:

  • Наиболее полная имитация всех узлов настоящего внедорожника;
  • Детали, комплектующие и электронные компоненты ведущих мировых производителей;
  • Готовое решение — всё необходимое для сборки и запуска включено в комплект;
  • Поставляются с методическими материалами для практических занятий;
  • Возможны индивидуальные варианты комплектации по согласованию с заказчиком.

Образовательный набор для сборки автомодели от лаборатории BRLab. В масштабе 1:10 достоверно воспроизведены действующие …

Принтеры для изготовления печатных плат Voltera V-One

Решение для учреждений среднего, среднего специального и высшего образования. Первый в мире принтер для изготовления двухслойных печатных плат Voltera V-One. Прототипирование технически сложных устройств — важная задача инновационного образования, для которой не достаточно традиционной 3D-печати. Принтер Voltera выполнен в настольном форм-факторе и прост в управлении, изготовить печатную плату сможет каждый. Voltera V-One подходит для занятий по компетенциям робототехники и электроники, также будет интересно производителям электронных устройств и компонентов для прототипирования. 

Предлагаем комплексное решение:

  • Принтеры Voltera V-One и запчасти;
  • Расходные материалы: токопроводящие чернила, паяльные пасты, флюсы;
  • Шаблоны распространённых плат, таких как Arduino Uno и Arduino Mega, электронные компоненты;
  • Методические пособия на русском языке;
  • Программы лабораторных работ для основного и дополнительного образования.

Первый в мире настольный принтер для изготовления двухслойных печатных плат. Прост в освоении и обслуживании. Предназнач…

Первый в мире настольный принтер для изготовления двухслойных печатных плат. Прост в освоении и обслуживании. Готовое ре…

Набор расходных материалов, дополнений, электронных компонентов и радиодеталей для проведения учебных занятий с использо…

3D принтеры

3D принтеры собственного производства лаборатории BRLAB предназначены для использования в учебных учреждениях среднего, среднего специального и высшего образования.

Принтеры спроектированы с большим запасом прочности и созданы из надёжных фирменных комплектующих и качественных материалов, что обеспечивает максимальный срок службы при ежедневной и круглосуточной эксплуатации.

3D принтеры для образовательных учреждений дают возможность учащимся и студентам освоить CAD системы для 3D моделирования и проектирования деталей и узлов для решения различного рода промышленных задач. Широкое применение 3D принтеры получили в разработке и прототипировании в сферах робототехники и беспилотной авиации, применение нашего оборудования позволит с самого начала обучения повышать квалификацию будущих инженеров и знакомить их с современными средствами производства.

Преимущества наших 3D принтеров при внедрении в образовательный процесс:

  • Подходят для оснащения учебных классов по дисциплинам информатики и робототехники, секций и кружков, кадетских корпусов, кванториумов и других образовательных учреждений;
  • Способствуют освоению различных инженерных программ для проектирования сложных механических узлов;
  • Развивают творческое и инженерное мышление;
  • Используются как вспомогательный инструмент в производстве и прототипировании БПЛА и роботизированных систем;
  • Дают понимание основных принципов работы с ЧПУ (CNC) станками.

3D принтер PROMA от компании BRLAB — решение для образовательного сегмента. Размеры поволяют размещать его на одной парт…

%PDF-1.5 % 1 0 obj >/OCGs[27 0 R 295 0 R 298 0 R 81 0 R 301 0 R 304 0 R 307 0 R 310 0 R 313 0 R 136 0 R 147 0 R 316 0 R 170 0 R 181 0 R 319 0 R 192 0 R 206 0 R 322 0 R 69 0 R 325 0 R 328 0 R 331 0 R 287 0 R 274 0 R 263 0 R 242 0 R 254 0 R 55 0 R 92 0 R 102 0 R 113 0 R 125 0 R 158 0 R 217 0 R 230 0 R 400 0 R]>>/Outlines 335 0 R/Pages 284 0 R/Type/Catalog>> endobj 381 0 obj >/Font>>>/Fields[]>> endobj 382 0 obj >stream 2016-04-25T17:12:12+08:00Adobe Acrobat 7.12018-10-08T17:25:51+03:002018-10-08T17:25:51+03:00

  • 172256JPEG/9j/4AAQSkZJRgABAgEASABIAAD/7QAsUGhvdG9zaG9wIDMuMAA4QklNA+0AAAAAABAASAAAAAEA AQBIAAAAAQAB/+4ADkFkb2JlAGTAAAAAAf/bAIQABgQEBAUEBgUFBgkGBQYJCwgGBggLDAoKCwoK DBAMDAwMDAwQDA4PEA8ODBMTFBQTExwbGxscHx8fHx8fHx8fHwEHBwcNDA0YEBAYGhURFRofHx8f Hx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8f/8AAEQgBAACsAwER AAIRAQMRAf/EAaIAAAAHAQEBAQEAAAAAAAAAAAQFAwIGAQAHCAkKCwEAAgIDAQEBAQEAAAAAAAAA AQACAwQFBgcICQoLEAACAQMDAgQCBgcDBAIGAnMBAgMRBAAFIRIxQVEGE2EicYEUMpGhBxWxQiPB UtHhMxZi8CRygvElQzRTkqKyY3PCNUQnk6OzNhdUZHTD0uIIJoMJChgZhJRFRqS0VtNVKBry4/PE 1OT0ZXWFlaW1xdXl9WZ2hpamtsbW5vY3R1dnd4eXp7fh2+f3OEhYaHiImKi4yNjo+Ck5SVlpeYmZ qbnJ2en5KjpKWmp6ipqqusra6voRAAICAQIDBQUEBQYECAMDbQEAAhEDBCESMUEFURNhIgZxgZEy obHwFMHR4SNCFVJicvEzJDRDghaSUyWiY7LCB3PSNeJEgxdUkwgJChgZJjZFGidkdFU38qOzwygp 0+PzhJSktMTU5PRldYWVpbXF1eX1RlZmdoaWprbG1ub2R1dnd4eXp7fh2+f3OEhYaHiImKi4yNjo +DlJWWl5iZmpucnZ6fkqOkpaanqKmqq6ytrq+v/aAAwDAQACEQMRAD8A9IYq7FXYq7FXYq7FXYq7 FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYqrf8ef/AD0/41xVRxVCW36YvJLn6sLdIYJjCvqF+Roi sSeIp+1iqv8Ao/zD/Naf8lf6Yq79H+Yf5rT/AJK/0xV36P8AMP8ANaf8lf6Yq79H+Yf5rT/kr/TF Xfo/zD/Naf8AJX+mKu/R/mH+a0/5K/0xV36P8w/zWn/JX+mKu/R/mH+a0/5K/wBMVd+j/MP81p/y V/pirv0f5h/mtP8Akr/TFXfo/wAw/wA1p/yV/pirv0f5h/mtP+Sv9MVd+j/MP81p/wAlf6Yq79H+ Yf5rT/kr/TFXfo/zD/Naf8lf6Yq79H+Yf5rT/kr/AExV36P8w/zWn/JX+mKu/R/mH+a0/wCSv9MV UdOuZ7i2Z51VZkmnhcISVrDM8VRWh44VxVMP+PP/AJ6f8a4qo4qu8ufZ1D/mMb/k3Hiq3WPNWnaT dSW90khaOxuNRLIYyDFbU5qFLh+XxbfDx98VSGX85fIlvFbm7uZ7W5uIHuUs3t5XlEaSek3L0lkQ HntTliqIufzZ8iWwBmv2UV4yfuJiY2+MFZAEqpDROpHZhQ4qgbf89PywuIIZ01ZlhmDukkltcxqE jIDOxeMAAchiqtf/AJz/AJeWEix3WouhaNJqi3uGASURlCSqECvrL1xVfp/5yfl3qOpw6ZZaoZ76 a4S1SBYJ+XqyAMnKqDipB+0dtj4YqpyfnL5Gj9RpJrpII5Gi+sG0uOBdIfXYL8HLZAa7bU3pVaqr Lf8AOv8AL+eW5UXcyRWr8HuXglERNYQTUAlQv1qOpcL37A4qmH/K0fJf6I/S31yQ2dGowt5yxKQJ csAoSp/dSqfnt12xV15+aXkmzn9Ge+Zh4rWCYAUeKM1JQDrOn4+BxVQufze8gWsUcs+olI5Lc3at 6Mx/dCRoyTRDSjRtWvbfpirel/m55C1O5t7e01Et9akWC3maGVInleITKgkZQtSjV607dcVZReWE F2y+q8y8B8PozzQdetfSdOXTviqH/QFj/v28/wCk27/6q4qgdV0RFjgW1urqGWSZE5veXbLQ1JBB mWvTxxVCPouorcrFPJci2VJA97BeXh5OwHD9wZZHXjX+c1p2riqHuJbFLKa3kbUbfUVtZXjke6uu JljjZtqTMAfh5AMBtirMISTEhO5Kgk/RirHNK/uLj/mMvf8AqLlxVMv+PP8A56f8a4qo4qu8ufZ1 D/mMb/k3HiqJ1yb6rpN/fJ6KT21rNJHNcKxjXghb95wBfhUfEF3pirzDRfzD80XOtWcE+o+W49KS RUvFExSf0g6JWGMuzfvBPG0fIDqK9cVU/wDGnna1uYbePVPKENq6h+LTSJ8TKHkKqrV3aRWB4+PI 1piqta+bvOl1D9Vttc8pS604AsrAGbjLLIoAB+PmN+VOI3/UqlsX5g+b5bVL201byjbm5RnVbt5o HMvKOPlIDRqEArUD4tipI41VTe786+aodPuJJdc8q2945SXS2eSUI8RSTdgxDfaiYin8pxVBS+ff PtzHPNZ6l5VuIoPWkkLzNRIIZZEknc+ofgEarypuKmtOmKppaeavMsN3qX6W1vytHb29u8ttwaVW RuUMqmcu1AjRMTyB6lW36YqtPnLzLZOseraz5XiS2nMV7Zesyr6CkRyrzY/u3iPLlVSNqEDsqlt3 588x3l61tJqHlOMLKDFFe3Alb0pm5fZRiQwhmRT4kg1oTirJvKPmfRL2Eza/qPl2fVUf1bWbTpo3 At5P3cTfvPjUsPhqDv0xVkF75n8kwSS2V5qVgkkb+jPbySxVWRlPwOhOxKKdj2xVGX+tadb6UNUN 5BHYyLE6XbyRpEUlYBWWRyqfEG+HffFXkr+a/L95p13r+ra2uleZYHll0bS01tkgmCgLBz4zmCVT JGY5W48EIYN9lmKrMdF822Xm/wAvf7jbq3nvCwhvraG4iuTbtKkiOnOItVQob05Ds32umKpHrmse c5Lt5NIv4NPtYpPRlvr5bmSGQvIqKYys6QitT8JVSDsCWGKq7XnmO90PUIdVJW4gHJOvBzHxEhWG QiQIHdQrFhXvQ7Yq9Mg/uY/9UfqxVjulf3Fx/wAxl7/1Fy4qmX/Hn/z0/wCNcVUcVXeXPs6h/wAx jf8AJuPFUdqiltMvFFst6TBIBZuVCzVQ/umLVUB/smu2KvJ7m1ubm5kW/wDy009orxf30qXUHN5J HRWilCrsOHx1c8QeP7WKonTYLq4vtOttR/LrToraeSBHullguDAhhHqM3wFqR8Au5+Lbx3VRccGu zX8F/wD8q/sVubWUPbzpdQiSNoiFUNxUf7rmkda7Vp3IIVQNno2rXWqQtdflhZ2yvLGxu5L6CSOK r+mz+gF+HjEivRR1P8wxVHawdePqND+XVnqFxBspeWFRxaKYKAzR/FReCtxqByIxVSiGpzQ3DS/l pbQxQRNBZAyws0n1q4jhuU4LGGjRlkkkqdiqgmldlVa4gvNQksUv/wAubOfTr1Yo5nkeKQxIzRxx rNA8IakaxozVHwqtBU7Yqhr+DV7t5xdflnaXUk4lW/kWaBWZJ1LMFdkXm7GVuXE9a/Fviqd+VvKW l3hnm1zyTp2k3MJi9BlWC49QPChfdV24PVPemKp/H5H8mRNyj0OwR+Cx81t4g3FG5qOQWvwt8Q8D v1xVSvPy/wDJd7cC4u9Ht5phSrOteRBHxOK0djQAs1SRsdsVRGr+WtDv7CCyudMgu7ezMRtLd41K xemQFMYNApRR8OKvLL/8vfJ13dLDqsOnL54sUr5b0y1doI2tYpXkh9Sw5BjFJIz+v9oleRUrsAqy R/Jk3l/y9JP5W0uwj8y3M0ayyx2/1RJFLkzACMpJwWMv6YdielS3dVLtatLKwtL3T/MFjqN3YPPa hLmZ768Eghm5/u/RWfgnxlSDx+HqW7Kpm9pqskWu392t5BBSZIoZp5Xt2DyxukkaSO3+Wq0VQF7b 4q9Cg/uY/wDVH6sVY7pX9xcf8xl7/wBRcuKpl/x5/wDPT/jXFVHFV3lz7Oof8xjf8m48VTC+s4b2 xuLKcVhuonhlAp9mRSrdQR0PhirC5vyS/LyeaWaaxlkaaOKOatxMOfoytMrtxYEtzeu/gKdMVWr+ Rf5YLbi3/Q9YvTeHiZ7ivCQBWFRJXooG2Ksj8seTvLvle3nt9EtTaw3EnqzJ6kknKQ9W/eM+5xVO sVdirsVdirsVdirsVdiqx5FRviDGo24qzdPkDiqkzWrSLK0RMifZcxMWHUbHj74qhtUmvGijawQG 5R+S+ukojA4sDy4ry79sVYn5q0nWdZtorXVtJh2K2eROYtGuYpIwprzqZbSoFdwh4xVONah2W70G S3iVvWoqfVkh9MOAQDuzSBR+0N69sVZHECIkB2IUAj6MVY5pX9xcf8xl7/1Fy4qmX/Hn/wA9P+Nc VUcVXeXPs6h/zGN/ybjxVCz33m1bbWTBZpJeQrIdJhYKsLlS3p1k9Xk5ZeJIKpQ/DypuFUnm8z/m ZGwSLypHdGEwx3TrcpEC7xpJM0IlIDInqcQeW7Kwr3xVfp/mf8xrx+T+VltYFuEjYzXKLIYSzLI4 TxWisN9x0xVCP5w/M5HjSTyiELojOyTrKEZ2VCvwn4uHKtduQJ+zwJKqKbzF+Z/1iUL5Vh9GN5BF W8jrKoMvDeo9P7EY3BryrtSmKrP8U/mUzr6flZTEZxGZGnVT6XqFWfgWBFANvHriqp/iT8yV0l7q byxHDdxu9bVLhJyYgoKleBFW5MRTvTtXZVCJ5q/Nv60YpPJkIgLKVuEvomCxkScgykhi4ZUpQUIJ 32xVNbfXPP8A6aGfy9EZDLbiRUuUULFLE7zEVLVaFwkf+UTXoMVSW284fm4xZbjyXHG5t3ki43SM vqKzoAzV2rxR+PWj06ocVREXmj81mgaU+UYefrmNITdxqfSCkmQsSw60AGKpjZa3+YM2q2UN15fh tdNkdlvrn6ykrxp6QZWVAVr+8qh/4L2xVluKuxV2KuxV2KuxVjWlf3Fx/wAxl7/1Fy4qmX/Hn/z0 /wCNcVUcVXeXPs6h/wAxjf8AJuPFUbqst7Dpl5NYRrNfRwSPawvsryqhMatuuxag6jFWKWvmzzuV iSTy/DcSDitxJFdxxJyYRborlm25S/Cd/gp3xVDN5689NIFtvJ7SAuwPq3aW9E9aRUasiitYFWRg K8a8euKq0nnHz6ovWXymhWGD1LQ/X4KSymKJvSJp8P753jr3piqHufPfn0Jys/KC3RkMYhVr+GA8 WkkDu4lClVWNEagBJ5dO+Koi482fmEnpej5Uin5xQs3G/i+CVoonmjJpT4Hd0B78a98VUo/OP5ji 0eafyjCk3ozvDAuoRGssao0cRYqB8ZLivbjXFV8vnPz5+k5ILbymslhHO8Ru3voo24JMIvU9NlBp QO3XelB44qpaJ54/MW/1dbS88lpYWYMglvDqltMBxRzEAsQZiZHULuBxr3xVo+bvzQgjge48p2zS TBi9umoRq0RWVFCFiGVzwcnbb4a/tcVVUrXzr+aPpubnyfC70leNI7+FWAUTtErAlwSyxRVao+39 kUOKs00fU7i6slk1CGKyvDJIjWqzpPQCVkjPNaCrqA1O1aYqmOKuxV2KuxV2KuxVjWlf3Fx/zGXv /UXLiqZf8ef/AD0/41xVRxVd5c+zqH/MY3/JuPFUVrgtzouoC4gkurf6tN61tDUySp6Z5RpQg8mG wocVeRahpH5d6xpjXVz5G1uVYmh9e2Mc8DhmLuHokq8ippyK9OXzxVTtdP8Ay9i1S2t4/JuvieHi 0aOsjJb8414yuRMxq3plS0hLfD/KVqqioZ/JkEbaEnkXWVNI7NLMKzIYHm+smQSGagVJr0ktWu+3 2dlUNdaL5Gl0OI/4G1xZJHu4kiRXNxHskEj19Rl4uPiTl4dMVWzWH5dulwX8g6/Ov74VWGfm4UPy 4AzId/VcDoa/RiqrpNh5GNtHpdp5H8w2MV/LG5eVJCkLXkgikIklmkVAAzFwvQEkdcVQt35S/Lv9 F3V3N5J12Szln4/UY/VDOYFmuFJRJVfj6jN9tiOTVPSoVTCz0/yBdyCSy8pa1EbOWK4gltlkUCe0 mnEEgCyhGP7lZFDVU8kqMVRsln5P1CaeOTydqxZ7m/vhKyygNdO6SzMGMnw+q0MdP2ew74qldqfI 1nM+pQeQ9eFzDA1oD6MruySwGF41RpDVvSRVr79cVW6fb+QkkSeH8vvMNu7SqqkwybESGTmR6/w1 MW5PYjxxV61YTW+t6ZaX7xXFqZU5G2Z3hljY7PHII2HxIy0NemKoTU7MJMkFqZw7cau1zcAVclVF eTdKFjt2964qlfmMx6cbdOdzLKXEjxR30iuEX9pgWj+D7x7HFUxewDW6XNtdPJASAHF3K6sSwUUI Kjrsd8VTCLTLWS2SU/WI2dAxQ3NxVSRWh+PtiqvpLu+lWbuxZ2giLMTUklASSTiqSaV/cXH/ADGX v/UXLiqZf8ef/PT/AI1xVRxVd5c+zqH/ADGN/wAm48VV/MM0MOganNPJNDBHaTvLLbELOiLGxZoi dg4G6++KvDbu/wDy1VolvvNXmSZ3kW+ntZ5WnezPATxM60cinACP0+RDU8CcVRd5deRrhpZB598y JaU9Nxam4V0ed2VGMgibYlqKOPYYqmWq6v5I0wXFte+dNdgutMlkM8373mZI4ZLNiQkXGT44nf4R TktaUxVLodS/LGaOCBPzA18LIAVuGmuEaZwJHHxmFfjbwUCtFAHbFUz0vU/IAlurm28467LJZn6x dSzPcyKIJy8QhAaIpx5GooOS0rXqcVSGbVPyx1AOX/MLzMsLKrEpJPGCsim0apFv8QZ4jUdAyk99 1UUmr/ltHo0Ma+c9btrCOh2LeS0juoxFb2yWslPgifgFRVVtgDUgDtiqPuNT8kajoEx/xrr6w210 Y5L+1NzE4M6q8S/HGwPFFUcgKcj0FaYqlZvfy+jLSL578yCGKRruMxm5KLEJGlVCTG3If6M4QdSt BQ91WX6R5I0LWnuTpXnDzATp1ysF0I72aNQ8EIi9MrInFl/bJUbtvXFWe6Do40fSodOW7uL1YOXG 4u39WYhmLUZ6DlStB7Yq3rF/JZ26ej6f1mdxFD6pogJBYsaUJoqk0/EdcVQOoQ3Zs5pZr1BOokmh WBTUfuTGAtWZu5II74qx+/sNTkkM9lqzWtsQwoWuJzI0IAklqrPRdwMVRmm2F1EyWl3qTyzoWW5f k7IwYidX4MzKq0ZU5UBJ/FVN57u906jSTQT2cspLHdJFSUkkg8mDBWP3e+Ko7Rv+ORY/8w8X/EBi qTaV/cXH/MZe/wDUXLiqZf8AHn/z0/41xVRxVd5c+zqH/MY3/JuPFUXrMhj0i+kExtilvKwuBH6x johPP0wDz49ePfpirw6TzjcQRXMlz+YAgigkrxTR+YaGNHg+GsQY1aFm+GvQ/skYqttfOTwqbf8A 5WIsUdmrpJGmiF7fgn7Y4xoAwjicgA0U1+1iqP03W57ilyPzCa4LQyrJLPo0aM/6LjW5uyX9ONio ju0KqfelSWxVRn86R6nqsqaZ+Yclqt03G1gm0mnpM/r04F4au3KMqKsAAO5piqtB5gvrQHUr78xp JNMmt2mjgGiiGUQyRtOruyxkmRURmNFHT7PxDFVXTfMtnLr2nWqefZby8lVrOCBtHAZ2k9WOJmdY QoCyqrGlAxjr3xVC2PmUWl3NZp5+d7u/XjaJPp0ixrIzxVeMuj8R6UEioi8VLVPXfFUwuvNV/p2p z2uqecmtzaqEuYRpkM0crr6cjSRugDlPQ2LFAtS3HdOIVULnzVOUjvbbz0kWmzXHpWjPpZlLyhok khkUIv7lTdx8e4qd9tlU38q/mp5Z063uX1fzPPqcVw8L2bTafLbuiSJGtAFTk/IvzrTYVxVPk/Oj 8uGdV/SpHNWZWaCcCicfFNieVFB+0emKsk1VVN9pxIqRIaHwrT+mKvHLbT7rULp9Rg1e6bSdKVrT 9FRrciI3gZQTPdgjmAknGhbsGr0xVM18xxjSbeO3umtorK5S3lE4Kme4SMA8XkKM7tQAMC3xDua4 qi7nU9Ou/MKpfXF0lyCLNZbZZDJNcGKOTikcSOKcDyZwhoEIr2xVb5M0v6s+qW11ez6lNJDdi8ku ZJOSsWkpEYWPBSsZU1VR1PuMVenaN/xx7H/mHi/4gMVSbSv7i4/5jL3/AKi5cVTL/jz/AOen/GuK qOKrvLn2dQ/5jG/5Nx4qi9ZlaLR76VVido7eVlS4IWElUJpIzbBD+0T2xV5npnnHVzLDHe6j5Xtb 5kSCWOSRUd+LRxqqKHY8fVaZYxU0JFcVXN518yww6Zeya55VSxmhP12RpXTlKlS7QOTxKn05evdf 9bFWovOvm94pydY8pvJcXMUGlI00qqUlMqSJI+/KTmqKgVaPxIrXoqhIfOXn5o3eXU/KcfpPCJLj 1HZD6sSuKBXJBPGVlqdwR74qrT+e/N8MLode8oxcIVdW9WZUABVCd2+zzVlUj2xVM4/M/nDUtetb PRdU8r3Fk8UbOFmkmuzKI42lMccfwcUPNlJO6kYqk+meaPPjobePVPJipZxJzSB5/wB0BJwApXiq 8HRR4MT7YqjtT846vNbwCLzD5URpLidJluJPUjezeblbcR6i8n+ro/IVoSNu+Koe481+eLWyjdNU 8oQxTfvLBXacL6PxGNlCnf7Me9AOvtirJbzTvPs8TT2p0m5rbWrWcdwnKBLlYZPWkj4IHCNKY+NX b4a0O+KpbPB+dCmeZNP8vS3iRlYrgLMrSc3pGAWaoESjm4Y/ETxUinLFWaawt80lpJb2rzsnNmCt GvFilFqXZf2j2rirArjyFqY123ntLOaHy/BCIG0UfV2DLvzP1hrgSjkGI+/FUVq3ke21SO3tpvLs 8dlZSwXFnDFdQRlJrctwY0d+XUdTueuKt6t5T1C/02dY9HktNakQpDqavbS+ny41PptMit9nao/j iqL0Ly1e6bYI0umS3Gsta/VLrUi9ujSqqMqfuxMyLu1du3yAxVmemwyQadawSCkkUMaOBv8AEqgH FUi0r+4uP+Yy9/6i5cVTL/jz/wCen/GuKqOKrvLn2dQ/5jG/5Nx4qjdVDnTLwR2q3zmCThZOVVZj wNImLVUB/s77Yq8t1mz8wXxuIz+VtlcGSCS1W5mubUOIm5ECqgPx5bkKwPQ18FVS+k80Xtsv1r8s rPUpYS6gPNbwq78m9RlWVW4BnlkYVJ+0dz1KqJ1O21htNeWP8srK8uBcOFtWntELLFIGhl5FCByL sdz8J374qhRL5nEb2x/K2zaEzLBcBLi2CtFC6pHIvJByHpMWTw6djiqOg03UZouF3+XGnkR8YVT1 rYqI5BHJKAGjoVWSSQ0/yfFtlVOdfMmnta3GnflvaG8iETl7e6t4DG/Fuaq6qDRTFGvgyn2piqFi ufMipNx/K22Fy4MUqrcW6o1Ujmo0jRrzBai1AIquKpzoGhRX98LfW/y/0/TbUJ6q3INtcqJoj6cQ ChFI/dFt6bDb5Kssk8q+W5YEgl0y2kiijaGJXjVuEbNyMa8geK16KNh3xVMo44441jjUJGgCoigA AAUAAHQDFV2KuxV2KuxV2KuxV2Ksa0r+4uP+Yy9/6i5cVTL/AI8/+en/ABriqjiqD0jXNFsZNQgv b+2tpvrTN6U00cbcTHHQ8WINDiqY/wCKvK//AFeLL/pIi/5qxV3+KvK//V4sv+kiL/mrFXf4q8r/ APV4sv8ApIi/5qxV3+KvK/8A1eLL/pIi/wCasVd/iryv/wBXiy/6SIv+asVd/iryv/1eLL/pIi/5 qxV3+KvK/wD1eLL/AKSIv+asVd/iryv/ANXiy/6SIv8AmrFXf4q8r/8AV4sv+kiL/mrFXf4q8r/9 Xiy/6SIv+asVd/iryv8A9Xiy/wCkiL/mrFXf4q8r/wDV4sv+kiL/AJqxV3+KvK//AFeLL/pIi/5q xV3+KvK//V4sv+kiL/mrFXf4q8r/APV4sv8ApIi/5qxV3+KvK/8A1eLL/pIi/wCasVd/iryv/wBX iy/6SIv+asVd/iryv/1eLL/pIi/5qxVK9Flims5ZoXWSKS7vGjkQhlZTdSkEEbEHFU1/48/+en/G uKqOKuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2Kq3/Hn/wA9P+NcVUcVfN/n /Sn1389tU0261C6tdMt9OF3KtvdpZmsdqpRRLNyiTnKyqSR3xVA6t+Umm22pXsCfmjb28dtI3KG6 nAljj5TKqu3rxh4UxKrUUbkmgoKhUmv/ACHptnb3Ex/MyO4aFHZLe3dXlLJbzXHBq3aoCTb+mOLN 8ZA98VVNb/Lq10y1E0f5lwXkhmtovRimQsFuJkheU8bt6JFzbl3+E7cfixVRtvIVrNq15Yt+ZMCQ WpteF/68foTLcRCST0+V2rcot9qb06g/DiqcTfk96FylnN+ZKJeuts625PxFJ1DvIB9ar6ccbc+R AqAegoSqlvmH8tX0fTb+5H5hw3F1Z28txFZCdBJNw+ONFC3UjcpIvjFFPUDqdlUV/wAqv09bcSv+ aVtzb7MKTRsxYIrFR/pgBPIlF3oTTpXZVEp+TNxJdz2CfmPEdShLR/USzrMZqI0S+mZxIFZXJduP wU3B7KoRPy30J7QXH/K1oxV0T0zxDEyRJNUD670CvQ1/aBGKui/K+CfTZdRtvzLie2iaJDIzqiKZ xIY/Uf62VTkYig/ywf2RzKqlpX5bWl7fXltN+Ztvbrb3j2sEnqhvWiW2juFuFU3SfCTL6ZoTRh2O 9FUy0v8AJS91G3+sW/5hxzRm3WaNbeRZXZ1XncR0+tqB6MbI1a7hu2Kpcn5baeSeX5p2Yo7pUTih CScA4rcj4aVY18GpyFCVWj+Xuioi+r+aUaSN1HJCq1maIc2+u7U4VagNB05Yqral+VS2cQk/5WTD SS2ubm2aZ/SWX0JWhRUrcknm6UJA2/Z5b0VZL/zjr5E0Lzn5avr3zC95dXMF5JDG63tzFRFjhYCk cijq5wq9b/5UJ+XP++L7/uI33/VbFXf8qE/Ln/fF9/3Eb7/qtiqbeWrKCw0hLC35fV7OW4t4A7NI wjhuJEQF2JZjxUbk4qnX/Hn/AM9P+NcVUcVYZf8A5O/l75w1rVNV1/TTdX6zxwCZZ54v3aWsJVeM bquxY9sVSiz/ACP/AOcer2OaS1ghmS3keGdk1CchJIwpdG/fbFea1+Y8cVRD/wDOP35ERmj2MaHl w+K/nHxVIpvN1qpH0Yq4fkB+RBBpZRkKoc/7kJ9lYgA/33Qll+8YqtT8g/yEbkEtYm405U1Cc0qw UVpN3ZgPniq5vyC/Ic8Ga0jPNSyE6hPuiAgkfvtwvH8MVaj/ACA/IaSnp2cb8iFXjqE5qWJCgUm6 kjbFVeD/AJxx/JS4Tnb6V6yfzR3tyw3APUS+BBxVWP8AzjZ+UBdnOkSl2ryY3l3U8utT6veuKrf+ haPyc/6sr/8ASXdf9VcVb/6Fq/J7iV/Q0nEkEj63dUqOn+7ffFXf9C0/k7Sn6Gkp4fW7r/qrirv+ havyeHTRpPD/AHruv+quKtf9C0fk5/1ZX/6S7r/qrirv+haPyc/6sr/9Jd1/1VxVs/8AONX5PEAH RpCFFFh2u62Fa/7998VZf5M8g+V/JtjLY+XrQ2ltNIZpEMkktXZVUmsjMeiDFWQ4q7FWM6T/ALzz /wDMXef9RUuKpn/x5/8APT/jXFVHFW/L399q3/MYv/UJBirCP+VN/lL6dzDqEr30tyPTupbq/f1W oIAwYxvh2a0Qn3qBQbYqjY/yw/KCO7nvFggFxcPFJLJ9ckqTBMJ4/wDduwWRRsPADFUND+UP5Nw6 deaekUYtb+GG3u0N/MecdvIssQr6u3FkHT+OKoeP8lfyYjQwxKEtn/vrcX8hWSiGNQzGQyAKp2Cs NwCakCiqK/5Uv+UosokuIBNaBj9UMl24RUEQgMUZV1BXgKGtST8RJbfFV0v5U/lG99Y3qpHDNYTv cxeneMAzSNI7hwXPwl5i21Oij7IpirJfK+n+TvLGkR6To1zDBYxGscT3PqkGgh3pGY/s4qm/6Y0j /lut/wDkan9cVXRanpsr8IruGR6E8VkVjQbnYHFVn6Z0j/lut/8Akan9cVb/AExpH/Ldb/8AI1P6 4q79MaR/y3W//I1P64q79MaR/wAt1v8A8jU/riqpJqFhEqNJcxIsg5RlnUBh5ip3GKqf6Y0n/ltt /wDkan9cVd+mNI/5brf/AJGp/XFXfpjSP+W63/5Gp/XFVSC/sbhuEFxFM4FSsbqxp40BxVINJ/3n n/5i7z/qKlxVM/8Ajz/56f8AGuKqOKt+Xv77Vv8AmMX/AKhIMVfL2uxGTzHrFaqBe3G//PVsUpNd 3ZtnaGFmdmFeHKnLwG+2Kpf5iuNSttHiuYlAdnRrhF5OY0O/xfCBxLfCT0rUYoR8UMBQPwBZwCWb 4iTTuTil9Ifk60aeTfL0dQrNDqXFNgTS+3oMUMU/PLyo9rejzJHOvpai8drNAymqyrCeLg1oQUi3 6U967KvBrjStPePgLVhKhokqNQNTryrsPfFWbrBBo/lyOJ3PK3iJLHqaVbFUX+UUcv8AisTy/wB5 NbXjsD2rauAPoAxV53pmlC0SNp+Msp39MqNh7MKEYqyG003TrudJHjaJ4iHBTcsARVGY0+E++KVP W9Rv7iQq0PAo4VbUEliTsO29cVW2w806jZy3SWsosbQqLiUKQiVPFRXoMUPqb8vhTy3o48NG03/k 2+KvFvzW/Mu31HXXtVtJIJrJ3tLUuQfiWRg8hFFZeWw479MVeeab5u8w6HqV1PpFwts93KsdxC6r K0oAZlXk6MFotSTtXFWR+U/OVtaHVrufQ7XUdVklVLS4umEkMDKpYuIuPxNyYDqDt17Yq9C/JTXd e1Pzhd/pO+mulNpcT+nI5KCSSaHkyr0UGmyjYdBir0nSf955/wDmLvP+oqXFUz/48/8Anp/xriqj irfl7++1b/mMX/qEgxV87eadOVr/AFNgPie5mNR7yE4q84s9JnliF3cSEXb7hT0UdqeBxVFQtqvP 6sU9RJCFYsCVpUEVI7VAO+Kp1qFtbWFmtxcXSRs1AFeiAk9qsfDfFLKtfeK4/KXyWyOrq82pcGUg g/6U3QjFCT3PmzzFqGgW/ly/uWl0u0IMUTAcqICEUvTkVSvwiu30DFUq07UFtnCyoxUhkcA8eHNk YsdjyUvAn3Yquubq/vzExuImtFYtWMCpoagcgT9OKsj/ACuu7CXzmiQ3Eckq2l7WJHUna2krVQa7 Yqw8W0aXCxxxMCAKA1q3IAqencHFL1r8svJF1Bz1XUVaAyI0UFq6lXA5Dk7hqEV47Dw3xQyzVPJF lNGkmnOLO6jkeZqKnCZnQqwl+Et3ryG4xV5amrX3lW/KS3ttY3UnqQ31pfPHJayQELRQiOvOVGr+ 3RQaEb4qznW/zB1nypoHlV9IitJ0v9HtWk9ZXdaRIOHpmORNj6h8e2KvOfPHmeHzjqVnqV3pqWmp QRGCeRGLRSBWLRngQCtORh3jXFWK3k12b0QWtqxaGrwTuXEcbSIEkIcEVqpIpviqYwxrBbIhblIt eTUAqWJY/wDDE9cUs+/5x/1G1uPPl7DFKsjx6dNzCsDSk8I3AxQ9g0n/AHnn/wCYu8/6ipcVTP8A 48/+en/GuKqOKt+Xv77Vv+Yxf+oSDFXl+v8A/Ko7e/lTWdXvtP8AXja8MkgjEfxSTL6YpE78/wDR 3YKRWmKpKdF/5x+VjG3mO+RlYIQ6yL8RYqFHK1FSeJpTtv0xVf8Aoz8gba2gum8xX6w3JdYGMctW eM8WTj9U5cxX7NKnFV1x5f8AyD1/ULfSf8S3st9JOIILeOqt6sjG24mttQVZiu+2Kss1z8uvIOie WNE8u3c99Hp2lC+mspElhMu4a5mD8lq/U8eKeAPUYqxmXy3+Sdr/AL2a3qNrNxjZ4pByZfVVnX4o 7d0aojb4kYrt1xVQttL/ACKmsbm8OuajFDaRzy3IkRqrHbSRxyMONswajTxj4SevsaKqjaR+QgZY v8T3RkMaS+ipq4SVeSEoLbkKr8VCK036YqyTyV+TH5caJInm/Q7m+uEltp3ieWVAjxXEZDMFeOKl VNVJIH0YqoDUfykW5t9RuL+e3unhhmine3RnHqqAsZaOB6SIrKCvaoxVHDz5+V8ck0Z8z3Ctbxma flAwCIJTDVibWg/eClOv0Yqibvzj+XtmSLjzHcpSKKcn0GYcJ4RcRmq2xFWiPKnXFWKJ5Q/JXzbr dpb23mC9udVtvWNuqkKauQklTJbcT2G/jirIfOvkryFb2Xl/S9Sub9DpVi9rpUNu8QeWG0SMEOZF 4F/sgbipOKsQj078hZFtvU8wX8E1wURIJFPMO/7J42zLVT8JIJANN9xVVUn0v8g4Lie3m8y3iTWs rQXKkN+7kSRYmDn6tQUZxU9Kb9N8VTHy1+X/AOT/AJuWUaDrd9e+iiyS8WEZVXLKp/eW6ftIw+Yx VmPkf8nvK3kzVW1PSprySdoZrfjcyRugW4ljlkPwxo1S0S9TiqZ6T/vPP/zF3n/UVLiqZ/8AHn/z 0/41xVRxVvy9/fat/wAxi/8AUJBirBfzP8yXGla/Gq+cbLyzaw28E08M9iLuV/VkmVWQsh5GT0WU KrVHEtTFUntfzHtBazRHz/bzOLmENcrpEkUkcbwmNYFg9J+Rad0epNQCRiq1POUsi3TwfmbCY4Ek UK2iqsgeGNbeVgPTHqMty6yFUXof5cVU7bz4slqbY/mdbNfLLLdi5GiemDapAjBVRkIIRlZ2cEk1 ptTFXpdtrun6r5D/AE9ZaokkJsJZYdca2aiskbB7j6u4DUDIW4U9sVebL5umWawa4/MK0kCmVTM+ iNGzcHiiaKNCh5A8j8XP+XZhirJ9H0Hz/rGkW2pJ53t7m11C3WaNY9MtngZJohsC6o7IW+L4gD2I 7YqiYvJv5jlQ0vm23jcROEji0u2KxyMoCcWYVKqRT7IqO2Ks4srZbaygtQE4wRpEBGgjSiKF+FF2 UbbKOmKvL/P3mEW+v3mjjztDo8bRRL+iTo310IJlVR6kpV0ZXoeSnop7Yql8Pmme7N7c6P5+srax 0+ISyW40eqhZSsSSNVI2o1ykzMqV+116Yq1H50e7gkS3/MW2D3zxSaa0mhsOMNxLKY0CuF9TlFCU HccSx64qgbf8wbeO+Mlt+YViebRyTldHYNNACxd2kSEcWVI5gF+KpC7rypir1rzXqKQeT9T1GLUl 01Y7KSeLVjD9ZWACMss/o0b1OPXjQ1xV5he+ab6K+9CL8xoVnt5RFcxyaF6itLOFigTmiKAvr/Ea GvxULdMVVdW1uSzSyS6/MG0S4vEWRbmXREkM9tdRxRrH8K8U5TxSO1f5qEbDFUssvzKgV09D8yrE WZcOLa10hndYQ/JECpDVi8K0YcQYzy+1QUVeg+U4/Nl+9hqsfmxNY0NvguAbKO3aV4BJBLxoqsvO YBvbjtUHFUx0n/eef/mLvP8AqKlxVM/+PP8A56f8a4qo4q35e/vtW/5jF/6hIMVQXmPQfNl/fNNp Ovppdv6USJC1lDckSI0pkfnJvSRZEWnbiafaxVJZfJv5oFYhF53iQqF9UNpNqwdg7MehWlFIVfli qKHlT8wiLwN5th/0i3EVu66ZArwzFozJODz+IsFfiG2BYE8uOKonTvKGu2V39a/T0szkxAwTq0sA jBiEqBWflVlhIVi1VLM29SMVZXxXjxoOJ2I7Yq0YYialFrSnQdMVXKqqAFAAHQDFXYq7FXl3nnzS dO8walb/AON10YQ2jSixGkm7MB9AFZXmCPyAP7wr4ewOKpPfebraBLi+t/P1jb2KXghiibSVj9KS 4jaYjkY3ZnYRyyA8fib4epGKqug61rmvaqNKsPzHtnvWSQwQ2+jxqXjiWPmx9dKIUeQ8U5GoIO++ KssTyr+ZHKQv5qtgfrCsjjTYGLWwWrRMKrxJcmhqfx2VZF5tuZLbyxqlxFdx2EkdtIy3sqerHCQp +No+L8gvhxNcVeSp+YVtOLj0/wAz7GT1rgyQD9EBpYUaeMxx8KV/u1kQlxXcN2xVFL5sFpEulaj5 /s31K5jmuYuOiFOcFx6yxMY6OvwTtyr3AAYHlyZVBDzskUtxFH+Y9stlPJKtrFBorK0HKcOEPpxm pWNJELEr8X+VvirMfys8z21+1zp583f4mnhihKq1i1i8W7ly1VXkXBXZjyHGp61xVPNJ/wB55/8A mLvP+oqXFUz/AOPP/np/xriqjirfl7++1b/mMX/qEgxVLE/M38v5Zkim1WC3uS0iLBdK0Eo9OT0n qkqqygOtCT9PTFVkP5m/llPA88WuWMkQWrurAjiFkY126BYJD8lOKqk35j/lxDKLSXXLBZDCt6IT Iu8DxfWFmp/KY/jr4b4qv/5WZ+X3qtCddsxLHGJnRnoVjYVDEHp1p89uuKrF/NT8u2WFl1+0ZZ4/ WiIcmsfJl5bDYVjbr4YqibX8w/JF3d21na61azXd4zJaQI9XkKKGbgo3NFYGv9DirIcVdirsVWtF E9eaK1djUA1xVSnsLGenr28UvE1XmitQ7eI9sVVRHGDUKAR3AHfFV2KobUoL2fT7iGyuBaXckbLB ctGJRG5GzGMkBqeFcVYjB5O86wpJGvmWBYwQLRE0y1UQKsyMoUClaQIYvpB7Yqp/4K88gLAPNFv+ jlSOH6m2lWpRokmZpENOI4vAfSoBQbkYqzVLO0SVplgjWZlWN5QihiqVKqT1opY0HauKr0t4I5Hk SNUkkADuqgMwWpAJHWnI0xVjmk/7zz/8xd5/1FS4qmf/AB5/89P+NcVUcVb8vf32rf8AMYv/AFCQ YqhJvy38hTTwTyaBY+tbHlC4gRSPiL8TxA5LyYnidq9sVU4fyw/LyF5mi8u2C/WP75RAnBvgaM/B TiKpI4NB+03icVY95pf8jPLmrRW2v6dpttqT2iLEG08yt9U4NbInKOJxx9OMx8a/ZFOmKpKfMH/O N3o8ONqPi5Gb6nd+qf8ASPrRVpTF6jIZviKs3E9KU2xVO9A1n8kdZuTY6NbWNzcRwMvoR6fICIDV WUBoR8P7w7DxxVNbfy3+Wml3EN9Ho1vazwyNJbXDWbhkkkG/pu0fJfhWgUGgGwGKp/D5k0WaWOKO 45PKwRBwkFWPQVKgYqmeKuxV2KoN9XsUDljLxjZldxDMVBU8T8QSmxFMVb/Slt/JP/0jz/8ANGKr ZNXso42kkEyRoCzu0E4AA3JJKbDFVG08yaPeRNNZzNcwoSrSQxSuoYAEglVIrQ4qioNStJ5/QjLi XiW4vFImy8a7uqj9sYqicVdirsVYzpP+88//ADF3n/UVLiqZ/wDHn/z0/wCNcVUcVb8vf32rf8xi /wDUJBiqcYq7FXzx/wA5ATW6fmHpySBWZtNh+DbkR9ZnGwrXv16bGtMVSjStP8oRWc+panIoW0Zf 9GkAUEsAR6nOlNz4j+OKojyTDqMHnOHzlHbm30CZpI2umUiL0RGQOBogavDipHUj3GKszt/Oya/q kytKnCMVhgVgeK1p0rufE4qnOmwwNrVg4pzjnQrvvuQMVelYq7FXYq8k/Ny+1W+0a08r6PDNNNqe oypeSRIzRqiyySLC7gUDP9vjWvFa9MVVj+b/AJN8rW+neVrGWTXdSsI47W8FqQVj9JeMrGV6IxXj 9lT92Ksr8y6lZa15bu9ISddNv9ctprXS4tRJtHmd04nhHIPVNOQqOFfbFWA/lh+X/mzy1qrtPaLO k8r2t7cC9YJDEqclkWH0kMhZgKValD074q9SsLD6jeW1v6rTARXBDv8Aa3eHqe+KptirsVdirGdJ /wB55/8AmLvP+oqXFUz/AOPP/np/xriqjirfl7++1b/mMX/qEgxVOMVdirwj/nIXynqfmLWbODSr B7jUYrWNoLlF48P30nJTKaL07E++KvK2/Kn81dSKWdxp0x4gIXkmi4AA13bnvTAr0/RfLWo6F5Yg 8sam/wBYeA+q4LBlj58iFj/lPxdf4HCrEPLdpBYfmBdLaxtGv1aeRyzFuRM6dB9lQOW22KvQPK3m jSL7zTp1nHf2slybnikCTRtIWTd1Cg8qqBv4Yq9rxV2KuxVJ9L0qJZp7pHKpNcXMk8I6NN6hiWUN 9pSIk40G3friqRD8mPyz/S0urPokc19NI00ryyzyIzsakmJ5Gj/4XFV/m7Rr+987eUbu3tBPb2Jv 2muiGK27vFGImYKUrUqRSuKsrZrWytpZ5pFihjVpbi4lYKoCiru7GgAAG/YD2xVKdO8z+WtY1iBN I1ay1F1tZpGW0uIpyEMkShiI2b4eSkV8cVT3FXYq7FWM6T/vPP8A8xd5/wBRUuKpn/x5/wDPT/jX FVHFW/L399q3/MYv/UJBiqcYqxPW9c8+2mqWsWm6BFf2DTTrdyGdYysKiP0GViT8TFnLDgelBiqB XzZ+YMl1DFN5DdVdlSS4GpWzIgKqzN9kMVUsy9K7dKHFVj+ZPzCjdJF8kGVJraGQQLfQK0Vw0cjS RySEkMA6olVTvXfFUt1K+8zyzm8n/LieYzcTdOuqRc1VYxUiND8XGnGi/EewxVL7TSdSOtwzD8tZ bNpGEd7qEmpxzILZ6M/BEmDFuSjbh398VQeieU4tL1W31mx/K64t721Mt9aTDWC7C5ubZC49KWQK OTn025Dbjyp2xV6n5X1bXdTsZp9a0V9CuUmaOK1kuIrkyRhVIl5Q1UAszKAd9q98VRurz30Gl3U1 hF697HEzW8PEPzcCqrxLxA1P+WPnirFJPMv5kwXV6g8qxX0Eau9m8V2luWKR8hGfUD1Z32B+ED78 Vb0vzX5vlvzZf4QaCBLtoruf9IW8nppJOCJuABc1iczFDQgUArXZVSh86fmGbdZ7nyJLBSN3mjGo QSuvEIVCrGjF+XJ9hv8AD0+IYquvfOvn2HUZrO28jT3KoiNDdfXoEik5elUcivw8S8la70TYHlQK oO682+cNSafQr3yO0sV1D6Woxx6nA3CCeQQvzKqjKTC5cCoLUIXpXFUg8u6WnkrVfX0X8uZNPllV rIXZ1X1Ve2WdGFBIZau3MsqU5njxHsqyiy86/mNcW1vLJ5Blt3kak8Umo21YwCASKL8XU0rTbFWd 4q7FWM6T/vPP/wAxd5/1FS4qmf8Ax5/89P8AjXFVHFW/L399q3/MYv8A1CQYqnGKsF/NHQ5NUjsO PliTzKsSzh0i1A6e0XIxMBSqiTm0Y6nbj74qwa18k/X55Ib78vb+L01mkl5aupjl5i4ZbfbhGVqy KGSh+zyPwbqq2q+SYo4frEX5c3Ts8ly91HBq1C/FisbNQszeqqq/w/EvT5qqj6LfzS3sDflndsRJ HIzfphQshREhjKOWH+6bWGu9akg9yVVS08h6c02lyn8vJYLgQqbmObU3KW6xvcQxhzH6kc7mJi5A JpyAPQYqhH8m31xdR3MP5eyxQmyjjZDq/pGUiDisUjDk44i5kXkE5ckUlgNsVT3yP+WujPqR1HU/ K91otzp0kZ0wTak14h9ORZeahGHh5o0+F6jb51Vep4qxHVfyr8n6reXl7fW8sl1ezJcSyCV04mNS nFAtAoZGYNQVPI713xVCf8qU/Lb6tLbnSi0UwmDl553YG4jEUjKzuzKxjXj8JFBiqLb8qfJf1doE tZY43UxtxuJiTG16L90qzNTlOtSetNgRiqhH+Tn5eRSrKNNb1EEQRmuJzx9CP00oC9B8BofHviq+ P8o/Iwkhle0lmlht0tHZ7iYCVEjWMGaNGWN24qDUr13xVqx/J78v7G9t723091ubWWKeBzc3BAkg EIjNDJQ0+rJsdjTfFURpX5W+SNKuUubGwaO4SeO6WUzzs3qxReih+JzUBD9k7V3pXFWV4q7FWM6T /vPP/wAxd5/1FS4qmf8Ax5/89P8AjXFVHFUJbS6tY3F6be2t54rqZZlaSd4mFIY4iCohlHWOvXFU R+mNe/6t9r/0lyf9k2Ku/TGvf9W+1/6S5P8AsmxV36Y17/q32v8A0lyf9k2Ku/TGvf8AVvtf+kuT /smxV36Y17/q32v/AElyf9k2Ku/TGvf9W+1/6S5P+ybFXfpjXv8Aq32v/SXJ/wBk2Ku/TGvf9W+1 /wCkuT/smxV36Y17/q32v/SXJ/2TYq79Ma9/1b7X/pLk/wCybFXfpjXv+rfa/wDSXJ/2TYq79Ma9 /wBW+1/6S5P+ybFXfpjXv+rfa/8ASXJ/2TYq79Ma9/1b7X/pLk/7JsVd+mNe/wCrfa/9Jcn/AGTY q79Ma9/1b7X/AKS5P+ybFXfpjXv+rfa/9Jcn/ZNirv0xr3/Vvtf+kuT/ALJsVUdOgmgtis3ESySz TMqEsoM0rS8QxCk050rQYqj/APjz/wCen/GuKqOKuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxVJdbt/M0nrHSrp Y+VrcpCpVAFnYR+g5LByWB57/Z6VU4qm1uLgQr9YZWm/bKAheuw3J6Dv39umKqmKuxV2KuxV2Kux V2KuxV2Kq3/Hn/z0/wCNcVUcVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVV v+PP/np/xrir/9k=
  • ilovepdf.comapplication/pdfuuid:8b027e06-32bd-49a1-9971-857aa4e520a0uuid:874d21b3-f440-421c-a0a6-b54a2b92f82eproof:pdf1FalseFalse419.519531626.399902Points
  • ArialMTArialRegularOpen TypeVersion 7.00Falsearial.ttf
  • Arial-BoldMTArialBoldOpen TypeVersion 7.00Falsearialbd.ttf
  • Black
  • Группа образцов по умолчанию0
  • endstream endobj 335 0 obj > endobj 284 0 obj > endobj 2 0 obj > endobj 285 0 obj > endobj 24 0 obj >/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/StructParents 20/Thumb 402 0 R/TrimBox[0 0 419.52 626.4]/Type/Page>> endobj 25 0 obj >/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/StructParents 21/Thumb 403 0 R/TrimBox[0 0 419.52 626.4]/Type/Page>> endobj 286 0 obj >stream [email protected]?tf#Y(v A)m3I+$Λ&lLvefd?T+J

    ۇY

    Как выбрать раму дрона для гонок или фристайла?

    Изготовлен ли он из карбона, дерева, металла, пластика или стекловолокна, рама — это то, что скрепляет ваш дрон. Без него вы просто не смогли бы подняться в небо. К сожалению, управлять всеми ими не так просто, как один идеальный фрейм. Есть много соображений, которые нужно учитывать в зависимости от того, что вы хотите, чтобы ваш дрон делал.

    Это руководство расскажет вам обо всем, что вам нужно знать, когда вы выбираете правильную оправу.Больше всего мы сосредоточимся на рамах квадрокоптеров.

    Что такое рама дрона?

    Рама вашего дрона, вероятно, первое, что вам нужно решить, когда вы хотите приступить к строительству; размер, материалы, толщина, пространство, стиль и даже геометрия будут играть решающую роль в вашей сборке, будь то скоростной гонщик Super Lite или закаленный в боях Bando Slayer.

    Ваша рама (как автомобильное шасси) существует по двум причинам:

    • Защитите компоненты внутри
    • Держите все вместе

    Однако в некоторых гоночных рамах защита компонентов является вторичной по отношению к максимальной производительности.Аэродинамика действительно играет определенную роль в конструкции, основное внимание уделяется снижению сопротивления и ограничению влияния рычагов на тягу от винта.

    Аэродинамика не обеспечивает подъемной силы или поверхностей управления, как у обычного самолета. Проще говоря, дрон упадет с неба без двигателей.

    Я предпочитаю фрейм с сильным фристайлом, который можно разбить с ограниченными шансами на полное списание. Это означает, что мои квадроциклы тяжелы по сравнению с большинством гоночных рам, но мне не нужна эта максимальная скорость.У меня есть несколько гоночных рам, но больше всего мне нравятся 5-дюймовые рамы для фристайла.

    Главное, что я ищу в кадре:

    • Strength — Это важно просто потому, что вы собираетесь разбиться. Если вы новичок, вы будете много разбиваться. Прочная рама продолжит работу и защитит всю встроенную в нее электронику.
    • Space — Меня всегда впечатляли люди, которые делают супер аккуратные крошечные сборки. Однако мне нравится, когда в комнате можно устанавливать детали и разбирать дрон, чтобы работать с ним, когда это необходимо.Поэтому, имея немного дополнительного места, все становится проще. Особенно, если вы строите впервые.
    • Крепление для камеры HD — Это не для всех критично, но для меня я люблю снимать свои полеты. Мне нравятся кадры, которые я могу получить.

    Материалы

    Большинство рам, которые вы найдете на рынке, изготовлены из углеродного волокна, поскольку оно легкое, прочное и жесткое. Недостатком является то, что он не такой дешевый, с ним сложно работать, и он проводит электричество, поэтому вам нужно изолировать провода (я думаю, что у каждого пилота есть история, когда что-то сломалось из-за того, что провод под напряжением коснулся их корпуса).

    Кроме того, углеродное волокно отлично блокирует радиочастоты, поэтому вам нужно аккуратно размещать антенны.

    Есть и другие оправы, сделанные из пластика (Ragee). Они сделаны из пластика (HDPE), который выдерживает значительные удары, не ломаясь. Их недостаток — вес и рабочая зона.

    Чтобы получить такую ​​же прочность, вам нужно больше материала, а для работы каркаса вам нужно найти детали, которые поместятся в заранее определенных пространствах.

    Также необходимо учитывать, из чего сделаны крепежные детали (стойки, болты и винты).Сталь и титан часто используются для винтов и болтов. Сталь мягче и дешевле, а титан тверже и дороже, но может вызывать проблемы при смешивании с другими металлами (гальваническая коррозия).

    Некоторые рамы имеют алюминиевые или титановые детали. Это дает большую силу, но обычно это достигается за счет более высокой цены и веса.

    Конструкция

    Рамы состоят из 3 основных частей; верхняя пластина, нижняя пластина и кронштейны.
    Верхняя пластина обычно тоньше и часто имеет отверстия для кабельной стяжки и ремней аккумулятора.Кроме того, люди прикрепляют крепления для гопро либо винтами для верхней пластины, либо ремнями на липучке.

    Нижняя пластина обычно является самой толстой частью рамы. Он разработан для поглощения ударов при столкновении. В нем также есть отверстия для подставки для всей вашей электроники. Это может быть макет 20×20 мм или 30×30 (большинство 5-дюймовых рам имеют размер 30×30 мм).

    Рычаги могут быть или не быть частью нижней пластины. В них находятся двигатели, а иногда и регуляторы скорости. Они либо являются частью каркаса, либо являются съемными.

    Размер рамы дронаS

    Рамы обычно измеряются диагональным расстоянием между двигателями. Это определяет размер реквизита, который вы можете использовать на любом конкретном квадроцикле. Как ни странно, мы измеряем раму в миллиметрах, а стойки — в дюймах. Однако принято называть квадроциклы по размеру их опоры. Например. 5 дюймов или 6 дюймов.

    Хотя форма рамы может влиять на размер опор, в основном вы можете работать со следующими, как правило:

    Long Range / Freestyle / Гонки

    * Меньше 100 мм не совсем тип. Квадроциклы), но они наиболее распространены.

    Самая распространенная рамка составляет около 210 мм, которую большинство людей называют рамкой 5 дюймов. Он используется как в фристайле, так и в гонках, поскольку часто является лучшим компромиссом между мощностью, весом и отзывчивостью.

    Это связано с тем, что рама 210 мм (5 дюймов) позволяет использовать 5-дюймовые опоры, которые обеспечивают большую мощность и эффективность. Вес рамы немного меньше, а центр стоек ближе к середине.

    Это положительно влияет на момент инерции, так как большее количество силы прикладывается ближе к центру масс квадрокоптера.

    В сцене фристайла в значительной степени преобладает этот тип кадра с некоторыми отклонениями, которые используют 6-дюймовые кадры.

    пример сборки комплекта рамы 200 + мм

    По мере увеличения размера рамы сопротивление ветру тоже играет важную роль. Рамы 150 мм (3 дюйма) очень быстрые, но они сдуваются и обычно имеют короткое время полета потому что им нужно носить меньшую батарею, чтобы компенсировать недостаток тяги.

    Можно подумать, что это сделает 4-дюймовый квадроцикл популярным, но это не так.Скорость не совпадает с 3-дюймовым, а управление не с 5-дюймовым. Таким образом, вы не найдете много людей, которые летают на 4-дюймовых квадроциклах.

    Когда вы подойдете к рамке 6 и 7 дюймов, вы обнаружите, что сопротивление воздуха становится более важным фактором. Однако у вас есть более крупные опоры, толкающие вас вперед, поэтому мощность всегда доступна. Учитывая, что вы, вероятно, планируете полеты на большие расстояния, у вас также есть другие цели.

    Вам нужна эффективность, а не полная мощность, поэтому вы, скорее всего, будете использовать винты с более низким шагом и более эффективной формой.В дополнение к этому у вас, вероятно, есть батарея большего размера и немного больше электроники (GPS и т. Д.).

    Как правило, вы можете использовать в основном одно и то же электронное оборудование в корпусах от 7 до 4 дюймов. В большинстве случаев они используют одни и те же полетные контроллеры и т. Д. (Всегда проверяйте в первую очередь) на схеме установки 30×30, однако некоторые делают другие и 30×30 и 20×20. 7-, 6- и 5-дюймовые рамы в настоящее время в основном имеют одинаковые крепления для двигателей (16×16).

    Одно предупреждение. В то время как рама 210 мм может принимать 5-дюймовую стойку, зазор между рамой и стойками на обоих двигателях может быть крошечным (в некоторых случаях 1-2 мм).Всегда проверяйте эти зазоры перед розжигом.

    Форма рамы / Расположение рычагов

    Форма рамы определяется расположением ее рычагов. Мы сосредоточимся на основных конфигурациях с четырьмя рычагами. Существуют и другие варианты, включая большее или меньшее количество рычагов, а также другие варианты расположения 4-х рычагов, такие как V-образные хвосты или + рамки. Однако я не собираюсь здесь обсуждать их, поскольку они гораздо менее распространены и в основном обслуживаются специалистами.

    Основные используемые сегодня раскладки:

    H : Здесь рамка выглядит как H на боку.Руки торчат прямо из тела. Обычно это приводит к более длинной части корпуса, чтобы лезвия не касались друг друга. Хотя вы можете найти некоторые из этих рам, они гораздо реже из-за того, что они довольно громоздкие, а положение двигателя менее необязательно для хорошего момента инерции (из-за длинных плеч).

    True X : Как следует из названия, здесь рама имеет форму X. Расстояние между всеми двигателями одинаково. Это обеспечивает наиболее сбалансированную производительность, поскольку каждый двигатель работает одинаково.Угол между руками означает, что тело может быть меньше, так как длина не требуется для разделения рук.

    Hybrid X : Название не слишком хорошо описывает это. Этот тип кадра берет лучшее из кадров H и X и объединяет их вместе. Вы получаете более длинное тело, которое хорошо для пространства, и вы получаете более оптимальное расположение рук X-образной рамы. Это то, что вы видите в чем-то вроде широко известного Impulse RC Alien.

    Растянутый X : Основная цель растянутого X — отодвинуть передний и задний гребные винты друг от друга.Представьте себе либо X, который был сдавлен с боков, либо X с небольшим добавлением посередине. Такая форма рамы предназначена для уменьшения влияния передних и задних стоек друг на друга. Цель состоит в том, чтобы улучшить управляемость на высоких скоростях. Однако из-за неравномерного распределения силы по центру масс часто возникает необходимость в дополнительной настройке этих рам, чтобы заставить их летать по желанию.

    Квадрат : Это тип кадра, который в значительной степени является закрытой X-образной рамкой. По сути, вы соединяете руки вместе с материалом между каждым двигателем.Как нарисовать квадрат вокруг anX. Есть несколько кадров, которые делают это, но наиболее очевидным является TBS Oblivion. Преимущество каркаса такого типа — прочность. Это происходит за счет увеличения веса, а также увеличенной площади поверхности, что незначительно увеличивает сопротивление.

    Unibody Design

    Что такое Unibody? Это рама, в которой все рычаги являются частью нижней (или, в некоторых случаях, верхней) пластины. Другой вариант — раздельные руки. Это может быть как полностью индивидуальная рука, так и пара (например,грамм. Оба передних рычага как одно целое).

    Почему это важно?

    Конструкция Unibody обычно считается более жесткой и прочной из-за меньшего количества стыков и, следовательно, меньшего количества точек недели (по крайней мере, согласно теории). Однако, если вы сломаете руку, вам придется заменить всю пластину, что не всегда так дешево.

    Для сравнения: с отдельными руками вы можете просто заменить руку, если сломаете одну. Это очень распространено в гоночной раме, где используются легкие руки, чтобы уменьшить массу, и с радостью просто заменить руку, если она сломается.Есть некоторые конструкции, которые в значительной степени решают проблему наличия большего количества соединений за счет умных креплений и винтов.

    Это одна из областей, где личные предпочтения являются основным фактором.

    Толщина углеродного волокна

    Прочность углерода зависит от многих факторов. Качество, укладка, гибкость и толщина. Не совсем верно, что более толстый углерод всегда прочнее. Но будет справедливо сказать, что вы хотите, чтобы самый толстый карбон на вашей раме находился там, где ваша рама подвергается наибольшему риску.Однако чем толще карбон, тем тяжелее рама.

    Итак, где вы хотите толстый углерод? Нижняя пластина всегда важна, обычно она принимает на себя основную тяжесть ударов, а также удерживает все вместе. Если у вас есть отдельные руки, у вас обычно есть 2 варианта: легкое оружие, которое вы готовы заменить при столкновении, или тяжелое, которое выдержит удар.

    Как правило, Thumb 4mm Carbon даст вам хорошую жесткость и прочность на ваших основных компонентах. Вы хотите, чтобы это было для вашей нижней пластины и рукояток (3 мм, если вы хотите немного сэкономить).Для верхней пластины подойдет 3 мм или 2 мм, так как их легче заменить.

    Пилинг кромок из углеродного волокна

    Вам нужно подпилить край углеродного волокна?

    Возможно, некоторые рамы имеют скошенные края, что означает, что тяжелая работа сделана за вас. Другие, более премиальные, рамы имеют очень хорошо обрезанный углерод там, где он на самом деле не нужен. Недорогие оправы часто нуждаются в доработке, так как у них очень острые необработанные края.

    Зачем мне это нужно?

    Углеродное волокно, как и металл, при резке обычно оставляет края формы.Это может порезать вам руки при обращении с аппаратом, но также, что более важно, вы можете порезать провода, если они со временем будут тереться об острый край.

    Внимание! Если вы подпилите края оправы, делайте это на улице или в хорошо проветриваемом помещении и с маской. Углерод, попадающий в легкие, вреден для вас. Ваше тело ничего не может с этим поделать, поэтому вы застряли с ним навсегда.
    Совет: если я когда-либо подпиливаю уголь, я делаю это под проточной водой, чтобы он был смыт.

    Гонки против фристайла

    Есть люди, которые участвуют в гонках в фреймах фристайла, и фристайлеры, использующие рамы в гоночном стиле.Нет жесткого правила. При этом рамы для фристайла обычно прочнее и имеют больше места для крепления GoPro, тогда как рамы для гонок легче.

    Я использую оба. Фактически, наличие специальной рамы для гонки позволяет мне сосредоточить настройку на скорости и отклике. В то время как мои установки для фристайла нацелены на поток и удар.

    Если вы только начинаете, я бы порекомендовал фреймы для фристайла, так как с ними легко работать и они, как правило, требуют большего наказания (потому что вы собираетесь разбиться, это неизбежно).

    Расположение батареи

    Размещение батареи является очень предпочтительным. Вес батареи дрона составляет довольно большую долю от аппарата, поэтому место, где вы ее разместите, очень сильно влияет на управляемость. Конечная цель — максимально приблизить его к центру тяжести. В конечном итоге вы можете разместить его в 2-х местах; сверху или снизу.

    Большинство рамок свободного стиля имеют батареи с верхним креплением, при этом батарея находится на одной линии с рамой. Это защищает аккумулятор при большинстве сбоев.Тем не менее, это не оптимально для рабочих характеристик из-за того, что вес уравновешен над центральной массой корабля.

    Гоночные рамы в основном выбирают батареи, устанавливаемые снизу. Это означает, что они подвешены под рамой, поэтому вес подвешен под рамой, что хорошо для прохождения поворотов, поскольку это положительно сказывается на управляемости, поскольку вам не нужно так сильно балансировать вес. Однако при аварийной посадке батарея представляет большую опасность.

    Существует также концепция средней батареи, в которой батарея находится сбоку от верхней части рамы.Это более равномерно распределяет вес по центру рамы, однако вам потребуется очень специфическая настройка рамы, чтобы избежать попадания батареи в гребные винты.

    Прочие соображения

    Угол наклона камеры FPV, защита и размер

    Ваша камера FPV — это то, что вы используете, чтобы видеть, поэтому вам нужно убедиться, что она правильно расположена. Вам необходимо находиться в таком месте, где вы можете получить хорошую прямую видимость. Обычно есть какие-то опоры в поле зрения, особенно на растянутых x-образных кадрах, но вы не хотите, чтобы они блокировали большую часть вашего обзора.

    У вас должен быть диапазон углов. Угол камеры — такая важная часть вашего ххх. Если вы ошибетесь, то сделаете себе жизнь по-настоящему трудной. Если он будет слишком низким, вы будете чаще смотреть на землю, чем на то, куда собираетесь. Если он будет слишком высоким, вы в конечном итоге будете голодать везде. Если вы начинаете с 25 до 30 градусов, это неплохое место для начала. Некоторые пилоты используют наклоны в 60 градусов, но я бы настоятельно не советовал начинать с них, если вы новичок.

    Защита камеры — предпочтение. Некоторые пилоты вывешивают камеру спереди без защиты, чтобы обеспечить лучший обзор и экстремальные углы. Это увеличивает вероятность их повреждения или уничтожения в результате аварии.

    Другие предпочитают, чтобы их камера была немного более защищена внутри рамки. Это часто ограничивает углы, но означает, что вы не тратите время на постоянную замену камер, когда врезаетесь в что-то.

    Наконец, вы должны учитывать размер. Убедитесь, что ваша рамка подходит для камеры.Существует 3 основных размера камеры:

    • Стандартный: ширина 28 мм, часто называют камеры размера Hs1177
    • Mini: ширина 21,8 мм, но часто поставляются с кронштейнами для стандартных креплений.
    • Micro: ширина 19 мм, некоторые поставляются с креплениями увеличенного размера, но большинство не имеют

    Опция камеры HD

    Большинство рамок для фристайла имеют встроенное крепление Gopro (или другую камеру HD) для записи видео с высоким разрешением или пространство напечатанного на 3D-принтере крепления. Есть крепления для гоночных рам, но они не всегда в первую очередь.

    Я использую крепления, напечатанные на 3D-принтере, так как хочу, чтобы мой GoPro как можно лучше крепился к раме. Я не хочу потерять A: камеру и B: отснятый материал.
    — Защита двигателей

    Повреждение двигателей — настоящая боль. Обычно любое повреждение означает конец вашего летного дня, поэтому защита двигателей очень полезна. Если вы посмотрите на концы большинства рычагов рамы, вы увидите, что конец выступает за нижнюю часть двигателя. Это сделано для защиты моторов, чтобы рама первой попадала в цель. В некоторых случаях люди используют напечатанные на 3D-принтере бамперы, чтобы помочь, однако это добавляет веса.

    Запасные части

    Легкий доступ к запчастям помогает держать себя в воздухе. Если у вас есть отдельные руки, имея хотя бы одну запасную, ваш день полета может не закончиться после тяжелой аварии. Наличие рамы, для которой трудно найти запасные части, может надолго заземлить вас.

    Если у вас есть конструкция Unibody, возможно, вам не захочется тратиться на запасную нижнюю пластину, поэтому вам, возможно, придется смириться с простоями.

    Стойки и т. Д. Довольно легко достать, если они сломаны.На самом деле, во многих случаях в упаковке есть запасные части.

    Гарантия

    Для меня это одно из главных соображений. На рынке есть некоторые поставщики, которые предлагают ограниченную или неограниченную гарантию на свои оправы. Теперь существуют правила относительно того, что подпадает под требования (вам нужно увидеть веб-сайты поставщиков для получения этой информации), но если вы разбились и сломали, скажем, нижнюю пластину или рычаг, вы можете потребовать это по гарантии и получить замену бесплатно (возможно, там стоимость доставки).

    Это действительно снижает для меня риск, поскольку я знаю, что мне пришлют электронное письмо с заменой детали, которое высылают мне бесплатно (что на Unibody просто фантастично). Я использовал это не один раз, и в конечном итоге это сэкономило мне деньги.

    На мой взгляд, Арматтан предлагает одну из лучших гарантий на рынке. Пока вы придерживаетесь их правил, они всегда будут держать вас в воздухе, и они сделали для меня последние 2 года.

    Главный совет : Если у вас есть гарантия и у вас есть отдельные рычаги, наличие запасного рычага означает, что когда вы его сломаете, вам не придется ждать замены, вы просто замените запасной рычаг новым.

    Как построить дрон (пошаговое полное руководство)

    В этом руководстве подробно описаны все шаги, необходимые для создания дрона с FPV. Я построил больше квадрокоптеров, чем могу вспомнить (ну, наверное, смог бы, если бы еще немного подумал), но я помню, каким разочаровывающим и сложным казался первый квадрокоптер.

    Это руководство по созданию квадрокоптера проведет вас от базовой пайки до полной сборки квадрокоптера. Предполагается, что вы полный новичок, но вы знаете основы электроники (отрицательный, положительный, что такое напряжение), и вы знакомы с частями квадрокоптера.

    Также предполагает:

    Если что-то из этого кажется вам незнакомым, либо сначала пройдите по ссылкам, либо ознакомьтесь с моим руководством по началу работы с FPV.

    Я рекомендую один раз просмотреть руководство, прежде чем сесть и попытаться построить его — я написал его, чтобы вы могли следить за процессом сборки, но хорошо бы ознакомиться с процессом, прежде чем перерезать какие-либо провода.

    Это не , а только способ построить квадрокоптер — некоторые люди строят в другом порядке, и конечный результат, очевидно, тот же.В конце концов, нужно найти то, что для вас наиболее комфортно и интересно.

    Для этой сборки я буду использовать:

    Однако вы можете использовать любые детали!

    Вот несколько сообщений, чтобы быть в курсе лучшего снаряжения:

    Ознакомьтесь с этим постом, чтобы получить некоторые рекомендации розничных продавцов, чтобы узнать, где вы можете найти свои запчасти.

    Необходимые инструменты

    Пайка для квадрокоптеров

    Если вы впервые занимаетесь этим хобби, скорее всего, вы никогда раньше не паяли — я тоже не делал этого в первый раз, когда построил свой коптер, и я, честно говоря, понятия не имел, как это делать правильно.

    Как только вы освоитесь, пайка станет довольно простой задачей.

    Самое главное : для того, чтобы хорошо паять, вам нужен паяльник с чистым наконечником и таким, который может нагреться до .

    Я бы порекомендовал вам сначала попробовать припаять несколько незакрепленных проводов, чтобы увидеть, как припой реагирует, когда вы его нагреете и приложите к проводу, прежде чем пытаться паять какие-либо компоненты.

    Вам также необходимо убедиться, что ваше паяльное жало подходящего размера! Это будет очень жесткая пайка небольших компонентов с толстым наконечником, поэтому для пайки больших контактных площадок, а также мелких стыков лучше использовать паяльник с тонким наконечником немного большей мощности (50-60 Вт).

    С учетом сказанного, вот как это сделать:

    1. Подключите паяльник и подождите, пока он нагреется. Вы поймете, что готово, когда коснетесь паяльной проволоки утюга, и она сразу же расплавится.
    2. Очистите наконечник влажной губкой или паяльной ватой, чтобы убедиться, что все загрязнения и загрязнения удалены.
    3. Добавьте к наконечнику крошечную каплю припоя. Это очень важно, потому что расплавленный припой поможет передать тепло
    4. Предполагая, что вы хотите спаять два провода вместе, прикоснитесь кончиком утюга (на котором есть точка припоя) к проводу и коснитесь припоем к проводу так, чтобы он касался и железа, и провода.Вы увидите, что припой плавится и начинает растекаться по всей проволоке . Убедитесь, что вы покрыли оголенный провод со всех сторон — если припой не течет автоматически, поднесите утюг к тому месту, где вы хотите растекать припой, и нанесите еще немного
    5. Flow является ключевым здесь — припой имеет тенденцию течь везде, где есть тепло, поэтому, даже если вы нагреете одну часть провода, если другие части провода будут достаточно горячими, припой тоже потечет туда.
    6. Повторите этот процесс со вторым проводом, так что у вас будет два провода
    7. Теперь, чтобы соединить провода вместе, вам просто нужно соединить оба оголенных, припаянных (луженых) провода вместе и использовать паяльник (при необходимости добавить еще одну точку припоя на наконечник), чтобы коснуться одного провода.По мере того, как припой на верхнем проводе плавится, он нагревается и заставляет расплавиться припой на нижнем проводе, и припой с обоих проводов плавится в одну каплю расплавленного припоя.
    8. Поднимите утюг, чтобы припой остыл и высох (от одной до трех секунд), и у вас будет два соединенных провода!

    Тот же принцип можно применить и к пайке проводов к контактным площадкам. Просто помните — тепло — это ключ к успеху!

    Совет по безопасности: Если держать провод руками, он может сильно нагреться! Лучше всего использовать пару вспомогательных паяльных ручек, чтобы удерживать все на месте, но если такой возможности нет, используйте что-нибудь тяжелое, чтобы утяжелить провода, чтобы они оставались на месте.Вы также можете использовать пинцет для захвата проводов и удерживания их на месте, чтобы не обжечь пальцы.

    Подготовка кадра

    Когда вы впервые вынимаете раму из углеродного волокна из упаковки, рекомендуется промыть ее в мыльной воде с помощью губки, чтобы удалить пыль из углеродного волокна, которая может остаться по краям. У большинства высококачественных кадров такой проблемы нет, но если вы используете клонированный кадр, это действительно хорошая идея. Убедитесь, что вы вымыли все детали — на более мелких обычно остается больше всего пыли.

    Все вытирайте в воде, чтобы пыль не разлетелась по воздуху.

    Как только вы закончите, вы можете протереть раму старым полотенцем или тряпкой, и все будет в порядке.

    В качестве бонуса вы можете нанести немного CA (суперклея) по всему краю рамы — или, по крайней мере, на рычаги и нижнюю пластину — чтобы предотвратить расслоение углеродного волокна при аварии.

    Пайка пигтейла XT-60

    Следующим шагом, который мне нравится делать, является подготовка пигтейла XT-60.Я предпочитаю припаять готовый пигтейл к PDB вместо того, чтобы паять разъем последним после сборки всей рамы, потому что это очень неудобная работа (если вы не пользуетесь руками помощи, в этом случае делайте пигтейл последним, так как это позволит максимально гибкость в размещении разъема).

    Во-первых, вам нужно измерить, сколько провода вам понадобится.

    В зависимости от используемой рамы аккумулятор может быть установлен сверху или снизу. Чтобы определить, сколько проводов вам понадобится, поместите PDB на нижнюю пластину рамы поверх монтажных отверстий.На некоторых рамах можно закрепить косичку так, чтобы она выступала сбоку. У других косичка будет торчать за спину.

    В идеале вам нужна достаточная длина, чтобы разъем просто торчал из верхней пластины рамы, чтобы при подключении аккумулятора совместное натяжение провода аккумулятора и провода от PDB удерживало провода на месте. .

    Обрежьте провода до такой длины и зачистите оба конца отрицательного и положительного проводов, чтобы обнажить немного (3-5 мм) оголенного провода.Используя паяльник, залудите оба конца проводов большой каплей припоя и убедитесь, что оголенный провод покрыт припоем со всех сторон.

    Теперь припаяем XT-60 к проводу. На соединителе вы увидите, что одна сторона отмечена знаком -, а другая — знаком +. Не облажайся!

    Придавите коннектор XT-60 плоскогубцами или зажмите его какими-нибудь паяльными руками, прикоснитесь паяльником к одной из чашек и залейте в нее большое количество припоя.Может потребоваться немного больше времени, чтобы чашка нагрелась и припой расплавился.

    Повторите то же самое с другой чашкой.

    Теперь возьмите положительный провод (который вы уже залудили), держите его на чашке так, чтобы оголенная луженая часть касалась припоя внутри чашки, и поместите паяльник на оголенную часть провода. Тепло будет проходить через припой на проводе и припой в чашке, в результате чего припой плавится и сливается в одну каплю.Снимите утюг и удерживайте провод на месте достаточно долго, чтобы припой затвердел, и повторите с другой стороной.

    Затем наденьте термоусадочную пленку на 5 или 6 мм на оба провода и воспользуйтесь зажигалкой, корпусом паяльника или термоусадочным пистолетом, чтобы сжать трубку вокруг оголенного разъема и изолировать его.

    Чтобы правильно усадить трубку, сначала слегка сожмите ее верхнюю половину и вставьте ее в небольшую щель вокруг чашки в соединителе XT-60.Как только трубка проскользнет внутрь, усадите оставшуюся часть, чтобы получилось плотное, хорошо изолированное соединение.

    Наконец, добавьте припой к контактным площадкам аккумулятора на PDB и припаяйте к ним другой конец вывода аккумулятора, сначала зачистив провод, затем залуживая его и, наконец, нагревая луженый провод поверх припаянной площадки. Убедитесь, что вы соблюдаете полярность!

    Для этого вам нужно нанести припой на контактную площадку PDB, чтобы припаять к ней провода. Добавьте точку припоя на наконечник и коснитесь им площадки.Затем нанесите припой на точку между контактной площадкой и наконечником, и, если ваше железо достаточно горячее, припой должен растекаться по всей контактной площадке и образовывать красивую блестящую каплю.

    Теперь поместите луженую проволоку поверх капли и нагрейте оголенную луженую проволоку утюгом. Припой на проводе и припой на контактной площадке должны очень хорошо сливаться вместе — выньте утюг, и у вас должна появиться блестящая капля, соединяющая провод с контактной площадкой.

    Припайка регуляторов скорости к PDB

    Вверните один набор маленьких черных нейлоновых стоек, которые вы получили вместе со своим комплектом (надеюсь), в четыре отверстия в вашей раме, где вы устанавливаете полетный контроллер.Сначала закрутите винт и затяните на нем стойку. После того, как у вас будут четыре стойки, вставьте PDB через винты на стойках.

    Если вы хотите сделать более плоскую сборку, вы можете накрутить несколько пластиковых шайб или гаек на винты и разместить PDB напрямую — это более чистая сборка, но убедитесь, что PDB вообще не касается углеродного волокна, иначе вы будет короткое замыкание. Гайки обеспечат достаточно места, чтобы вставить под них ремешок для батареи, поэтому, если вы используете батарею, установленную снизу, сделайте это таким образом — хотя вам могут потребоваться более длинные винты.

    Если у вас нет шайб, сначала используйте изоленту или жидкую изоленту, чтобы изолировать нижнюю часть PDB. Это то, что я сделал, так что мой PDB касается углеродного волокна, но он изолирован снизу.

    Установив PDB на место, пора приступить к пайке регуляторов скорости.

    Предполагается, что у вас цельная рама — если у вашей рамы отдельные рычаги, убедитесь, что вы собрали рычаги на нижней пластине, прежде чем двигаться вперед.

    Я расскажу вам, как разместить и припаять провода для одного плеча — вам просто нужно повторить этот процесс для трех других плеч.

    Во-первых, вам нужно подготовить ESC. Если ваш ESC уже имеет три открытых контактных площадки на одном конце для пайки проводов двигателя, вы можете пропустить этот шаг. В противном случае вам нужно удалить термоусадочную пленку и отпаять три провода, которые подключаются к двигателям.

    Это совершенно необязательный шаг, и вы можете просто припаять вывод двигателя к выводу, выходящему из ESC, но прямая припайка двигателей к контактным площадкам на ESC всегда намного чище.

    Чтобы отпаять провода, нанесите точку припоя на утюг и коснитесь утюгом капли припоя, удерживающей провод на разъеме.Он должен нагреться и растаять почти мгновенно, и вы можете просто снять его. Повторите то же самое с двумя другими проводами.

    Теперь, используя кусок синей или двусторонней ленты, приклейте ESC примерно на полпути — две трети от отверстий для крепления двигателя на руке, так чтобы сторона двигателя была обращена к отверстиям двигателя, а провода питания — к корпусу коптера. .

    Подведите два вывода к их соответствующим контактным площадкам на PDB (красные к контактным площадкам с отметкой + и черные к контактным площадкам с меткой -). Контактные площадки PDB могут быть расположены по углам для облегчения пайки.Пэды ESC обычно довольно большие. Чтобы упростить сборку, просто протяните провода к ближайшим двум контактным площадкам, но если какие-либо отверстия в стойке / пластине камеры мешают, обязательно проложите их вокруг них, чтобы они не мешали.

    Отрежьте все лишние провода, которые выходят за пределы того, что вам нужно припаять к контактной площадке, и снимите 2-3 мм изоляции с обоих проводов.

    С помощью паяльника залудите оголенные провода.

    Залудите соответствующие контактные площадки и припаяйте провода к контактным площадкам, как мы делали выше.Убедитесь, что полярность соблюдена!

    Если вам нужно было удалить термоусадочную пленку с ESC для удаления (я этого не делал), отрежьте термоусадку 15-20 мм до размера вашего ESC и поместите ее над ESC, немного дальше от электродвигателя. . Пока не сжимайте — это будет последний шаг.

    На этом этапе у вас должен быть ESC с отрицательным и положительным проводами, припаянными к соответствующим контактным площадкам на PDB. Черный и белый сигнальные провода (у которых на конце должен быть разъем) все еще не закреплены — мы вернемся к ним позже.

    Повторите эти шаги для остальных трех ESC.

    После пайки возьмите мультиметр и проверьте, нет ли короткого замыкания. Если у вас нет мультиметра, подключите липо, чтобы узнать, в чем дело!

    Липометод, конечно, не идеален, так как короткое замыкание приведет к волшебному дыму.

    Пайка питания от PDB к FC

    Эта часть немного сложна, поэтому ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ, прежде чем что-либо делать 🙂

    Вам нужно будет проконсультироваться с руководством к FC, который вы используете, чтобы проверить, принимает ли полетный контроллер 5 В или исходное липо-напряжение.Если вы используете ту же доску, что и я (омнибус F3), вы можете сразу следовать за ней.

    Если ваш полетный контроллер принимает 5 В, то вам придется припаять провод питания и заземления от контактных площадок 5 В на PDB (он будет отмечен) к любым отверстиям (контактным площадкам) питания и заземления на вашем полетном контроллере. Обычно они соответствуют выходам двигателей, поэтому, если ваш полетный контроллер имеет выходы для двигателей 1-6 или 8, вы можете припаять провод питания и заземления к любому из отверстий для двигателей 5-6 / 8.

    Убедитесь, что вы правильно проверили, какое напряжение может принимать ваш полетный контроллер! Если вы напортачите, то увидите волшебный дым.

    На большинстве полетных контроллеров заземляющая площадка будет располагаться ближе к внешнему краю платы, а та, которая непосредственно рядом с ней внутри, будет для питания.

    Если ваш полетный контроллер способен принимать прямое липо-напряжение, об этом будет сказано в руководстве или на странице информации о продукте, и вы увидите, что есть специальная пара контактных площадок, к которой нужно припаять провода питания и заземления.

    В Омнибусе F3 вы можете увидеть на схеме ниже, какие это два отверстия.

    На многих PDB вы найдете один набор немаркированных медных площадок меньшего размера — обычно это необработанное липо-напряжение, и вы можете припаять оттуда выводы к полетному контроллеру. Если вы не можете найти эти контактные площадки на PDB, просто используйте контактные площадки аккумулятора и заземления или контактные площадки для любого из ESC — этот провод будет намного тоньше, а припой будет легко плавиться и плавиться с припоем на гораздо более толстом. ESC / провода аккумулятора.

    Для аккуратной сборки установите полетный контроллер под углом 90 или более градусов к PDB. Припаяйте один конец двух выводов (вам понадобится немного запасного провода) к PDB и снимите небольшое количество изоляции с другого конца. Скрутите оголенный провод, чтобы убедиться, что нет незакрепленных ниток, и протолкните провод через заднюю часть соответствующего отверстия к передней части платы.

    Затем просто нанесите паяльник и немного припоя на контактную площадку и оголенный провод, и вы увидите, что плавкий предохранитель очень хорошо сочетается с медной площадкой вокруг отверстия и самого провода.Если над паяным соединением выступает излишек проволоки, обрежьте ее тонкими ножницами. Вам нигде не нужен лишний провод!

    Паяльник и разъемы для FPV шестерни

    Перед тем, как начать этот раздел, не забудьте внимательно проверить, какое напряжение может принимать ваша камера FPV и видеопередатчик! Самые новые модели могут принимать липо-напряжение от 2S-6S, так что вам не о чем беспокоиться, но лучше перестраховаться.

    Как всегда, есть несколько способов сделать это.

    Вы можете либо припаять все к своему Omnibus FC, либо вы можете получить питание и землю от PDB и просто подключить видеопроводы к FC.

    Если вы используете более старую FC, вам, конечно же, придется делать все из PDB.

    Я собираюсь взять питание и землю от PDB и припаять видеопроводы только к FC.

    Возьмите разъем, который идет в комплекте с камерой, и держите разъем примерно в том месте, где будет располагаться камера. Если хотите, подключите его к камере и установите камеру под нужным углом.Это просто для того, чтобы измерить, сколько проволоки вам понадобится.

    Подведите красный и черный провод к контактным площадкам, к которым вы собираетесь их припаять. На всякий случай оставьте около 1-2 см изгиба провода, а остальные два провода обрежьте. Оставьте желтый видеопровод на данный момент. Если у вашей камеры есть еще два аудиопровода, и вы хотите использовать звук, оставьте их пока.

    Многие PDB (например, тот, который я использую) имеют специальные контактные площадки для FPV оборудования.Вы можете использовать их — и на самом деле их лучше использовать, поскольку вы получите отфильтрованную мощность, невосприимчивую к любым скачкам напряжения, которые могут испортить ваш видеосигнал.

    Иногда, в таком случае, рядом будет набор крошечных контактных площадок с разным напряжением — вам придется соединить контактные площадки для нужного вам напряжения — придерживайтесь 12 В, так как 99% оборудования FPV будет отлично работать с 12 В — если вы не используете Runcam Split, который может принимать только 5 В!

    Чтобы соединить контактные площадки, нанесите припой на одну площадку, чтобы получился красивый пузырь, и просто нагрейте соседнюю площадку, которую вы хотите перемыть — припой должен течь автоматически.

    После того, как вы замкнули контактные площадки, припаяйте землю и питание к соответствующим контактным площадкам.

    Мы повторим процесс для видеопередатчика. Возьмите разъем и протяните его примерно до того места, где вы собираетесь установить передатчик. Проще всего установить его под верхней пластиной, поэтому просто держите его примерно на 3-4 см выше нижней пластины, немного позади центра (для длинной рамы корпуса).

    Как и раньше, протяните провод питания и заземления к другому набору паяных площадок на PDB и, прогнув провод на 1-2 см, обрежьте остальные красный и черный.Оставьте видео, а аудио, если вы используете, пока.

    Замкните контактные площадки напряжения, как вы делали ранее, и припаяйте провода к соответствующим контактным площадкам.

    Если вы используете Omnibus FC и хотите использовать экранное меню Betaflight, вам необходимо припаять провод видеосигнала камеры и провод видеопередатчика к соответствующим контактным площадкам на полетном контроллере. Обратитесь к схеме, которую мы рассмотрели выше, чтобы увидеть, какие контактные площадки припаять — не забудьте припаять их правильно, так как один имеет маркировку VIN (камера), а другой — VOUT (передатчик).

    Вы можете либо припаять их, пропустив провод через отверстие и нагревая площадку, как мы делали раньше, либо вы можете добавить каплю припоя на площадку (она закроет отверстие) и просто припаять провод к контакту. капля.

    Если ваш FC все еще находится в вертикальном положении при пайке, не забудьте сохранить достаточный изгиб провода при его обрезке, чтобы было место для его движения даже после того, как вы установите FC на стойках!

    Если вы не используете Омнибус или не хотите использовать экранное меню, вы можете

    1. либо припаяйте два видеопровода к соответствующим контактам VIN и VOUT на PDB
    2. спаяйте два видеопровода вместе напрямую — но если вы это сделаете, не забудьте положить кусок тонкой (2 мм или 3 мм) термоусадки на провод перед тем, как спаять их вместе! После того, как они будут спаяны, просто усадите термоусадочную пленку вокруг стыка для изоляции!

    Если вы используете аудио, просто припаяйте аудио провода камеры к соответствующим аудио проводам на вашем видеопередатчике — это очень просто.Не забудьте обрезать провода по длине (видео и аудио), чтобы у вас была аккуратная сборка.

    На этом этапе у вас будут два разъема, торчащие из вашей PDB — один для камеры и один для видеопередатчика — мы подключим их в качестве последнего шага.

    Припайка приемника к FC

    Эта часть сборки касается использования приемника SBUS с вашим миниквадом. Если вы используете приемник Spektrum, я добавлю несколько примечаний в конце этого раздела, которые помогут вам.

    Если вы используете приемник PWM или PPM, не делайте этого. Вложите 10–12 долларов в маленький приемник SBUS — он быстрее, меньше и легче — что может не понравиться?

    Я буду использовать приемник FrSky XM + здесь с моим Omnibus F3. Из схемы подключения, которую мы видели выше, вы увидите, что есть три отверстия / контактных площадки для приемника — ваш приемник будет получать питание 5 В от полетного контроллера, поэтому одно отверстие предназначено для сигнала, одно — для питания, а одно для земли.

    Рядом с контактными площадками есть два крошечных набора паяных площадок, одна с маркировкой SBUS, а другая с маркировкой PPM.Поскольку мы используем приемник SBUS, мы соединим два пэда, помеченных как SBUS. Добавьте припой к одной контактной площадке, нагревая ее и пропуская провод, затем просто нагрейте соседнюю площадку — поскольку контактные площадки расположены так близко, припой должен автоматически течь туда.

    Припаяйте по одному выводу к каждой контактной площадке на приемнике XM + (обратитесь к руководству, чтобы узнать, какая контактная площадка какая, и убедитесь, что приемник находится правой стороной вверх, чтобы не припаять назад!), А другой конец припаяйте к соответствующие площадки на полетном контроллере.

    Для других контроллеров полета вам нужно будет увидеть схему подключения, чтобы увидеть, где находятся контактные площадки.

    Если вы используете XM +, по завершении сожмите термоусадочную пленку вокруг нее.

    Припайка ваших регуляторов скорости к FC

    Есть простой и более утомительный способ сделать это.

    Для аккуратной сборки , выглядящей как , вы можете пропустить провода сигнала ESC и заземления между PDB и FC и через отверстия снизу, как мы видели раньше..

    Для этого нужно расположить FC боком, продеть провода один за другим и припаять их. Здесь безопаснее иметь небольшой изгиб в проводах — если вы обрежете провода слишком коротко, вы не сможете поставить FC на стойки — и это может немного ввести в заблуждение, когда FC находится в вертикальном положении, как долго провода собственно должны быть.

    Если у вас есть какие-то средства удерживать FC на месте, это облегчит вашу жизнь. Если и когда вам понадобится заменить ESC, просто отсоедините провода от ESC и припаяйте к новому ESC.

    Самый простой способ сделать это:

    К настоящему времени все необходимые подключения к полетному контроллеру выполнены, кроме, конечно же, ESC.

    Вы можете установить полетный контроллер на стойки и даже использовать гайки, чтобы зафиксировать его на месте.

    На вашем полетном контроллере будет серия из 3 отверстий с маркировкой M1-M4 или PWM1-PWM4 — это зависит от используемого FC, поэтому лучше сначала свериться со схемой.

    В этой сборке я использую Омнибус, поэтому диаграмма выглядит так:

    Мы собираемся припаять сигнальный и заземляющий (необязательно, но рекомендуется) провода к соответствующей площадке на полетном контроллере.

    Я предпочитаю прямую пайку, потому что она прочнее и обеспечивает более чистую сборку — вы можете использовать контакты, но вам придется припаять их перед установкой полетного контроллера.

    Обратитесь к диаграмме ниже, чтобы увидеть, в каком порядке должны быть пронумерованы ESC:

    Чтобы припаять сигнальный провод ESC и провод заземления, протяните провод к контактной площадке, чтобы измерить, сколько провода вам понадобится — при обрезке провода убедитесь, что вы обрезали сигнальный провод и провод заземления до соответствующей длины, потому что колодки чуть дальше друг от друга! Также неплохо отрезать провода немного длиннее, потому что вам придется немного их проложить, чтобы разместить провода от оставшихся ESC.

    Примечание. Вот как будет выглядеть готовый продукт (я продел провода снизу):

    После того, как вы перережете провод, снимите немного изоляции и залудите оголенный провод. Нанесите припой на контактную площадку, к которой вы хотите припаять, чтобы образовался небольшой пузырек, и расплавьте оголенный луженый провод на контактной площадке. Сделайте это для заземляющего и сигнального проводов.

    Все сигнальные колодки будут в одном ряду, как и заземляющие колодки — убедитесь, что вы обращаетесь к диаграмме, чтобы увидеть, какая из них какая!

    Повторите этот процесс для оставшихся регуляторов скорости один за другим, отрезая чуть более длинный провод, чем необходимо для удобной прокладки их вместе.

    Примечание. Взгляните на эту фотографию гораздо более старой сборки, в которой провода ESC проложены сверху платы и припаяны к отверстиям.

    В качестве последнего шага поместите контроллер полета на стойки и закрепите нейлоновыми гайками. Просто отметьте, в каком направлении направлена ​​стрелка на контроллере полета — если она не направлена ​​вперед, мы можем исправить это в конфигурации программного обеспечения позже — на самом деле проще установить его под углом 90 или 270 градусов, потому что так USB порт легко доступен.

    Монтаж двигателей на рычаги

    На этом большая часть работы сделана, пора монтировать двигатели! Ваш комплект моторов может быть двух типов:

    1. Все контргайки CW
    2. 2 контргайки по часовой стрелке и 2 контргайки против часовой стрелки (что у меня есть для этой сборки)

    Вот где это становится странным. Если вы используете все контргайки CW, вы можете пропустить этот шаг. Если вы используете 2 набора разных двигателей, установите двигатели с контргайкой CCW на рычаги, где двигатели будут вращаться по часовой стрелке, и установите двигатели с контргайкой CW на рычаги, где двигатели будут вращаться против часовой стрелки.

    Это связано с тем, что гайки должны вращаться в направлении, противоположном направлению вращения двигателей, поэтому они не разлетаются из-за инерции.

    Изящный способ проверки заключается в том, чтобы полностью ослабить гайку и зажать гайку между большим и указательным пальцами на верхней части вала двигателя. Затем поверните мотор другой рукой в ​​направлении, в котором он должен вращаться (по или против часовой стрелки). Если гайка затягивается при вращении мотора, это правильная гайка.

    Чтобы установить двигатели, достаньте винты из упаковки — вам нужно будет внимательно посмотреть, подходят ли более длинные винты или более короткие.Для рамок диаметром 4 мм обычно требуются более длинные.

    Выдавите несколько капель синего фиксатора ниток на лист бумаги или оставшуюся пластиковую упаковку. Удерживая двигатель за рычаг (убедитесь, что провода, выходящие из двигателя, проложены как можно прямо вниз по рычагу), совместите отверстия в двигателе с отверстиями в рычаге. Возьмите один винт, окуните нижнюю часть в фиксатор резьбы и ввинтите его в двигатель — вам не нужно ввинчивать его полностью, достаточно, чтобы резьба зацепила двигатель и он был прикреплен к рычагу, но все еще оставался некоторые играют в этом.

    Используйте этот люфт, чтобы снова выровнять отверстия, погрузите второй винт в фиксатор резьбы и ввинтите его в отверстие, противоположное тому, в которое вы вставили первый винт.

    Для крепления мотора нужны только два винта — если хотите, сделайте все четыре, но это не обязательно.

    Как только оба винта захватят резьбу, полностью затяните их.

    Повторите этот процесс для остальных плеч, и если вы используете двигатели с разными контргайками, не забудьте использовать правильные контргайки на каждом плече.Для справки, вот еще раз диаграмма:

    Паяльные двигатели к ESC

    Когда моторы вкручены, пора отрезать провода мотора до нужной длины и припаять их к регуляторам скорости.

    Надеюсь, у вас есть свежая термоусадка вокруг вашего ESC (которая еще не была усажена), поэтому просто отодвиньте ее как можно дальше от паяных площадок двигателя на ESC.

    Хорошей идеей будет нанести свежий припой на контактные площадки ESC для более быстрого и прочного соединения, поэтому нагрейте утюг, добавьте на него точку припоя и нанесите немного припоя на каждую контактную площадку.Просто нагрейте контактную площадку, чтобы существующий припой расплавился, и нанесите немного свежего припоя на каждую контактную площадку с помощью припоя.

    У вас должно получиться 3 блестящих капли припоя.

    Теперь возьмите провода двигателя и отмерьте их до площадок для пайки и отрежьте лишний провод. На каждом из трех проводов освободите примерно 2 мм провода от изоляции и залудите их.

    Возьмите каждый провод по отдельности и удерживайте оголенную луженую часть на контактной площадке ESC. Нагрейте утюгом, и проволока должна хорошо сплавиться с подушечкой.Повторите то же самое с тремя другими подушечками. Просто припаяйте все провода к контактной площадке, непосредственно соответствующей ей — вам не нужно нигде пересекать провода.

    Повторите то же самое для трех других двигателей.

    Теперь вы можете переместить термоусадочную муфту так, чтобы она покрывала весь ESC, но пока не уменьшайте ее. Мы сделаем это в последнюю очередь, когда узнаем, что все работает ОК.

    Я использовал двусторонний скотч на уже изолированном ESC — так что эти ESC никуда не денутся, и у меня нет , чтобы закрепить их дальше.

    Если вы снова термоусадку ESCS, то, когда вы закончите сборку и уменьшите термоусадку (последний шаг после того, как вы прошли все это руководство), используйте стяжку-молнию или изоленту, чтобы удерживать ESC вниз.

    Добавление передатчика и камеры FPV и сборка рамы

    Все паяльные работы выполнены! Уф!

    До сих пор мы собирали только нижнюю часть рамы — если вы использовали раму со сменными рычагами — или просто работали с нижней пластиной, если использовали конструкцию unibody.

    Теперь возьмите стойки, которые идут в комплекте с рамой, и прикрутите их все к нижней пластине. Возможно, вам придется немного поиграть с проводами ESC — не беспокойтесь об их перемещении, так как паяное соединение будет держаться. Только не зажимайте провода между карбоном и стойками.

    Вы можете заметить, что наш ресивер все еще болтается в воздухе — возьмите немного двустороннего скотча и приклейте его на нижнюю пластину, где только сможете! Просто убедитесь, что антенны доступны, так как мы собираемся устанавливать их в последнюю очередь.

    Сложив стойки, возьмите боковые пластины (пластины камеры), которые идут в комплекте с вашей рамкой, убедитесь, что они находятся правой стороной вверх и обращены в одну сторону — проверьте, вставив их в прорези на раме, чтобы увидеть, есть ли отверстия. выровнять.

    Используя винты, поставляемые с камерой FPV, прикрутите камеру к пластинам через отверстия в пластинах. Пока не затягивайте полностью — возможно, вам придется внести коррективы, чтобы вы могли сделать это в последнюю очередь.

    Вставьте разъем, который мы впаяли ранее, в камеру и вставьте пластины в пазы на корпусе.Возможно, вам придется немного поиграть с пластинами и проводами ESC, чтобы их вставить.

    Теперь возьмите видеопередатчик и прикрутите антенну. Подключите второй разъем к видеопередатчику и возьмите верхнюю пластину.

    Используйте двусторонний скотч или липучку, чтобы прикрепить передатчик к нижней стороне верхней пластины. Это просто для базовой адгезии — мы будем использовать стяжки, чтобы усилить ее. Для справки разместите передатчик вокруг прорезей на верхней пластине, которые примерно соответствуют отверстиям для стяжки на молнии для передатчика и антенны.

    Возьмите несколько стяжек, проденьте их в прорези и затяните, закрепив передатчик и антенну на верхней пластине.

    Не во всех фреймах есть эти слоты, но в большинстве они есть.

    Совет. Если вы устанавливаете аккумулятор сверху, закрепите стяжку-молнию так, чтобы фиксирующий механизм находился под пластиной, чтобы обрезанная застежка-молния не вонзилась в батарею.

    Мне нравится устанавливать антенну FPV таким образом, чтобы разъем был защищен внутри рамки, и только остальная часть антенны выступала наружу.

    Связано: Как установить антенну FPV

    На некоторых рамах есть отверстие для продевания коннектора, затем завинчивания коннектора и завинчивания антенны поверх него — вы могли бы сделать это, но в моем предыдущем опыте винт ослаблялся из-за вибрации и перевернутая посадка или авария обычно ломали разъем.

    Перед тем, как прикрутить верхнюю пластину, правда…

    Установка антенн

    Наконец, мы подошли к антеннам.Самый распространенный способ их крепления — метод заячьих ушей. Мистер Стил усовершенствовал этот метод, который значительно сократил количество оборванных стяжек, и это метод, который я предпочитаю использовать.

    Вам понадобится термоусадочная термоусадка на 5 или 6 мм и на 3 или 4 мм, а также две застежки-молнии.

    Сначала отрежьте термоусадочную пленку 5/6 мм до 3 см. Поместите термоусадочную пленку на задние стойки. Теперь протяните застежку-молнию через термоусадочную пленку, чтобы фиксирующая деталь выступала из нижней части, а кончик выступал над рамой.

    Теперь возьмите один из двух выводов антенны и проведите им снизу термоусадки к верху вдоль стяжки.

    Отрежьте кусок термоусадки 3 или 4 мм до нужной длины и проденьте его через стяжку сверху, взяв с собой антенну. Теперь у вас должна быть термоусадочная трубка, закрывающая стяжку-молнию и антенну.

    Слегка надавите на термоусадочную трубку, чтобы трубка меньшего размера вошла внутрь трубки большего размера вокруг стойки.

    Когда вы его уменьшите, большая трубка будет удерживать на месте стяжку, антенну и меньшую трубку.

    Повторите эти действия для другой антенны, если она есть в вашем приемнике.

    Теперь, когда все подключено, все, что осталось сделать, это установить верхнюю пластину на стойки и прикрутить их все!

    Крепление аккумулятора

    Есть два хороших способа крепления батарей: на липучке или с использованием поролона.

    • Застежка-липучка: приклейте липучку ко всем батареям, отрежьте полоску такого же размера и приклейте ее на квадрокоптер, где бы вы ни собирались установить батарею.Если вы не собираетесь использовать камеру HD, старайтесь держать аккумулятор как можно ближе к центру квадрокоптера. Если вы собираетесь использовать HD-камеру (Runcam Split не в счет!) И устанавливать аккумулятор сверху, он будет прямо за камерой и, вероятно, займет оставшееся место на верхней пластине.
    • Пенопласт
    • : вырежьте полоску из пенопласта (толщиной 2–3 мм) и приклейте ее в любом месте, где вы планируете установить аккумулятор, как описано выше. Когда вы затягиваете аккумулятор с помощью ремня для аккумулятора, между аккумулятором и пеной возникает сильное трение, и он не двигается.

    Изменение вращения двигателя с помощью BLHeli_S

    Когда все здание завершено, нам просто нужно проверить вращение двигателя, чтобы убедиться, что все четыре двигателя вращаются в правильном направлении.

    Подключите липо и подключите плату к компьютеру с помощью кабеля USB.

    Зайдите в Betaflight Configurator, подключитесь, затем во вкладке Motors установите флажок предупреждения для тестирования мотора (убедитесь, что реквизиты выключены).

    Осторожно поднимите ползунок двигателя 1, пока он не начнет вращаться, и нащупайте пальцем колокол сбоку, чтобы увидеть, в каком направлении он вращается.Он должен вращаться по часовой стрелке. Если нет, сделайте пометку. Переместите ползунок вниз.

    Теперь проделайте то же самое с двигателем 2 или 3 — он должен вращаться против часовой стрелки. Обычно он вращается так же, как и мотор 1, поскольку все они подключены к ESC одинаковым образом.

    Отметьте, в каком направлении вращался мотор, и отключите BetaFlight Configurator.

    Теперь загрузите приложение BLHeli Configurator из Интернет-магазина Chrome и откройте его. Нажмите «Read Setup» (Ваш липо должен быть подключен к розетке).

    Здесь вы можете обновить прошивку, нажав «Прошить все» внизу и выбрав последнюю версию прошивки. Тип ESC обычно определяется автоматически.

    Теперь, при условии, что все ваши моторы вращаются в одном направлении:

    • Если мотор 1 вращался правильно, то вам нужно «поменять местами» моторы 2 и 3
    • Если мотор 1 вращался неправильно, то вам нужно «поменять местами» моторы 1 и 4

    Вот и все, готово! Сожмите термоусадочную трубку ESC, прикрепите ее к рукам и смотрите на свое прекрасное творение!

    Что дальше

    Наконец, вам нужно перейти к конфигуратору BetaFlight и настроить программное обеспечение.

    Я написал подробное руководство, которое вы можете посмотреть здесь.

    Установить пропеллеры легко — пропеллеры с маркировкой «R» вращаются по часовой стрелке, пропеллеры без маркировки или с маркировкой «L» идут на вращающиеся против часовой стрелки.

    Дополнительная помощь

    Эти два видео с сайта Rotor Riot очень полезны для вдохновения и помощи при сборке:

    Как собрать собственный дрон: пошаговый самодельный проект своими руками

    Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

    Беспилотные летательные аппараты существуют уже несколько десятилетий, но в последние годы они достигли наибольшей популярности с небольшими коммерческими дронами. Новая так называемая технология FPV (вид от первого лица) дала нам уникальный опыт полета, а развитие систем GPS в дронах открыло совершенно новый мир для увлеченных людей.

    Конечно, дроны — не единственные радиоуправляемые летательные аппараты на рынке, но их маневренные мультироторы и их способность делать потрясающие фотографии и записывать потрясающие видео во время полета сделали их самыми популярными.Вот почему коммерческие дроны сейчас пользуются большим спросом, но задумывались ли вы, как собрать дрон своими руками с нуля?

    Сегодня на рынке представлен широкий спектр дронов, различающихся по размеру, конструкции и свойствам. Вам просто нужно посетить несколько популярных интернет-магазинов, где продаются дроны, и найти готовую к использованию модель, которая лучше всего подходит вам по своим характеристикам и цене.

    Большинство людей просто купят дрон. С другой стороны, людям, которые любят проекты «сделай сам», может понравиться создавать эти устройства с нуля.Если вам тоже нравится эта поделка, вы можете покупать комплекты дронов и получать удовольствие, собирая их вместе, как головоломку Lego.

    Настоящая задача — построить дрон с нуля без использования специального набора. Это сложный проект, ведь вам придется самостоятельно находить необходимые детали и представлять себе конструкцию дрона. Так что вы скажете? Вы готовы к этой задаче?

    Из этой статьи вы узнаете, как построить дрон с нуля. Как и ожидалось, это может быть чрезвычайно сложный проект в зависимости от типа дрона, который вы хотите построить, и необходимых материалов.Эта статья расскажет вам в общих чертах о том, как выглядит самодельный квадрокоптер, и, надеюсь, это поможет вам понять, действительно ли вы хотите взяться за этот проект. Никто не говорит, что это будет легко, но некоторые люди считают, что конечное удовлетворение более чем того стоит!

    Основные детали, которые вам понадобятся

    Прежде чем вы начнете делать этот дрон своими руками, вам нужно знать, какие компоненты необходимы для его сборки; если хочешь, конечно, летать.

    Вот базовый список компонентов, которые вам понадобятся, чтобы построить себе дрон:

    • Рама: есть два варианта, когда дело доходит до рамы для вашего дрона.Вы можете сделать его самостоятельно или купить в интернет-магазине, а для широкого выбора качественных рам мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей о лучших рамах для дронов. Если вы решите построить его самостоятельно, проект не так уж и сложен, но вам потребуются некоторые инженерные знания и знание материалов, которые вы собираетесь использовать. Например, можно использовать металлические (легкие), пластиковые или даже деревянные рейки. Если вы выберете деревянный каркас, вам понадобится деревянная доска толщиной около 2,5 см.
    • Моторы: Для обычного квадроцикла вам понадобится всего 4 мотора, но октокоптеру для полета требуется восемь моторов.Рекомендуется использовать бесщеточные двигатели — они легче расходуют батарею, и, если вы не инженер, который полностью понимает, как работает двигатель, эти детали следует покупать в магазине. Вы также можете познакомиться с ними поближе, прочитав нашу статью о двигателях дронов.
    • ESC или электронное управление скоростью: также являются важными частями вашего дрона, поскольку они отвечают за передачу мощности двигателям. Опять же, их количество зависит от количества вооружений вашего дрона.
    • Пропеллеры: При поиске пропеллеров вы должны найти те, которые соответствуют корпусу вашего дрона. Обратите внимание на материалы — вы не найдете деревянных пропеллеров, но вы должны убедиться, что те, которые вы выберете, подходят.
    • Разъемы: Вам потребуются разъемы 3,5 мм для сварки двигателей и ESC, а также разъемы 4,5 мм для платы распределения питания.
    • Плата распределения питания — эта плата соединяет электронные регуляторы скорости с аккумулятором.
    • Аккумуляторы: Приобретая аккумуляторы для дрона, вы должны учитывать емкость аккумулятора и его тип. Чаще всего для этой цели используются Li-Po батареи, и их мощность различается. Чтобы лучше понять эту тему, мы настоятельно рекомендуем прочитать нашу статью о батареях для дронов .
    • Монитор батареи: Это не элементарный элемент, но монитор весьма полезен для предупреждения вас, когда батареи близки к завершению.Таким образом, вы не рискуете, что у дрона закончится сок в воздухе, над прудом. Монитор батареи гарантирует, что ваш летательный аппарат не умрет в самом неподходящем месте.
    • Монтажная подушка: Уменьшает вибрации и, таким образом, улучшает полет. Это очень полезно, особенно если вы пытаетесь снимать фотографии или видео с помощью своего дрона.
    • Контроллер: Это устройство распределяет мощность и одновременно управляет двигателями.
    • RC-приемник: Конечно, если у вас есть передатчик (который обычно находится с вами), у вас также будет приемник, установленный на дроне.
    • Камера: Если вы хотите делать аэрофотоснимки и записывать окрестности во время полета на дроне, вам понадобится камера. Лучшие камеры — это те, которые могут снимать качественное видео 4K, но каждый найдет себе такую, которая ему нужна. Для качественной аэрофотосъемки и видеосъемки вам также может понадобиться стабилизатор для камеры.
    • USB-ключ: Это необходимо для сохранения фото и видео.

    Помимо вышеупомянутых деталей, вам также понадобятся силиконовые провода AWG, зарядное устройство, кабели проводов сервопривода, стяжки, командные планки 3M, составы для фиксации резьбы и т. Д.В дополнение к этим компонентам вы также можете встроить в свой дрон другие аксессуары и сделать его более продвинутым.

    Другими словами, существует много-много способов построить дрон, и в зависимости от того, сколько его вы действительно хотите сделать своими руками, эти шаги будут отличаться, и необходимые компоненты будут меняться. Приведенное ниже руководство предоставит вам представление о процессе создания квадрокоптера своими руками.

    Пошаговая инструкция

    Существуют разные типы дронов, но люди считают квадрокоптеры более эффективными, поскольку ими легко управлять.

    Итак, в этом пошаговом руководстве мы сосредоточились на том, чтобы показать вам, как собрать квадрокоптер из частей, которые вы можете купить отдельно:

    Шаг 1. Изготовление рамы

    Независимо от того, каким будет ваш дрон, у него должна быть рама. Итак, первая задача — сделать каркас. Для этого можно использовать разные материалы, например металл, пластик или дерево. Эти материалы будут отличаться в зависимости от того, насколько прочным должен быть дрон.

    Если вы выбираете дерево для каркаса, найдите деревянную доску длиной более 60 см и толщиной примерно 25-30 мм.Разрежьте эту доску таким образом, чтобы получить две планки длиной 60 см и шириной 30 мм. Эти две длины необходимы для создания конструкции вашего будущего квадроцикла.

    Пересекая эти две планки, вы получите X-образную рамку. Также вам понадобится деревянный лист, чтобы сделать и добавить прямоугольник в центральной части этой рамки. Его размер должен быть 6 × 15 см, а толщина — около 2 мм.

    Конечно, вы можете использовать другие размеры, если хотите, но это даст вам довольно хороший квадроцикл.Для соединения этих деталей вам потребуются гвозди и клей. Если вы решите использовать металл или пластик, размеры аналогичны, но способ соединения планок будет другим.

    Ознакомьтесь с нашими предложениями по лучшим готовым каркасам, которые вы можете использовать в качестве основы для своего проекта:

    Шаг 2. Пропеллеры, электронные регуляторы скорости и двигатели

    Электронные регуляторы скорости (ESC), двигатели и пропеллеры являются одними из самых важных элементов функционального дрона.Таким образом, вы должны получить эти компоненты в авторизованном магазине, чтобы гарантировать качество и надежность. Они должны соответствовать размеру вашего дрона, так что имейте это в виду при их покупке. Не бойтесь просить помощи у кого-нибудь в магазине.

    При поиске двигателей (или роторов) вы должны знать, что многороторные беспилотные летательные аппараты развивают большую скорость и обеспечивают стабильный полет, поскольку каждый ротор взаимодействует с точками тяги другого. Например, посмотрите эти роторы:

    Для пропеллеров мы предлагаем вам купить металлические 9-дюймовые винты, которые вы можете найти на рынке по очень доступной цене.Они прочные и не сгибаются так легко, если дрон во что-то ударится во время полета. Тем не менее, если вам нужна лучшая производительность, лучше приобрести карбоновые опоры. Если вам нужна хорошая производительность, мы рекомендуем вам приобрести любой из них:

    И, наконец, вам нужно приобрести несколько ESC (электронных регуляторов скорости). , если вы не хотите 4 из них (имейте в виду, что здесь речь идет о квадроцикле), вы можете купить контроллер 4 в 1. Мы бы порекомендовали эти отличные и стабильные модели:

    Шаг 3. Соберите двигатели

    Следующее, что вам нужно сделать, это просверлить отверстия в раме для двигателей в соответствии с расстоянием между отверстиями для винтов на двигателях.Было бы хорошо сделать еще одно отверстие, которое позволит зажиму и валу мотора свободно перемещаться.

    Однако вы можете пропустить это действие, если двигатели уже поставлялись с креплениями. Поместите двигатель в соответствующее место и закрепите его на раме с помощью шурупов и отвертки.

    Шаг 4: Установите электронные регуляторы скорости

    После установки двигателей необходимо также установить регуляторы скорости. Как ты это сделаешь? Регуляторы скорости рекомендуется подключать на нижней стороне рамы по нескольким причинам, связанным с функциональностью дрона.Эти причины, среди прочего, включают то, что он «разгрузит» верхнюю часть дрона, где должны быть добавлены другие компоненты.

    Для того, чтобы очень хорошо закрепить ESC на раме, вам необходимо использовать стяжки. Таким образом, ваши ESC привязаны и надежно закреплены во время полета.

    Шаг 5: Добавьте шасси

    Это снаряжение является важной частью при посадке вашего БПЛА, поскольку оно значительно снижает удары при приземлении дрона на твердую землю. Его можно сделать по-разному, но нужно проявить творческий подход и сделать его по-своему, уникальным.

    Вот одна идея: найдите металлическую трубу (около 6 дюймов в диаметре) и отрежьте (с помощью соответствующих инструментов) 4 кольца толщиной 1-2 см. Конечно, размер этих колец должен соответствовать общему размеру вашего дрона. Затем вы можете использовать изоленту, чтобы прикрепить эти детали к раме.

    Если вам не нравится эта идея с металлическими трубами, вы также можете использовать другие гибкие, но прочные материалы, например, новый пластик или что-нибудь, что снижает удары.

    Шаг 6: Контроллер полета

    Каждый летающий дрон должен иметь систему управления. Эта электронная система позволяет дрону устойчиво находиться в воздухе во время полета и обрабатывает все сдвиги и изменения направления и ветра.

    На этом этапе есть два варианта:

    Первый и самый простой вариант — купить готовый к использованию контроллер. Второй вариант — вы делаете это сами.

    Для этой работы можно использовать один из следующих исходников полетных контроллеров проектов :

    • DJI NAZA: DJI NAZA M V2 или DJI Naza Lite с закрытыми исходниками.
    • ArduPilot : Дорогое, но очень хорошее оборудование для контроллеров дронов с отличной производительностью. Имеет автоматический режим полета.
    • OpenPilot CC3D : Этот превосходный проект с открытым исходным кодом содержит 6 каналов и MPU-6000 Его очень легко настроить и установить, а также есть руководство мастера, которое проведет вас через установку. Более того, этот открытый проект теперь доступен из различных источников в Интернете.
    • NAZE32 : Очень гибкий, но немного сложный в настройке.В нем есть продвинутые летчики, которые улучшают контроль над вашим дроном, но вы должны убедиться, что действительно можете его настроить.
    • KK2 : Это один из наиболее часто используемых проектов для этой цели, поскольку он дешевле, чем большинство других источников в этом роде. Он поставляется с ЖК-дисплеем, основанным на современных контроллерах AVR. Таким образом, вы можете настроить его без использования компьютера. Также у него есть MPU , 6050 и есть датчик, который позволяет писать свою прошивку. Однако KK2 требует ручной настройки, и это неудобно для новичков в радиоуправлении.

    Если вы хотите сделать контроллер самостоятельно, вам следует выбрать один из этих проектов, который лучше всего соответствует вашим потребностям. Перейдите по ссылкам выше, чтобы провести дополнительное исследование и более подробно изучить индивидуальные особенности каждого из них. Изготовить такое устройство очень сложно и требует наличия опытного техника по дронам. Но если у вас есть такая возможность, ваш дрон будет идеальным летательным аппаратом « сделай сам» .

    Шаг 7. Выбор подходящего RC Tx-Rx (беспроводной системы дистанционного управления)

    Это система дистанционного управления, которая необходима для управления дроном.

    В настоящее время доступны различные системы управления RC , такие как Futaba, Spektrum, Turnigy, FlySky и так далее. Вы можете найти более подробную информацию и изучить все эти системы здесь:

    В дополнение к этой системе вам также понадобятся несколько каналов для рыскания, тангажа, газа и крена, а также дополнительные каналы, если вы хотите установить на дрон камеру управления для некоторых аэрофотосъемок.

    Шаг 8: Установите контроллер полета

    После того, как вы выберете конкретный полетный контроллер, который лучше всего подходит для ваших нужд, вам необходимо установить его.Есть несколько способов его крепления. Например, вы можете разместить его в верхней части рамы в определенном направлении, но вам нужно убедиться, что все компоненты хорошо закреплены, прежде чем откалибровать ваш дрон. Для этого можно также использовать упомянутые выше стяжки.

    Рекомендуется положить небольшой кусок губки на нижнюю часть полетного контроллера, потому что он поглощает и снижает вибрации двигателей. Таким образом, ваш дрон будет более устойчивым во время полета, а стабильность является ключом к управлению дроном.

    Шаг 9. Подключите Open Pilot к вашему дрону

    Следующее, что вам нужно сделать, это настроить и подключить полетный контроллер к электронным контроллерам скорости.

    Также необходимо подключить его к пульту ДУ. Чтобы увидеть, как это сделать, вам нужно будет найти в Интернете соответствующее обучающее видео для конкретного полетного контроллера, который вы ранее установили.

    Я написал подробное руководство по , как построить квадрокоптер с контроллером Arduino Uno .Есть много информации о сборке, соединении всего вместе и о программировании.

    Шаг 10. Проверьте и проверьте свой дрон

    Прежде, чем вы наконец воспользуетесь дроном, вы должны убедиться, что все работает нормально. Поэтому перед первым полетом необходимо проверить все функции. Вы можете протестировать датчики, а также другие компоненты вашего дрона, используя специальный OpenPilot GCS.

    Чтобы убедиться, что все работает, нужно снять реквизит и провести небольшой эксперимент с пультом дистанционного управления.Это гарантирует, что вы можете протестировать дрон, не рискуя его сломать.

    Для этого теста вы должны найти подходящее место и попытаться переместить дрон на контролируемое расстояние. Обратите внимание на стяжки и кабели, чтобы убедиться, что они хорошо соединены. Когда все в порядке, ваш дрон готов к полету!

    Убедитесь, что на этом этапе не срезаны какие-либо углы, перед полетом на дроне обязательно все детально протестировать. В конце концов, вы же не хотите, чтобы первый полет вашего дрона был последним!

    Шаг 11: Взлет

    Это последний (и, смею сказать, самый важный) шаг.Перед взлетом аккумулятор должен быть надежно подключен, а все компоненты должны быть зафиксированы на месте. Для тестового полета нужно тщательно выбирать место, так как этот самолет может нанести серьезные повреждения, а также может быть поврежден. Лучше всего выбирать открытую ровную площадку, чтобы не рисковать чем-либо повредить дроном или наоборот. Кроме того, вы всегда будете видеть свой дрон.

    Поставьте квадроцикл на землю, включите его, возьмите полетный контроллер и приступайте к своему первому полету.Рекомендуется медленно прибавить газу дрону и впервые запустить его на малой высоте. Таким образом, если он начнет выходить из-под контроля, ущерб не будет таким значительным.

    Если дрон начинает дрейфовать в одном направлении, вы должны использовать триммер, чтобы внести необходимую коррекцию полета. Кроме того, вам следует попробовать разные значения PID, чтобы увидеть, как ваш дрон работает на разных входах, пока вы не получите именно то, что хотите.

    Заключение

    В этой статье нам удалось вкратце рассказать о деталях и шагах, которые необходимо сделать, чтобы построить дрон с нуля, но вам следует подумать о том, чтобы узнать больше.Более того, есть также много «промежуточных шагов» в дополнение к только что описанным основным шагам. Дело в том, что из-за множества типов дронов, компонентов, программ и аксессуаров существует множество способов создания дронов в зависимости от сложности дронов, которые вы планируете сделать.

    Итак, каков будет окончательный вывод, когда речь идет о беспилотном летательном аппарате своими руками? В любом случае они не будут серьезными конкурентами готовым дронам на рынке, особенно если их делают любители.

    Этот общий разрыв в качестве между самодельными и готовыми к использованию дронами касается как функций, так и внешнего вида. Однако люди, которые создают беспилотные летательные аппараты с нуля, обычно не хотят конкурировать с коммерческими дронами, они просто делают это для удовольствия. Это неописуемая радость, когда взлетаешь в воздух самодельный самолет! Люди, которые хотят построить дрон, скорее всего, просто хотят изучить новый навык и гордятся тем, что создали сами, независимо от того, насколько высокопроизводительным может быть конечный результат.

    Еще одно важное соображение — это общая стоимость такого дрона. Поскольку задействовано так много потенциальных переменных, компонентов и программ, стоимость может действительно колебаться. Стоимость будет зависеть от компонентов, которые вы собираетесь использовать, если вы рассматриваете дополнительные аксессуары. Однако в качестве общего ориентира общие затраты на весь проект составляют от 200 до 300 долларов за обычный квадрокоптер.

    Помимо этой суммы, вам также следует учитывать стоимость камеры и собираетесь ли вы использовать дрон для аэрофотосъемки, а также для получения качественных фотографий.

    Если вы посмотрите цены на Amazon и других подобных сайтах, вы увидите, что вы можете купить продвинутый дрон, который поддерживает аэрофотосъемку, за ту же сумму, что и самодельный дрон. Однако удовольствие от создания собственного дрона не имеет цены, и часто вы просто хотите испытать опыт полета на том, что вы построили!

    Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

    Руководство по сборке квадрокоптера ELEV-8 v3

    Поздравляем и благодарим вас за покупку квадрокоптера Parallax ELEV-8 v3, разработанного и изготовленного в Калифорнии, США.Если вам потребуется помощь, напишите нам или позвоните нам.

    Эти инструкции предназначены для квадрокоптера Parallax ELEV-8 v3 (№ 80300) в его стандартной конфигурации. (Если у вас ELEV-8 v2, перейдите к руководству по сборке v2.) Для работы в автономном режиме или с бумаги щелкните ссылку «Версия для печати» в правом нижнем углу этой страницы (это может занять несколько минут на загрузку). Имейте в виду, что в распечатанном виде это около 100 страниц.

    Если у вас есть квадрокоптер ELEV-8, вы должны зарегистрировать его в Реестре БПЛА Федерального управления гражданской авиации перед полетом на открытом воздухе.

    Препарат

    Это руководство проведет вас через сборку и настройку вашего комплекта квадрокоптера ELEV-8 v3. Но сначала просмотрите список подготовки ниже. Пожалуйста, не спешите со сборкой и тестированием! Двигайтесь медленно и ничего не пропускайте, чтобы избежать неисправного квадрокоптера и обширного поиска и устранения неисправностей. Никогда не помешает перепроверять свою работу на каждом этапе!

    1. Прочтите обе стороны вкладыша пакета ELEV-8 v3, входящего в комплект.Пожалуйста, обратите особое внимание при чтении всей важной информации о безопасности и ответственности; Создание квадрокоптера — полезное, но потенциально опасное занятие, поэтому крайне важно, чтобы вы понимали связанные с этим риски, чтобы получить максимальное удовольствие и минимизировать опасность.
    2. Тщательно сверьте содержимое вашего комплекта с ведомостью материалов вкладыша. Если вам что-то не хватает, напишите по адресу [email protected] или позвоните нашим специалистам по продажам (888-512-1024). Обратите внимание, что некоторые элементы представляют собой небольшие комплекты, детали которых не указаны отдельно.(Кроме того, детали и количество могут быть изменены без предварительного уведомления).
    3. ПЕРЕД началом сборки квадрокоптера ELEV-8 v3, пожалуйста, полностью прочтите руководство по безопасности, законам и порядочному гражданству для БПЛА. Это займет всего около 30 минут и поможет защитить вас и ваш ELEV-8 от проблем.
    4. Перед началом работы прочтите все руководство по сборке, чтобы знать, чего ожидать. Сборка и тестирование занимает от 5 до 10 часов, в зависимости от уровня ваших навыков, инструментов, опыта и рабочего пространства.
    5. Соберите свой комплект, необходимые инструменты и дополнительные предметы (см. Ниже) и отнесите их в просторную, хорошо освещенную и удобную рабочую зону.
    6. После ознакомления с безопасным и правильным использованием литий-полимерных (LiPo) аккумуляторов зарядите свой LiPo аккумулятор.

    ПЕРЕД началом сборки квадрокоптера ELEV-8 v3, пожалуйста, полностью прочтите руководство по безопасности, законам и гражданству БПЛА. Владелец, оператор и пилот каждого ELEV-8 v3 должны соблюдать все законы, нормы и правила, включая, но не ограничиваясь, те, которые подробно описаны в вышеупомянутом документе.Чтение и соблюдение всего документа о безопасности беспилотных летательных аппаратов, законах и гражданстве может помочь предотвратить материальный ущерб, телесные повреждения, судебное преследование и штрафы.

    Требуются дополнительные элементы

    Эти элементы необходимы для полета на квадрокоптере ELEV-8 v3 и НЕ входят в базовый комплект.

    • Радиопередатчик и приемник; Для полета требуется минимум 5 каналов. Мы рекомендуем передатчик Spektrum DX6 и приемник Spektrum AR610, предоставляющие один дополнительный канал для простых проектов.Если вы планируете создавать сложные приложения в будущем, рассмотрите Spektrum DX7 или DX8 и приемник Spektrum AR8000.
    • Литий-полимерный (LiPo) 11,1 (3-элементный), емкостью не менее 3000 мАч, скоростью разряда 25 ° C и разъемом EC3. LiPo аккумулятор Parallax на 3300 мАч и LiPo аккумулятор на 5300 мАч хорошо подходят для вашего ELEV-8 v3.
    • Зарядное устройство LiPo Balance Charger для зарядки аккумулятора квадрокоптера. Используйте только зарядное устройство с балансировкой, предназначенное для аккумуляторов LiPo; другие могут вызвать возгорание аккумулятора и выброс токсичного дыма.
    • Компьютер под управлением Windows 7/8 (не RT) со свободным портом USB для программного обеспечения наземной станции.
    • A Кабель USB A — Micro B для подключения полетного контроллера ELEV-8 к компьютеру.

    Мы также рекомендуем Crash Pack ELEV-8 (№ 80380). Сбои — неизбежная часть процесса обучения, и необходимость ждать замены запчастей всегда неприятно.

    Требуются дополнительные инструменты

    Loctite и 242 являются товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками Henkel Corporation, U.S.A. Spektrum является товарным знаком или зарегистрированным товарным знаком Horizon Hobby, Inc. и Bachmann Industries, Inc.

    Шаг 1. Создайте свою раму

    После создания группы первым делом нужно спроектировать каркас.

    Для вашего дрона необходимы некоторые важные детали:

    • Полетный контроллер (HolyBro Kakute F7)
    • Моторы (на ваш выбор)
    • ESC (HolyBro BHeli32 4-in-1 ESC) — они распределяют мощность от батареи к двигателям
    • Пропеллеры (должны соответствовать двигателям)
    • Рама (сделайте из любого материала, который вам нравится, кроме углеродного волокна, так как вы не можете обработать его на EPIC)
    • Приемник и передатчик (Taranis QX7 и X8R)

    Существует множество интересных конфигураций дронов.Трайкоптеры, X-образные и H-образные рамы — отличное место для начала! Проведите исследование и проявите творческий подход к тому, как вы хотите создать свой дрон. Симметрия — ключ к стабильности полета.

    + Квадрокоптер X образный Квадрокоптер

    Обязательно обсудите свой проект с кем-либо из членов совета в лаборатории. Также постарайтесь сделать вашу конструкцию максимально легкой, учитывая, что электрические компоненты будут добавлены позже.Используйте приведенный ниже PDF-файл для получения дополнительной помощи в дизайне рамы.

    Конструкция рамы

    В то время как нарисованный от руки эскиз приемлем для команды, гораздо лучше иметь в руках чертеж САПР, а также его двухмерный эскиз. Материалы и эскиз необходимы, если вы планируете получить помощь с помощью ЧПУ для создания рамы в Центре инноваций инженерных продуктов (EPIC). Вам также необходимо отобразить все размеры вашего рисунка. Существует множество вариантов создания чертежей САПР, которые совершенно бесплатны для учащихся.

    Solid Works (только для Windows)

    Также, чтобы найти SEK-ID, следуйте инструкциям совместной BU.

    AutoCAD Fusion 360 (Windows и Mac)

    Пожалуйста, пройдите необходимое обучение безопасности для EPIC, если вы хотите войти на территорию. Машины EPIC работают только в течение нескольких недель, поэтому обязательно уточняйте время.

    Бонус:

    • Посмотрите на расположенные под углом крепления двигателя, посмотрите, можете ли вы САПР, и включите их в свою конструкцию рамы.
    • Сделайте анимацию вращающихся пропеллеров на раме вашего дрона с помощью программы CAD (пропеллеры должны вращаться в правильном направлении относительно рамы)

    Шаг 2. Создайте свою раму

    Создайте и настройте свой собственный квадрокоптер: Килби, Терри, Килби, Белинда: 9781457183300: Amazon.com: Книги

    Летайте безопасно!

    Безопасный и ответственный полет всегда должен быть вашим нет.Авторы Терри и Белинда Килби говорят, что я беспокоюсь, готовясь поднять свой дрон в воздух.

    Вот некоторые из их основных правил, о которых следует помнить:

    — Всегда летайте ниже 400 футов. Полномасштабные самолеты летают на высоте более 500 футов. Это создает 100-футовую буферную зону в воздушном пространстве между пилотируемыми и беспилотными самолетами.

    — Управляйте своим самолетом в пределах прямой видимости, постоянно имея возможность видеть свой самолет во время управления им.Цветное шасси или светодиодные фонари помогают идентифицировать переднюю и заднюю части мультикоптера, что помогает вам ориентироваться.

    — Никогда не летайте в пределах пяти миль от любого аэропорта, в пределах трех миль от крупных стадионов за час до и после соревнований и никогда в национальных парках или на военных базах.

    — Возьмите урок полета. Это поможет закрепить принципы полета и позволит вам испытать навигацию в воздушном пространстве с точки зрения полноценного пилота.

    — Перед каждым полетом всегда проверяйте свое оборудование, чтобы убедиться, что все компоненты находятся в надлежащем рабочем состоянии.

    — Делай это в свое удовольствие! Запрещается летать в коммерческих целях без разрешения FAA.

    — Никогда не летайте безрассудно. Это не только опасно и неуважительно по отношению к людям и собственности в этом районе, но вам может быть предъявлено обвинение и большой штраф.Летайте безопасно.

    Создайте свой собственный мультикоптер — документация вертолета

    Мультикоптер можно собрать разными способами

    1. Вдумчивый, медленный прогресс лучше, чем прыгать вместе с ними обоими ноги, вы можете легко разочароваться, пытаясь сделать слишком много быстро.
    2. У вас наверняка будет хороший опыт, если вы начнете с простого, малый квадрокоптер, готовый к полету или комплект «все включено».
    3. Для тех, у кого есть хорошие возможности для самостоятельной работы, сборка, почти готовая к полету. как и F450 FlameWheel, описанный ниже, также может работать хорошо.
    4. Для вашего первого мультикоптера НЕ ПЫТАЙТЕСЬ сначала создать фото / Видео или вид от первого лица, просто соберите хороший квадрокоптер.
    5. Даже если вы знаете, что именно этим хотите заниматься, вам потребуется какое-то время, чтобы разогнаться на наших коптерах и автопилотах.
    6. Если вы просто хотите попробовать и повеселиться, попробуйте один из маленькие недорогие, безопасные, прочные, готовые к использованию микрокоптеры Micro-QuadCopters ниже.
    7. Если вы серьезно настроены, попробуйте Flamewheel ARF Build или если Вы просто хотите летать и можете себе это позволить, приобретите high-end Iris Квадрокоптер.
    8. Iris включает в себя автопилот верхнего уровня Pixhawk и оба радужная оболочка и колесо пламени могут делать FPV или Video , когда вы готов.
    9. Не начинайте с Frame Up Build , если у вас нет полной статья о том, как построить действительно хороший простой квадрокоптер, такой как Flip Спорт.
    10. Ни в коем случае не начинайте с попытки построить свою собственную раму , даже среди опытных строителей неудач больше, чем успехов.
    11. Очень важно, чтобы НЕ начинал с большого (опасного) мультикоптер с кучей фото или видео на нем, вы сожалею об этом.
    12. Небольшой и маневренный квадрокоптер летать всегда намного веселее, чем большой, тяжеловесный и медленный Hex или OctoCopter в любом случае.
    13. За исключением высококачественного профессионального HD-видео или фотографии, требующей большого Камеры всегда лучше думать маленькими, легкими и маневренными.

    Предупреждение

    Безопасность очень важна с мультикоптерами, держите побольше удалении от жилья или дорогих вещей и просмотрите нашу страницу безопасности.

    Недорогой, готовый к полету нано-, микро- или малый квадрокоптер

    Подсказка

    Если вы новичок в MultiCopters, я настоятельно рекомендую вам начать с одним из этих недорогих готовых к полету квадрокоптеров.

    1. В комплекте есть все необходимое, включая радио и аккумулятор, не требует сборки, очень прочный и отлично подходит для обучение.
    2. Они также доставляют массу удовольствия, их можно легко и безопасно использовать в помещении и обычно стоит менее ста долларов.
    3. Важно, что вы лучше поймете, как они работы и того, чем вы действительно хотите заниматься дальше.
    4. Квадрокоптер Traxxas QR1 — это недорогой RTF Micro Quadcopter, который отлично подходит для первого опыт. (Изображение слева внизу).
    5. За 45 долларов США (Hubsan X4) является идентичен Traxxas, и за 70,00 долларов вы можете получить его с неподвижным фото и видео 720P HD камера.Husban
    6. За 200 долларов есть даже действительно простая в использовании версия FPV Hubsan, что поставляется с RC-передатчиком с отличным ЖК-дисплеем.
    7. Даже запчасти для Hubsans легко доступны: Hobby Flip
    8. Helimax 1SQ — это еще один недорогой микро квадрокоптер размером с ладонь.
    9. Или даже очень-очень крошечный Estes Proto X за 40 долларов США. Hubsan h211, который замечательно летает (средние и правые изображения ниже).
    • Внизу слева — более крупный, но очень прочный коптер UDI U818A за 88 долларов. Квадрокоптер 2,4 ГГц с камерой от Amazon Prime.
    • И ссылка на важную статью в блоге RocklandUSA для всех людей, планирующих свою первую покупку мультикоптера.
    • Также настоятельно рекомендуется Blade Nano QX по цене 90 долларов внизу справа, очень легкий, легкий в использовании и невероятно прочный.
    • Если вы только начинаете: приобретите один из этих недорогих, небольших, прочный квадрокоптер и научитесь на нем хорошо летать, это вас сильно сэкономит денег.

    Комплект «все включено»

    #. Самый простой способ собрать — купить один комплект, в котором есть все детали. необходимо в одной коробке и набор инструкций для каждого шага.

    #. Вне (Ready To Fly) хороший комплект all inclusive — самый надежный и простой способ построить качественный мультикоптер.

    #. Обычно все компоненты хорошо сбалансированы друг с другом и можно ожидать, что все ремесло будет работать хорошо.

    #. Для полного комплекта сборка — это просто гайки и болты и, возможно, немного пайки.

    #. Процедура сборки обычно хорошо объясняется в прилагаемой инструкции.

    #.Обратной стороной является то, что зачастую качественные комплекты немного дороже, чем другие альтернативы и настройки должны быть добавлены.

    #. Если вы еще не достаточно квалифицированы в проектах «Сделай сам», хороший Комплект «все включено» — определенно лучшее место для начала.

    #. Инновационный Iris QuadCopter — это на самом деле Ready To Fly и идет с вершиной линейки Pixhawk автопилот. Однако они больше не производятся и не продаются компанией 3DR.

    1. Он способен к полностью автономному полету и включает в себя RC передатчик, аккумулятор и даже телеметрия по 750 долларов.00 это настоящий торговаться.

    2. Радужная оболочка прочная и эластичная, рассчитана на поддерживать камеру GoPro или даже FPV (вид от первого лица), когда вы готов.

    .

    Related Post

    2021 © Все права защищены.